成品烟箱出入库系统技术方案

本公开涉及烟草物流设备技术领域，特别涉及一种成品烟箱出入库系统。成品烟箱出入库系统包括：输送装置，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿着入库方向依次布置；和搬运系统，包括叉车、堆垛机和升降台，叉车用于实现货垛在第一输送机上的取放，堆垛机用于实现货垛在第二输送机和立体库之间的搬运，升降台布置于第二输送机处，对第二输送机上的货垛进行升降，以供堆垛机取放，货垛包括托盘和码垛在托盘上的成品烟箱，或者，货垛包括堆叠成垛的托盘。基于此，可有效提高成品烟箱出入库系统的工作效率。烟箱出入库系统的工作效率。烟箱出入库系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
成品烟箱出入库系统


[0001]本公开涉及烟草物流设备
，特别涉及一种成品烟箱出入库系统。

技术介绍

[0002]烟草行业，成品烟箱出入立体库时，通常采用自走台车对货垛进行输送。自走台车占地面积较小，但只有单台设备，单次只能放一个货垛，无法缓存，堆垛机将一个任务执行完成后，处于等待状态，效率较低。

技术实现思路

[0003]本公开所要解决的一个技术问题是：提高成品烟箱出入库系统的工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种成品烟箱出入库系统，其包括：
[0005]输送装置，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿着入库方向依次布置；和
[0006]搬运系统，包括叉车、堆垛机和升降台，叉车用于实现货垛在第一输送机上的取放，堆垛机用于实现货垛在第二输送机和立体库之间的搬运，升降台布置于第二输送机处，对第二输送机上的货垛进行升降，以供堆垛机取放，货垛包括托盘和码垛在托盘上的成品烟箱，或者，货垛包括堆叠成垛的托盘。
[0007]在一些实施例中，第一输送机和/或第二输送机为链式输送机。
[0008]在一些实施例中，成品烟箱出入库系统包括外形检测装置，外形检测装置设置于输送装置的沿入库方向的两端之间，对货垛的外形进行检测，输送装置在外形检测装置检测到货垛的外形存在异常时，改变输送方向。
[0009]在一些实施例中，外形检测装置包括以下至少之一：
[0010]超长检测装置，检测货垛的长度是否异常，货垛的长度是货垛的沿入库方向的尺寸；
[0011]超宽检测装置，检测货垛的宽度是否异常，货垛的宽度是货垛的沿与入库方向和高度方向垂直的左右方向的尺寸；和
[0012]超高检测装置，检测货垛的高度是否异常。
[0013]在一些实施例中，成品烟箱出入库系统包括框架，框架设置在第一输送机的沿入库方向的两端之间，且外形检测装置被构造为以下至少之一：
[0014]超长检测装置包括前触发开关、后触发开关和前后超长检测装置，前触发开关和后触发开关均设置于输送装置上，并分别位于框架的沿入库方向的上游预设距离处和下游预设距离处，前后超长检测装置设置于框架上，并分别根据在前触发开关和后触发开关被货垛触发时是否检测到货垛，来判断货垛是否存在前超长和后超长问题；
[0015]超宽检测装置包括左超宽检测件和右超宽检测件，左超宽检测件和右超宽检测件彼此相对地设置于框架的左右两侧立柱上，分别用于检测货垛是否左超宽和右超宽；
[0016]超高检测装置设置于框架上，并位于货垛的顶面上方。
[0017]在一些实施例中，外形检测装置被构造为以下至少之一：
[0018]前触发开关和后触发开关均为行程开关，前后超长检测装置包括两个第一对射光电开关，每个第一对射光电开关的发射部与接收部彼此相对地布置于同一矩形的同一对角线上，两个第一对射光电开关布置于同一矩形的两条不同的对角线上；
[0019]左超宽检测件和右超宽检测件均包括行程开关；
[0020]超高检测装置包括第二对射光电开关，第二对射光电开关的发射部和接收部彼此相对地布置于框架的左右两侧立柱上。
[0021]在一些实施例中，成品烟箱出入库系统包括外形故障报警装置，外形故障报警装置与外形检测装置电连接，并在外形检测装置检测到货垛的外形存在异常时，进行报警。
[0022]在一些实施例中，外形故障报警装置包括安装塔，安装塔上设有以下至少之一：
[0023]超长指示装置，包括前超长指示灯和后超长指示灯中的至少之一，前超长指示灯在外形检测装置检测到货垛前超长时亮，后超长指示灯在外形检测装置检测到货垛后超长时亮；
[0024]超宽指示装置，包括左超宽指示灯和右超宽指示灯中的至少之一，左超宽指示灯在外形检测装置检测到货垛左超长时亮，右超宽指示灯在外形检测装置检测到货垛右超长时亮；
[0025]超高指示灯，在外形检测装置检测到货垛超高时亮；
[0026]蜂鸣器，在外形检测装置检测到货垛的外形存在异常时发出蜂鸣声。
[0027]在一些实施例中，成品烟箱出入库系统包括操作盒，操作盒上设有以下至少之一：
[0028]入库指示灯，在成品烟箱出入库系统处于入库模式时发光；
[0029]出库指示灯，在成品烟箱出入库系统处于出库模式时发光；
[0030]模式切换旋钮，被旋转时，控制实现成品烟箱出入库系统作业模式的切换；
[0031]警报解除按钮，被按下时，控制成品烟箱出入库系统的位于安装塔上的蜂鸣器停止蜂鸣报警；
[0032]异常解除按钮，被按下时，控制安装塔上的用于指示外形异常的指示灯熄灭；
[0033]完成按钮，在动作完成后，被按下；
[0034]完成指示灯，在动作完成时，闪烁或常亮预设时间后熄灭；
[0035]再启动按钮，被按下时，控制输送装置重新启动；
[0036]急停按钮，被按下时，控制实现输送装置的急停。
[0037]在一些实施例中，成品烟箱出入库系统包括显示屏，显示屏显示货垛的RFID信息。
[0038]在一些实施例中，成品烟箱出入库系统具有以下至少一种模式：
[0039]入库模式；
[0040]出库模式；
[0041]第一拣选模式，处于第一拣选模式时，货垛被搬离输送装置进行拣选，且拣选完成后重新入库；
[0042]第二拣选模式，处于第二拣选模式时，货垛在输送装置上被拣选，且拣选完成后重新入库；和
[0043]第三拣选模式，处于第三拣选模式时，货垛被搬离输送装置进行拣选，且拣选完成后不再重新入库。
[0044]在一些实施例中，成品烟箱出入库系统被构造为以下至少之一：
[0045]处于入库模式时，第一输送机在叉车将货垛放于第一输送机上离开，成品烟箱出入库系统的完成指示灯常亮T1s时，启动，沿着入库方向输送货垛；
[0046]处于出库模式时，成品烟箱出入库系统的完成指示灯在叉车将货垛从第一输送机上叉下后闪烁T2s，叉车在完成指示灯闪烁结束后离开，将货垛搬运至目标区域，成品烟箱出入库系统的叉车检测器在叉车离开时关闭，完成指示灯在叉车检测器关闭T3s后，常亮T4s后熄灭；
[0047]处于第一拣选模式时，在拣选完成，叉车将货垛叉至第一输送机上并离开，成品烟箱出入库系统的叉车检测器关闭，完成指示灯常亮T5s时,第一输送机启动，沿着入库方向输送货垛；
[0048]处于第二拣选模式时，在拣选完成后，成品烟箱出入库系统的完成按钮被按下，叉车离开，叉车检测器关闭，成品烟箱出入库系统的完成指示灯常亮T6s时，第一输送机启动，沿着入库方向输送货垛；
[0049]处于第三拣选模式时，在拣选完成后，成品烟箱出入库系统的完成按钮被按下，成品烟箱出入库系统的完成指示灯熄灭，任务完成，尾托数据被存放于WMS操作终端的再入库设定画面里。
[0050]在本公开的实施例中，设置第一输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，包括：输送装置(1)，包括第一输送机(11)和第二输送机(12)，所述第一输送机(11)和所述第二输送机(12)沿着入库方向依次布置；和搬运系统(2)，包括叉车、堆垛机和升降台(21)，所述叉车用于实现货垛在所述第一输送机(11)上的取放，所述堆垛机用于实现所述货垛在所述第二输送机(12)和立体库之间的搬运，所述升降台(21)布置于所述第二输送机(12)处，对所述第二输送机(12)上的货垛进行升降，以供所述堆垛机取放，所述货垛包括托盘和码垛在所述托盘上的成品烟箱，或者，所述货垛包括堆叠成垛的托盘。2.根据权利要求1所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述第一输送机(11)和/或所述第二输送机(12)为链式输送机(13)。3.根据权利要求1所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述成品烟箱出入库系统(100)包括外形检测装置(3)，所述外形检测装置(3)设置于所述输送装置(1)的沿入库方向的两端之间，对所述货垛的外形进行检测，所述输送装置(1)在所述外形检测装置(3)检测到所述货垛的外形存在异常时，改变输送方向。4.根据权利要求3所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述外形检测装置(3)包括以下至少之一：超长检测装置(31)，检测所述货垛的长度是否异常，所述货垛的长度是所述货垛的沿所述入库方向的尺寸；超宽检测装置(32)，检测所述货垛的宽度是否异常，所述货垛的宽度是所述货垛的沿与所述入库方向和高度方向垂直的左右方向的尺寸；和超高检测装置(33)，检测所述货垛的高度是否异常。5.根据权利要求4所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述成品烟箱出入库系统(100)包括框架(4)，所述框架(4)设置在所述第一输送机(11)的沿入库方向的两端之间，且所述外形检测装置(3)被构造为以下至少之一：所述超长检测装置(31)包括前触发开关(311)、后触发开关(312)和前后超长检测装置(313)，所述前触发开关(311)和所述后触发开关(312)均设置于所述输送装置(1)上，并分别位于所述框架(4)的沿入库方向的上游预设距离处和下游预设距离处，所述前后超长检测装置(313)设置于所述框架(4)上，并分别根据在所述前触发开关(311)和所述后触发开关(312)被所述货垛触发时是否检测到所述货垛，来判断所述货垛是否存在前超长和后超长问题；所述超宽检测装置(32)包括左超宽检测件(321)和右超宽检测件(322)，所述左超宽检测件(321)和所述右超宽检测件(322)彼此相对地设置于所述框架(4)的左右两侧立柱(41)上，分别用于检测所述货垛是否左超宽和右超宽；所述超高检测装置(33)设置于所述框架(4)上，并位于所述货垛的顶面上方。6.根据权利要求5所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述外形检测装置(3)被构造为以下至少之一：所述前触发开关(311)和后触发开关(312)均为行程开关，所述前后超长检测装置(313)包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文连，毛旭光，邹瑞珍，温志嘉，蔡雪明，李松，张峰峰，许宇星，黄国龙，江振华，叶锡孙，马莹，江东熠，林璐莹，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：