一种高速取胚一体式机械手机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速取胚一体式机械手机架，机架本体，所述机架本体包括底板、多个主支撑梁与顶架，所述顶架设置在所述底板上方，多个所述主支撑梁设置在所述顶架与所述底板之间，且适于将所述顶架与所述底板连接，所述顶架与所述主支撑梁的连接处设置有方通，所述方通适于将所述顶架与所述主支撑梁，所述顶架由多个顶横梁与多个顶纵梁拼接而成，所述顶横梁与所述顶纵梁的连接处安装有第一角撑板，所述第一角撑板适于将所述顶横梁与所述顶纵梁连接，该高速取胚一体式机械手机架稳定性与刚性高，且方便整体吊装运输，无需拆装运输，耗费时间少。费时间少。费时间少。

【技术实现步骤摘要】
一种高速取胚一体式机械手机架


[0001]本技术涉及PET胚管的制造
，尤其涉及一种高速取胚一体式机械手机架。

技术介绍

[0002]近年来，随着国民经济持续稳定增长，居民消费水平的不断提升及消费结构的升级，以饮料、日用品行业为首的塑化瓶包装行业的消费市场呈现出强劲的增长趋势，进而带动瓶胚市场，因此注塑机市场朝着高效化、大型化的方向发展。
[0003]国内外食品饮料生产企业越来越多地购买大型高效的注塑生产设备，而作为注塑机取胚环节的多腔数三轴模外双介质冷却机械手，其从模具取出瓶胚的取出装置动辄(500)kg，在高速取胚的环境下，为减少取出装置的抖动，作为机械手基体的机架，其稳定性与刚性尤其关键，同时受限于厂房空间与运输，现有机架运输较为不便，在运输时通常要将机架拆分，待运输到目的地后重新组装起来，耗费时间较多。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种高速取胚一体式机械手机架，稳定性与刚性高，且方便整体吊装运输，无需拆装运输，耗费时间少。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种高速取胚一体式机械手机架，包括：
[0007]机架本体，所述机架本体包括底板、多个主支撑梁与顶架，所述顶架设置在所述底板上方，多个所述主支撑梁设置在所述顶架与所述底板之间，且适于将所述顶架与所述底板连接，所述顶架与所述主支撑梁的连接处设置有方通，所述方通适于将所述顶架与所述主支撑梁，所述顶架由多个顶横梁与多个顶纵梁拼接而成，所述顶横梁与所述顶纵梁的连接处安装有第一角撑板，所述第一角撑板适于将所述顶横梁与所述顶纵梁连接；
[0008]X轴导轨横梁，设置于所述主支撑梁侧面，所述X轴导轨横梁与所述主支撑梁之间设置有导轨横梁安装板，所述X轴导轨横梁通过所述导轨横梁安装板与所述主支撑梁固接，所述导轨横梁安装板下端设置有底装板，所述底装板适于为所述X轴导轨横梁提供支撑；
[0009]Y轴取胚装置，可滑动地安装于所述顶架下方；
[0010]C轴翻转装置，安装于所述Y轴取胚装置的驱动端；
[0011]吊环座，安装于顶架上方。
[0012]进一步地，所述顶架与所述底板之间还设置有中间加强架，所述中间加强架适于将多个所述主支撑梁两两连接。
[0013]进一步地，所述中间加强架与所述底板之间还设置有副支撑梁，所述副支撑梁适于将所述中间加强架与所述底板连为一体。
[0014]进一步地，所述中间加强架外侧设置有多个侧板，所述侧板顶端与所述中间加强架固接，下端与所述底板固接，所述侧板两侧分别与两相邻主支撑梁或副支撑梁连接，多个
所述侧板与所述中间加强架围成一容纳箱。
[0015]进一步地，所述容纳箱上开设有开口，所述开口处安装有槽钢，且所述槽钢两端与所述中间加强架固接。
[0016]进一步地，所述槽钢表面的凹槽形成供电线通过的过线槽。
[0017]进一步地，多个所述侧板上开设有槽口。
[0018]进一步地，所述侧板与所述底板的连接处设置有第二角撑板，所述第二角撑板适于将所述侧板与所述底板连为一体。
[0019]进一步地，所述中间加强架由至少三根底纵梁与至少三根底横梁拼接而成，所述中间加强架上还设置有拖链底板，所述拖链底板适于将三所述底纵梁连接。
[0020]进一步地，所述顶架与Y轴取胚装置之间设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨与所述顶架之间设置有多个用于安装Y轴导轨的翻转角撑。
[0021]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0022]本申请通过设置在构成顶架的顶横梁与顶纵梁的连接处设置第一角撑板，同时在机架本体与主支撑梁的连接处设置方通，以提高顶架整体的结构强度以及机架本体的结构强度，减少了Y轴的快速移动C轴快速旋转时的震动；同时，设置的底装板，能够为X轴导轨横梁提供支撑，以增强X轴导轨横梁的稳定性，进而减少安装在X轴导轨横梁上的X轴取胚装置在运行中产生的震动，保证了X轴和Y轴瓶坯交接时的稳定性；设置的吊环，使得机架本体可以整体吊装至目的地，无需拆装，且由于第一角撑板以及方通的加强作用，能够避免运输过程中机架本体发生散架。
附图说明
[0023]图1为本技术的一种高速取胚一体式机械手机架的结构示意图；
[0024]图2为本技术的一种高速取胚一体式机械手机架的内部结构示意图；
[0025]图3为图2中A处的剖断图；
[0026]图4为本技术的一种高速取胚一体式机械手机架另一角度的结构示意图；
[0027]图5为本技术的一种高速取胚一体式机械手机架X轴取胚装置的结构示意图；
[0028]图6为为本技术的一种高速取胚一体式机械手机架Y轴取胚装置的结构示意图。
[0029]图示：1、机架本体；101、底板；102、主支撑梁；103、顶架；1031、顶横梁；1032、顶纵梁；1033、第一角撑板；104、方通；2、中间加强架；201、底纵梁；202、底横梁；203、拖链底板；204、固定板；205、顶板；206、支板；207、中筋板；208、连接板；209、连接梁；3、容纳箱；301、侧板；3011、槽口；302、第二角撑板；303、槽钢；4、副支撑梁；5、电箱；6、X轴导轨横梁；601、导轨横梁安装板；602、底装板；603、支撑板；7、X轴取胚装置；8、Y轴取胚装置；801、翻转角撑；9、C轴翻转装置；10、吊环座；1001、吊环座加强板。
具体实施方式
[0030]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0031]如图1
‑
6所示，本申请专利技术了一种高速取胚一体式机械手机架，包括：
[0032]机架本体1，机架本体1包括底板101、多个主支撑梁102与顶架103，顶架103设置在底板101上方，多个主支撑梁102设置在顶架103与底板101之间，且适于将顶架103与底板101连接，顶架103与主支撑梁102的连接处设置有方通104，方通104适于将顶架103与主支撑梁102，从而使得顶架103与主支撑梁102连接的更为紧密，进而增强机架本体1的结构强度，顶架103由多个顶横梁1031与多个顶纵梁1032拼接而成，顶横梁1031与顶纵梁1032的连接处安装有第一角撑板1033，第一角撑板1033适于将顶横梁1031与顶纵梁1032连接，从而增强顶横梁1031与顶纵梁1032之间连接的紧密性，进而增强顶架103的整体强度；
[0033]X轴导轨横梁6，设置于主支撑梁102侧面，X轴导轨横梁6与主支撑梁102之间设置有导轨横梁安装板601，X轴导轨横梁6通过导轨横梁安装板601与主支撑梁102固接，导轨横梁安装板601下端设置有底装板602，底装板602适于为X轴导轨横梁6提供支撑，以增强X轴导轨横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速取胚一体式机械手机架，其特征在于包括：机架本体(1)，所述机架本体(1)包括底板(101)、多个主支撑梁(102)与顶架(103)，所述顶架(103)设置在所述底板(101)上方，多个所述主支撑梁(102)设置在所述顶架(103)与所述底板(101)之间，且适于将所述顶架(103)与所述底板(101)连接，所述顶架(103)与所述主支撑梁(102)的连接处设置有方通(104)，所述方通(104)适于将所述顶架(103)与所述主支撑梁(102)，所述顶架(103)由多个顶横梁(1031)与多个顶纵梁(1032)拼接而成，所述顶横梁(1031)与所述顶纵梁(1032)的连接处安装有第一角撑板，所述第一角撑板适于将所述顶横梁(1031)与所述顶纵梁(1032)连接；X轴导轨横梁(6)，设置于所述主支撑梁(102)侧面，所述X轴导轨横梁(6)与所述主支撑梁(102)之间设置有导轨横梁安装板(601)，所述X轴导轨横梁(6)通过所述导轨横梁安装板(601)与所述主支撑梁(102)固接，所述导轨横梁安装板(601)下端设置有底装板(602)，所述底装板(602)适于为所述X轴导轨横梁(6)提供支撑；Y轴取胚装置(8)，可滑动地安装于所述顶架(103)下方；C轴翻转装置(9)，安装于所述Y轴取胚装置(8)的驱动端；吊环座(10)，安装于顶架(103)上方。2.根据权利要求1所述的一种高速取胚一体式机械手机架，其特征在于：所述顶架(103)与所述底板(101)之间还设置有中间加强架(2)，所述中间加强架(2)适于将多个所述主支撑梁(102)两两连接。3.根据权利要求2所述的一种高速取胚一体式机械手机架，其特征在于：所述中间加强架(2)与所述底板(101)之间还设置有副支撑梁(4)，所述副支撑梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿清，张上泽，佘明阳，
申请(专利权)人：广州华研精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：