摆臂式取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及压铸设备技术领域，尤指一种摆臂式取件装置，包括摆动驱动机构、摆动臂、旋转驱动机构、旋转臂、夹取驱动机构和夹爪；夹爪安装在旋转臂的一端，夹取驱动机构安装在旋转臂的另一端、并与夹爪驱动连接；旋转臂安装在摆动臂的一端，旋转驱动机构安装在摆动臂的另一端、并与旋转臂驱动连接；摆动臂与摆动驱动机构驱动连接。本实用新型专利技术通过旋转驱动机构可以带动转动臂转动，再通过摆动驱动机构可以带动摆动臂及转动臂摆动，进而使得夹爪在取件过程中的角度更加精准，可以保证产品更加顺利取出，提高了取件的效率和精确度。提高了取件的效率和精确度。提高了取件的效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】
摆臂式取件装置


[0001]本技术涉及压铸设备
，尤指一种摆臂式取件装置。

技术介绍

[0002]压铸机在工作时，需要通过喷雾机喷洒脱模剂，以便于压铸件和模具分离，然后通过取件机将模具里的压铸件取下，再通过喷雾机对模具喷洒特殊的液体对模具进行清洗，以便于模具快速进行下一次的工作循环。目前大多数压铸机在铸件铸造完成后采用人工取件，人工取件的方式存在压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故。
[0003]为了提高效率和工作安全性，一部分压铸机采用机械手来取件，但是现有机械手运行速度慢、周期长、故障率高，在运行时手臂抖动大、夹取精度差，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，使生产成本增加，降低了产品的合格率；而且，现有的取件机构结构单一，只能是单方向取件，容易造成取件的不方便。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种摆臂式取件装置，能从各个方位夹取铸件，能准确快速夹取铸件。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种摆臂式取件装置，包括摆动驱动机构、摆动臂、旋转驱动机构、旋转臂、夹取驱动机构和夹爪；所述夹爪安装在所述旋转臂的一端，所述夹取驱动机构安装在所述旋转臂的另一端、并与所述夹爪驱动连接；所述旋转臂安装在所述摆动臂的一端，所述旋转驱动机构安装在所述摆动臂的另一端、并与所述旋转臂驱动连接；所述摆动臂与所述摆动驱动机构驱动连接。
[0006]作为一种优选方案，所述夹取驱动机构包括夹取气缸和夹取连杆，所述旋转臂内部设有通道，所述夹取连杆装设于该通道内；所述夹取气缸的输出轴伸入所述通道与所述夹取连杆连接。
[0007]作为一种优选方案，所述夹爪包括夹爪座、两个连接件、两个夹杆及对称设置的两个夹板；所述夹爪座与所述旋转臂连接，所述夹板转动连接在该夹爪座内；所述夹杆的一端与所述夹板连接、其另一端通过连接件与所述夹取连杆连接；当所述夹取气缸带动所述夹取连杆在旋转臂内作直线伸缩运动时，所述连接件推动所述夹杆摆动，两个夹杆反向摆动使得两个夹板作张开或夹持动齿轮作。
[0008]作为一种优选方案，所述旋转驱动机构包括旋转气缸、齿轮传动组件和链条传动组件，所述旋转气缸的输出轴与所述齿轮传动组件连接；所述链条传动组件装设于所述摆动臂，所述链条传动组件的一端与所述齿轮传动组件联动连接，其另一端与所述旋转臂连接。
[0009]作为一种优选方案，所述齿轮传动组件包括齿条和第一齿轮，所述齿条与所述旋转气缸的输出轴连接，所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述链条传动组件包括两个齿轮轴
和套设于两个齿轮轴的链条，两个齿轮轴分别装设在所述摆动臂的两端；其中一个齿轮轴与所述第一齿轮连接，另一个齿轮轴与所述旋转臂连接。
[0010]作为一种优选方案，两个所述齿轮轴通过轴承组件装设在所述摆动臂的两端。
[0011]作为一种优选方案，所述摆臂驱动机构包括伺服电机和齿轮箱组件，所述伺服电机装设于所述齿轮箱组件，其输出轴通过所述齿轮箱组件与所述摆动臂驱动连接；所述旋转气缸和所述齿轮传动组件装设于所述齿轮箱组件。
[0012]作为一种优选方案，所述齿轮箱组件包括箱体及装在所述箱体内的主动齿轮、从动齿轮和主轴，所述伺服电机的输出轴伸入所述箱体内，所述主动齿轮套设于所述伺服电机的输出轴，所述从动齿轮套设于所述主轴、并与所述主动齿轮啮合；所述主轴与所述摆动臂连接。
[0013]作为一种优选方案，所述一个齿轮轴依次贯穿所述箱体、所述主轴、所述摆动臂与所述第一齿轮连接。
[0014]作为一种优选方案，所述旋转驱动机构包括还包括齿条限位件，所述齿条限位件装设于所述箱体，所述齿条限位件设置在所述齿条运行方向上。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]为了适应各类热室压铸机的倾斜角度，本技术将夹爪安装在转动臂上，通过旋转驱动机构可以带动转动臂转动，使得取件过程的角度与压铸机倾斜角度相同，可以使得产品更加顺利取出；另外将转动臂安装在摆动臂上，再通过摆动驱动机构可以带动摆动臂及转动臂摆动，来实现取件和放件的目的。通过旋转驱动机构与摆动驱动机构的结合进而使得夹爪在取件过程中的角度更加精准，可以保证产品更加顺利取出，提高了取件的效率和精确度。
附图说明
[0017]图1是本技术的摆臂式取件装置的结构示意图。
[0018]图2是本技术的摆臂式取件装置的分解结构示意图。
[0019]图3是本技术的转动臂的剖面示意图。
[0020]图4是本技术的摆动驱动机构的分解结构示意图。
[0021]图5是本技术的旋转驱动机构的分解结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]10
‑
摆动驱动机构；11
‑
伺服电机；12
‑
齿轮箱组件；121
‑
箱体；122
‑
主动齿轮； 123
‑
从动齿轮；124
‑
主轴；125
‑
盖体；
[0024]20
‑
摆动臂；
[0025]30
‑
旋转驱动机构；31
‑
旋转气缸；32
‑
齿轮传动组件；321
‑
齿条；322
‑
第一齿轮；323
‑
齿条限位件；33
‑
链条传动组件；331
‑
齿轮轴；332
‑
链条；333
‑
轴承；
[0026]40
‑
旋转臂；
[0027]50
‑
夹取驱动机构；51
‑
夹取气缸；52
‑
夹取连杆；
[0028]60
‑
夹爪；61
‑
夹爪座；62
‑
连接件；63
‑
夹杆；64
‑
夹板。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式取件装置，其特征在于：包括摆动驱动机构、摆动臂、旋转驱动机构、旋转臂、夹取驱动机构和夹爪；所述夹爪安装在所述旋转臂的一端，所述夹取驱动机构安装在所述旋转臂的另一端、并与所述夹爪驱动连接；所述旋转臂安装在所述摆动臂的一端，所述旋转驱动机构安装在所述摆动臂的另一端、并与所述旋转臂驱动连接；所述摆动臂与所述摆动驱动机构驱动连接。2.根据权利要求1所述的摆臂式取件装置，其特征在于：所述夹取驱动机构包括夹取气缸和夹取连杆，所述旋转臂内部设有通道，所述夹取连杆装设于该通道内；所述夹取气缸的输出轴伸入所述通道与所述夹取连杆连接。3.根据权利要求2所述的摆臂式取件装置，其特征在于：所述夹爪包括夹爪座、两个连接件、两个夹杆及对称设置的两个夹板；所述夹爪座与所述旋转臂连接，所述夹板转动连接在该夹爪座内；所述夹杆的一端与所述夹板连接、其另一端通过连接件与所述夹取连杆连接；当所述夹取气缸带动所述夹取连杆在旋转臂内作直线伸缩运动时，所述连接件推动所述夹杆摆动，两个夹杆反向摆动使得两个夹板作张开或夹持动齿轮作。4.根据权利要求1所述的摆臂式取件装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转气缸、齿轮传动组件和链条传动组件，所述旋转气缸的输出轴与所述齿轮传动组件连接；所述链条传动组件装设于所述摆动臂，所述链条传动组件的一端与所述齿轮传动组件联动连接，其另一端与所述旋转臂连接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：