一种全自动伺服压制成型机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动伺服压制成型机，包括支架、支撑台、上药机构、驱动机构和振动器，支撑台固定在支架上，上药机构安装在支撑台上，驱动机构设在上药机构的一侧且与上药机构相连接，振动器设在支撑台上；上药机构包括若干个药斗、固定板、若干个定位板、承载板和导药管，药斗内部设有隔断板，隔断板将药斗内部隔断成两个独立的腔体。本实用新型专利技术通过设置驱动机构来驱动定位板左右移动，进而控制药斗中两个腔体的出料量，使得导药管输出的物料分布均匀；设置振动器对支撑台进行振动，能够摇平物料，更能保证物料输出分布均匀；设置的承载板、固定板易于拆卸，方便对本实用新型专利技术进行清洗，防止有毒有害的物料残留在内。防止有毒有害的物料残留在内。防止有毒有害的物料残留在内。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服压制成型机


[0001]本技术涉及机械设计
，尤其涉及一种全自动伺服压制成型机。

技术介绍

[0002]粉状药物一般需要混合调剂，一般是采用成型机进行预先混合。现有的成型机大多机构复杂，成本昂贵，操作不方便，且药粉成型后容易出现分布不均匀、分量不精准的情况。
[0003]同时，现有的火药压制成型大都直接由工人手工操作，很容易产生药粉的扬尘，不利于作业人员的健康和卫生，且这些已混合的药物对摩擦，撞击，静电，火花等外界刺激极为敏感，极容易产生燃烧和爆炸事故，直接威胁附近工作人员生命安全和周边环境中的财产安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种全自动伺服压制成型机，简化现有成型机的结构，使得设备操作方便，能够让药粉先摇平再进行挤压，且成型后药粉分布均匀，确保分量的精准性。
[0005]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种全自动伺服压制成型机，包括支架、支撑台、上药机构、驱动机构和振动器，所述支撑台固定在所述支架上，所述上药机构安装在所述支撑台上，所述驱动机构设在所述上药机构的一侧且与所述上药机构相连接，所述振动器设在所述支撑台上；所述上药机构包括若干个药斗、固定板、若干个定位板、承载板和导药管，所述药斗内部设有隔断板，所述隔断板将所述药斗内部隔断成两个独立的腔体，所述隔断板的底部与所述药斗的出料口的底部齐平，所述固定板上设有与所述药斗的出料口相配合的固定孔，所述药斗的出料口穿过所述固定孔与所述定位板相接触，所述定位板位于所述固定板和所述承载板之间，所述承载板固定在所述支撑台上，所述导药管设在所述支撑台下方，所述定位板、所述承载板和所述支撑台上设有供所述药斗和所述导药管连通的通孔；所述驱动机构与所述定位板相连接，以此驱动所述定位板左右移动。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括第一伺服气缸和连接组件，所述第一伺服气缸设在所述支撑台上，所述第一伺服气缸的伸缩端与所述连接组件连接，所述连接组件与所述定位板连接。设置第一伺服气缸来驱动定位板，由于定位板上设有可以连通导药管的通孔，到定位板上的通孔经过药斗的出料口时，药斗内的火药或其他粉状药便可以流到导药管内，又由于药斗的出料口被隔断板隔断，即针对药斗内两个不同的腔体有两个出料口，即不同的出料口经过定位板的通孔时，导药管便流出不同的物料。同时，当本技术在对火药进行分药时，若采用电机等来驱动定位板，易产生静电，会存在火药爆炸的风险，采用了第一伺服气缸来驱动定位板，可以有效防止静电的产生，提高了本技术的安全性。
[0008]进一步的，所述连接组件包括一连接条，所述定位板的一端与所述连接条固定。由
于定位板有若干个，采用连接条与定位板统一连接，可以使得各个定位板的工作同步。
[0009]进一步的，所述驱动机构还包括第二伺服气缸、连接板和位移组件，所述第二伺服气缸设在所述支撑台的下方，所述位移组件包括滑轨和可沿着所述滑轨移动的推拉板，所述支撑台上设有活动口，所述连接板穿过所述活动口，所述连接板的一端与所述第二伺服气缸的伸缩端连接，另一端与推拉板连接，所述推拉板上固定所述第一伺服气缸。由于伺服气缸的伸缩端只有两个位移点，将第一伺服气缸和第二伺服气缸组合，第二伺服气缸驱动第一伺服气缸在两个位移点上移动，第一伺服气缸在第二伺服气缸的基础上驱动定位板，使得定位板可以在三个位置之间移动，即，定位板上的通孔可以在药斗的两个出料口和隔断板下方停留，提高了本技术的智能性。
[0010]进一步的，所述定位板上设有若干个通槽，所述通槽内设有与其形状相配合的控制块，所述药斗的出料口与所述控制块相接触，所述控制块上设有与所述药斗连通的导药孔。控制块易于更换，当需要改变定位板上的通孔大小时，更换具有不同大小通孔的控制块即可，提高了实用性。
[0011]进一步的，所述固定板通过可拆卸的方式安装在所述承载板上，所述固定板的下方设有与所述定位板相配合的限位通道。固定板可以通过螺栓固定在承载板上，方便随时将固定板拆下清洗；固定板的下方设有限位通道，可以有效防止定位板在被驱动机构驱动时发生位置偏差。
[0012]进一步的，所述承载板通过可拆卸的方式安装在所述支撑台上，所述承载板的两侧设有提手。设置提手，方便将承载板提起，然后对承载板和支撑台进行清洗。
[0013]进一步的，所述定位板接近所述驱动机构的一端设有第一定位孔，所述承载板上设有与所述第一定位孔相配合的第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔上设有插销。当本技术工作完成后，插上插销可以防止定位板移动。
[0014]采用上述方案，本技术的有益效果是：设置驱动机构来驱动定位板左右移动，进而控制药斗中两个腔体的出料量，使得导药管输出的物料分布均匀；设置振动器对支撑台进行振动，能够摇平物料，更能保证物料输出分布均匀；设置的承载板、固定板易于拆卸，方便对本技术进行清洗，防止有毒有害的物料残留在内。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的局部立体图；
[0017]图3为本技术的右视图；
[0018]图4为本技术的图3的C向剖视图；
[0019]图5为本技术的固定板的结构示意图；
[0020]图6为本技术的定位板的结构示意图；
[0021]图7为本技术的承载板的结构示意图。
[0022]其中，附图标识说明：
[0023]100、支架；200、支撑板；210、活动口；300、上药机构；310、药斗；311、隔断板；320、固定板；321、限位通道；330、定位板；331、通槽；332、控制块；3321、导药孔；333、第一定位孔；340、承载板；341、把手；342、第二定位孔；350、导药管；360、通孔；400、驱动机构；410、第
一伺服气缸；420、连接组件；421、连接条；430、第二伺服气缸；440、连接板；450、位移组件；451、推拉板；452、滑轨；500、振动器；600、插销。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0025]参照图1至图7所示，一种全自动伺服压制成型机，包括支架100、支撑台、上药机构300、驱动机构400和振动器500，支撑台固定在支架100上，上药机构300安装在支撑台上，驱动机构400设在上药机构300的一侧且与上药机构300相连接，振动器500设在支撑台上；上药机构300包括若干个药斗310、固定板320、若干个定位板330、承载板340和导药管350，药斗310内部设有隔断板311，隔断板311将药斗310内部隔断成两个独立的腔体，隔断板311的底部与药斗310的出料口的底部齐平，固定板320上设有与药斗310的出料口相配合的固定孔，药斗310的出料口穿过固定孔与定位板330相接触，定位板330位于固定板320和承载板340之间，承载板340固定在支撑台上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服压制成型机，其特征在于，包括支架、支撑台、上药机构、驱动机构和振动器，所述支撑台固定在所述支架上，所述上药机构安装在所述支撑台上，所述驱动机构设在所述上药机构的一侧且与所述上药机构相连接，所述振动器设在所述支撑台上；所述上药机构包括若干个药斗、固定板、若干个定位板、承载板和导药管，所述药斗内部设有隔断板，所述隔断板将所述药斗内部隔断成两个独立的腔体，所述隔断板的底部与所述药斗的出料口的底部齐平，所述固定板上设有与所述药斗的出料口相配合的固定孔，所述药斗的出料口穿过所述固定孔与所述定位板相接触，所述定位板位于所述固定板和所述承载板之间，所述承载板固定在所述支撑台上，所述导药管设在所述支撑台下方，所述定位板、所述承载板和所述支撑台上设有供所述药斗和所述导药管连通的通孔，所述驱动机构与所述定位板相连接，以此驱动所述定位板左右移动。2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服压制成型机，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服气缸和连接组件，所述第一伺服气缸设在所述支撑台上，所述第一伺服气缸的伸缩端与所述连接组件连接，所述连接组件与所述定位板连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动伺服压制成型机，其特征在于，所述连接组件包括一连接条，所述定位板的一端与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘荣标，裘坤根，
申请(专利权)人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：