如厕辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于如厕器械领域，公开了一种如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。

【技术实现步骤摘要】
如厕辅助装置


[0001]本技术属于如厕器械领域，特别是一种如厕辅助装置。

技术介绍

[0002]在社会老龄化的背景下，老年人占比愈来愈多，许多家庭都会选择花钱将老人寄托在养老院让专业人看护，也有些老人接受不了在养老院生活而选择独自生活，但是老年人的由于机体活动受限，并不能向常人做各种事情，比如在如厕时，很多腿脚不便的老人连下蹲都困难，而一些老人在蹲下或者坐下后，却无力站起。因如厕而跌倒的老人如果没有外界人员搀扶，大概率是无法自己站立的，而导致老年人的意外跌倒伤亡，而现在的如厕时有针对性设置的呼救系统，以及在两侧设置有扶手，提供给老年人或者腿脚不便人士借力，但是呼救系统是在发生事故后的补救措施，而扶手的借力也是要依靠人员自己用力，并不能很好地减轻老年人的如厕坐蹲负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种如厕辅助装置，通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。
[0004]其技术方案如下：
[0005]如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动件转动安装在所述第三支撑件和所述第四支撑件上。
[0007]在其中一个实施例中，所述驱动件采用直线驱动器，两个作用端分别转动安装在所述第三支撑件和所述第四支撑件上。
[0008]在其中一个实施例中，所述承接座包括动力机构和两个卡座，所述动力机构安装在所述第一支撑件上，所述卡座对称安装，所述动力机构与所述卡座相配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述动力机构包括动力电机、第一齿条、第二齿条和动力齿轮，所述动力齿轮固定安装在所述动力电机的输出轴上，所述第一齿条和所述第二齿条分别安装在每个所述卡座上，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述动力齿轮的两侧，并与所述动力齿轮相啮合。
[0010]在其中一个实施例中，所述卡座包括支架体和垫块，所述支架体与所述第一支撑件滑动配合，所述第一齿条或所述第二齿条安装在所述支架体上，所述垫块安装在所述支架体上，且所述垫块向外凸出。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一支撑件上还安装有摄像头，所述摄像头位于两个所述卡座之间。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一支撑件包括主架体和外凸支杆，所述外凸支杆和所述承接座安装在所述主架体上，所述第二支撑件和所述第四支撑件转动安装在所述外凸支杆上。
[0013]在其中一个实施例中，还包括提拉机构和调节杆，所述提拉机构滑动安装在所述第四支撑件上，所述调节杆一端转动连接在第一支撑件上，另一端转动连接在所述提拉机构上。
[0014]在其中一个实施例中，所述提拉机构包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。
[0015]如厕辅助装置使用方法包括如下步骤：
[0016]使用前，第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件相折叠；
[0017]使用者站立靠近如厕辅助装置，并将双手跨在承接座上方，开始下蹲，如厕辅助装置检测到使用者下蹲，驱动件驱动第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件展开；
[0018]使用者下蹲过程中，第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件逐渐展开，最终使用者呈坐蹲状态，第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件展开至使用状态；
[0019]使用者使用完毕后，开始站立，如厕辅助装置检测到使用者站立，驱动件驱动第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件收缩，致使承接座上抬，夹持人体的腋下，开始辅助使用者站立；
[0020]使用者站立，如厕辅助完毕。
[0021]本技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
[0022]1.第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件之间首尾相连，连接处的连线构成四连杆机构，可以实现折叠和展开，其中驱动件作用在第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件上，当驱动件执行第一动作时，将第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件相互靠近呈折叠状态，此时为站立。使用者靠近如厕辅助装置并将手放在承接座上，使用者开始蹲下或坐下时，如厕辅助装置检测到，然后驱动件执行第二动作，致使第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件之间开始展开，使用者也开始蹲下或坐下，过程中使用者与如厕辅助装置一起向下移动，完成蹲下或坐下。当使用者需要站立时，驱动件执行第一动作，致使第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件之间相互靠近，此时通过承接座带动使用者向上移动，即通过外力驱使使用者站立。有效避免了在如厕时因无力站立而摔倒的情况。
[0023]2.处于站立状态时，夹持爪向下，且位于第一位置，处于蹲下或坐下状态时，夹持爪向左，且位于第二位置，第一位置相对于第二位置高，此时通过调节杆巧妙地利用第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件之间的配合关系带动了提拉组件的上下运动，而且也调节了夹持爪的方向，顺应使用者的裤子夹持，如果夹持爪方向不调节，因为使用者的站立以及蹲下两个状态，裤子的朝向会发生变化，所以此时假设夹持爪只在同一方向上，就会导致裤子被旋拧，影响使用者的提拉裤子的体验。
附图说明
[0024]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0025]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0026]图1是本技术实施例的站立状态视角一的立体结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例的站立状态视角二的立体结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例的下蹲或坐下过程状态的立体结构示意图；
[0029]图4是本技术实施例的下蹲或坐下状态视角一的立体结构示意图；
[0030]图5是本技术实施例的下蹲或坐下状态视角二的立体结构示意图；
[0031]图6是本技术实施例的卡座拉开时立体结构示意图；
[0032]图7是本技术实施例的提拉机构收缩时立体结构示意图；
[0033]图8是本技术实施例的提拉机构收缩时剖视结构示意图；
[0034]图9是本技术实施例的提拉机构外伸时剖视结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]10、第一支撑件；11、承接座；12、动力机构；121、第一齿条；122、第二齿条；123、动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.如厕辅助装置，其特征在于，包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。2.如权利要求1所述如厕辅助装置，其特征在于，所述驱动件转动安装在所述第三支撑件和所述第四支撑件上。3.如权利要求2所述如厕辅助装置，其特征在于，所述驱动件采用直线驱动器，两个作用端分别转动安装在所述第三支撑件和所述第四支撑件上。4.如权利要求1至3任一项所述如厕辅助装置，其特征在于，所述承接座包括动力机构和两个卡座，所述动力机构安装在所述第一支撑件上，所述卡座对称安装，所述动力机构与所述卡座相配合。5.如权利要求4所述如厕辅助装置，其特征在于，所述动力机构包括动力电机、第一齿条、第二齿条和动力齿轮，所述动力齿轮固定安装在所述动力电机的输出轴上，所述第一齿条和所述第二齿条分别安装在每个所述卡座上，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述动力齿轮的两侧，并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣鑫，陈炯江，蔡梓沁，魏家伟，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：