【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种集成电路塑封上料装置。技术背景现有的集成电路塑封自动上料机，其机械手结构复杂，工作性能、 可靠性不理想，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的集成电路 塑封自动上料机。本技术的技术解决方案是一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装 置，其特征是机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连 接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械 手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧 连接，在轴套中设置气缸伸縮杆，气缸伸縮杆的下端装推动机械手滑动 块的圆锥形头部。机械手滑动块有四个，分别设置在所述圆锥形头部的左、右、前、 后。机械手滑动块上设置与所述圆锥形头部接触的滚轮。轴套上固装电 机驱动的齿盘。本技术结构合理，工作可靠，工作效率高，工作效果好。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一歩说明。 图1是本技术一个实施例的结构示图。 图2是机械手抓取装置的仰视图。具体实施方式一种集成电路塑封自动上料机，包括机架l，机架l上装机械手抓 取装置，机械手抓取装置包括轴套2，轴套2底部与机械手安装块3连接，机械手安装块3下部设置机械手滑动导轨4，机械手滑动导轨4上 装机械手滑动块5，机械手滑动块5上装机械手抓取头12，机械手滑动 块5与复位弹簧6连接，在轴套2中设置气缸伸缩杆7，气缸伸縮杆7 的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部8。机械手滑动块有四个，分 别设置在所述圆锥形头部的左、右、前、后。轴套2上固装电机驱动的 齿盘9。机械手滑动块上设置与所述圆锥形头部...
【技术保护点】
一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装置，其特征是：机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧连接，在轴套中设置气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。
【技术特征摘要】
1、一种集成电路塑封自动上料机，包括机架，机架上装机械手抓取装置，其特征是机械手抓取装置包括轴套，轴套底部与机械手安装块连接，机械手安装块下部设置机械手滑动导轨，机械手滑动导轨上装机械手滑动块，机械手滑动块上装机械手抓取头，机械手滑动块与复位弹簧连接，在轴套中设置气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建峰，徐银森，
申请(专利权)人：南通金泰科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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