一种周转块拨叉平移循环式组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种周转块拨叉平移循环式组装机构，其特征在于：包括输送机构、第一拨叉机构、推打中转机构和第二拨叉机构，所述输送机构呈“口”字型设计，所述输送机构上设有多个载料模块，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构依次设在所述输送机构的内部一侧，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构中间架设有推打中转机构。本实用新型专利技术通过搭建周转块拨叉平移循环式机械结构，将载料模块逐个循环运动，继而带动电机机壳物料的有序上料工作，避免直接移动物料引起外观损伤、位置错位、转换型号兼容性差等品质问题与设备稳定性问题，节省了人工上料成本，提高完成品品质，设备稳定，且便于兼容多款型号，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种周转块拨叉平移循环式组装机构


[0001]本技术属于电机组装
，尤其涉及一种周转块拨叉平移循环式组装机构。

技术介绍

[0002]目前，在电机组装设备中，需要将电机机壳逐个放置在对应的组装机构上，而随着机械化的应用，靠人工放置机壳的方式不仅效率低下，而且没办法稳定控制机壳的放置节奏，导致电机组装效率低下。因此，很有必要引入一款能够稳定提供机壳的上料机构，以满足现实自动化组装的工作需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种周转块拨叉平移循环式组装机构，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：
[0004]一种周转块拨叉平移循环式组装机构，包括输送机构、第一拨叉机构、推打中转机构和第二拨叉机构，所述输送机构呈“口”字型设计，所述输送机构上设有多个载料模块，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构依次设在所述输送机构的内部一侧，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构中间架设有推打中转机构。
[0005]进一步的，所述输送机构包括环绕设置的第一导槽、第二导槽、传送带和盖板，所述第二导槽的尾端设有第四气缸，所述盖板架设在所述传送带的正上方，所述盖板的尾端设有第五气缸，所述盖板的前端设有电机，所述电机与传送带连接，所述第一导槽的前端下侧还设有顶升气缸。
[0006]进一步的，所述第五气缸的输出端固定有推动块。
[0007]进一步的，所述推打中转机构包括推打中转固定座、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述推打中转固定座上方开设有呈“品”字型的物料导槽，所述第一气缸位于所述物料导槽的上方左侧，所述第二气缸位于所述物料导槽的上方右侧，所述第三气缸位于所述物料导槽的下方左侧。
[0008]进一步的，所述第二拨叉机构包括前后移动板、左右移动气缸、前后移动气缸和拨叉固定板，所述前后移动气缸连接在所述前后移动板的底部，所述前后移动板的上表面固定有第一导轨，所述前后移动板的下表面与第二导轨滑动连接；所述拨叉固定板与第一导轨滑动连接；所述左右移动气缸与所述拨叉固定板并排设置，所述左右移动气缸的输出端通过左右移动气缸支座固定在所述前后移动板上，所述左右移动气缸的机身通过固定板与拨叉固定板固定连接，所述拨叉固定板上固定有多个拨叉。
[0009]进一步的，所述拨叉呈“Y”字型设计。
[0010]本技术的有益效果：通过搭建周转块拨叉平移循环式机械结构，将载料模块逐个循环运动，继而带动电机机壳物料的有序上料工作，避免直接移动物料引起外观损伤、位置错位、转换型号兼容性差等品质问题与设备稳定性问题，节省了人工上料成本，提高完
61和盖板62，第二导槽64的尾端设有第四气缸4，盖板62架设在传送带61的正上方，盖板62的尾端设有第五气缸5，盖板62的前端设有电机7，电机7与传送带61连接，第一导槽63的前端下侧还设有顶升气缸8。
[0027]在本具体实施例中，第五气缸5的输出端固定有推动块51，推动块51在第五气缸5 的作用下，将载料模块9推入盖板62内，由传动带带动向后运动。
[0028]在本具体实施例中，推打中转机构2包括推打中转固定座21、第一气缸22、第二气缸23和第三气缸24，推打中转固定座21上方开设有呈“品”字型的物料导槽25，第一气缸22位于物料导槽25的上方左侧，第二气缸23位于物料导槽25的上方右侧，第三气缸24位于物料导槽25的下方左侧。
[0029]在本具体实施例中，第二拨叉机构3包括前后移动板31、左右移动气缸32、前后移动气缸34和拨叉固定板37，前后移动气缸34连接在前后移动板31的底部，前后移动板 31的上表面固定有第一导轨35，前后移动板31的下表面与第二导轨38滑动连接，前后移动气缸34可驱动前后移动板31沿着第二导轨38往复运动。拨叉固定板37与第一导轨 35滑动连接；左右移动气缸32与拨叉固定板37并排设置，左右移动气缸32的输出端通过左右移动气缸支座33固定在前后移动板31上，左右移动气缸32的机身通过固定板与拨叉固定板37固定连接，拨叉固定板37上固定有多个拨叉36。
[0030]工作时，左右移动气缸32驱动拨叉36固定座向前，此时拨叉36推动载料模块9向前，接着前后移动气缸34驱动前后移动板31向后运动，拨叉36不再夹持载料模块9，左右移动气缸32驱动拨叉36固定座向后。接着，前后移动气缸34控制前后移动板31复位，重复进位运动。
[0031]在本具体实施例中，拨叉36呈“Y”字型设计。
[0032]本机构工作时，将电机7机壳放置到第一拨叉机构1的前端，此时顶升气缸8将载料模块9顶起，第一拨叉机构1的电机7工作，控制第一拨叉机构1上的拨叉36向前拨动，此时推动载料模块9向前运动，沿着推打中转机构2和第二拨叉机构3的方向运动。在本机构中，由于第一拨叉机构1和第二拨叉机构3构造基本相同，故不对第一拨叉机构1的具体结构进行说明，即不再赘述。
[0033]当载料模块9沿着第一导槽63向前运动，当载料模块9来到推打中转机构2时，首先沿着物料导槽25左侧下部进入，接着在第三气缸24的作用下，被顶到物料导槽25的上方，此时第一气缸22接着推动其向左运动，到达左侧后，在第二气缸23的推动下，向物料导槽25的出口方向运动，最后来到第二拨叉机构3的前端，在第二拨叉机构3上的拨叉36的作用下，接着沿第二导槽64向前运动。
[0034]当载料模块9运动到第二导槽64的尾端时，其上面的电机7机壳进入下一个工作进行工作。则载料模块9在第四气缸4的推动下，逐个向下运动，到达输送轴的尾端，此时第五气缸5通过推动块51推动载料模块9，将载料模块9推入盖板62内，由于电机7驱动着传送带61运动，则载料模块9在盖板62内被传送带61驱动往回走。
[0035]载料模块9回到盖板62的前端后，再顶升气缸8的配合下，回到第一导槽63的前端，完成一个循环工作。
[0036]本技术通过搭建周转块拨叉36平移循环式机械结构，将载料模块9逐个循环运动，继而带动电机7机壳物料的有序上料工作，节省了人工上料成本，提高了生产效率。
[0037]以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转块拨叉平移循环式组装机构，其特征在于：包括输送机构、第一拨叉机构、推打中转机构和第二拨叉机构，所述输送机构呈“口”字型设计，所述输送机构上设有多个载料模块，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构依次设在所述输送机构的内部一侧，所述第一拨叉机构和第二拨叉机构中间架设有推打中转机构。2.根据权利要求1所述的一种周转块拨叉平移循环式组装机构，其特征在于：所述输送机构包括环绕设置的第一导槽、第二导槽、传送带和盖板，所述第二导槽的尾端设有第四气缸，所述盖板架设在所述传送带的正上方，所述盖板的尾端设有第五气缸，所述盖板的前端设有电机，所述电机与传送带连接，所述第一导槽的前端下侧还设有顶升气缸。3.根据权利要求2所述的一种周转块拨叉平移循环式组装机构，其特征在于：所述第五气缸的输出端固定有推动块。4.根据权利要求1所述的一种周转块拨叉平移循环式组装机构，其特征在于：所述推打中转机构包括推打中转固定座、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何际尚，毛雷，
申请(专利权)人：深圳市鑫标特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：