传感器模组及车辆制造技术

本申请涉及无人驾驶车辆技术领域，具体而言，涉及一种传感器模组及车辆，包括安装座、天线固定座和激光雷达，所述天线固定座为圆柱形，所述安装座具有相互垂直连接的第一侧面和第二侧面，所述天线固定座安装于所述第一侧面，所述激光雷达固定于所述第二侧面，所述天线固定座的轴向平行于第一方向，所述激光雷达的轴向平行于第二方向，所述第一方向垂直于所述第一侧面，所述第二方向垂直于所述第二侧面。本申请的目的在于针对现有无人驾驶车辆中激光雷达和天线一般是分别独立的安装在无人驾驶的车辆上，给传感器后期标定带来了很大的麻烦的问题，提供一种传感器模组及车辆。提供一种传感器模组及车辆。提供一种传感器模组及车辆。

【技术实现步骤摘要】
传感器模组及车辆


[0001]本申请涉及无人驾驶车辆
，具体而言，涉及一种传感器模组及车辆。

技术介绍

[0002]近年来无人驾驶成为国内外研究热点，尤其是封闭场景下的无人运输车。比如港口、矿山、封闭物流园区。目前，激光雷达、天线作为无人驾驶技术中必不可少的传感器在无人驾驶的车辆中应用比较广泛，而现有的无人驾驶的车辆中，激光雷达和天线一般是分别独立的安装在无人驾驶的车辆上，给传感器后期标定带来了很大的麻烦。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于针对现有无人驾驶车辆中激光雷达和天线一般是分别独立的安装在无人驾驶的车辆上，给传感器后期标定带来了很大的麻烦的问题，提供一种传感器模组及车辆。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]本申请提供一种传感器模组，包括安装座、天线固定座和激光雷达，所述天线固定座为圆柱形，所述安装座具有相互垂直连接的第一侧面和第二侧面，所述天线固定座安装于所述第一侧面，所述激光雷达固定于所述第二侧面，所述天线固定座的轴向平行于第一方向，所述激光雷达的轴向平行于第二方向，所述第一方向垂直于所述第一侧面，所述第二方向垂直于所述第二侧面。
[0006]可选地，所述安装座还具有第三侧面，所述第三侧面垂直连接于所述第一侧面，且所述第三侧面面向所述安装座背离所述第二侧面的一侧，所述第三侧面用于与车体贴合；
[0007]所述传感器模组还包括第一连接板，所述第一连接板安装于所述第一侧面，所述第一连接板垂直于所述第三侧面设置，且在所述第一连接板与所述第三侧面之间形成有第一直角容纳槽，所述天线固定座安装于所述第一连接板。
[0008]该技术方案的有益效果在于：本申请的一个实施例中，当传感器模组安装于车体时，第三侧面与车体侧面贴合，第一连接板及其上的天线固定座就可以设置在车体的上方，并使第一直角容纳槽用来容纳车体相应的部分，这相当于利用车体在垂直于第三侧面的方向上的空间来容纳天线固定座，相对于在垂直于第三侧面的方向上使天线固定座位于车体的外侧，使所述传感器模组具有第一直角容纳槽则能够减小传感器模组从车体上凸出的长度，减小使用过程中传感器模组与外界碰撞的几率。
[0009]可选地，在第一方向上所述天线固定座在所述第一侧面上的投影与所述第一侧面至少部分重叠。
[0010]该技术方案的有益效果在于：这使得在第二方向上天线固定座能够比较靠近第二侧面，进而使天线固定座在垂直于第三侧面的方向上比较靠近激光雷达，使安装产生的误差所导致天线固定座和激光雷达相对位置的偏差较小，有利于通过二者的相对位置对二者进行标定。可选地，还包括激光雷达组件，所述激光雷达组件包括第二连接板，所述第二连
接板安装于所述第二侧面，所述激光雷达安装于所述第二连接板，所述第二连接板与所述第一侧面垂直，且在所述第二连接板与所述第一侧面之间形成有第二直角容纳槽。
[0011]该技术方案的有益效果在于：天线固定座在安装时可以安装在第二直角容纳槽内，这样第二连接板可以对天线固定座形成适当的保护，在使用过程中减少外界碰撞伤害天线固定座的几率。
[0012]可选地，在第二方向上所述激光雷达在所述第二侧面上的投影至少覆盖部分所述天线固定座。
[0013]该技术方案的有益效果在于：这使得在垂直于第一侧面的方向上激光雷达比较靠近天线固定座，使安装产生的误差所导致天线固定座和激光雷达相对位置的偏差较小，有利于通过二者的相对位置对二者进行标定。
[0014]可选地，所述激光雷达组件还包括连接防护件和防护板，所述防护板和所述第二连接板之间通过所述连接防护件连接，所述激光雷达的轴向上的一端连接于所述第二连接板，所述激光雷达的轴向上的另一端连接于所述防护板。
[0015]该技术方案的有益效果在于：这样，在第二方向上激光雷达的两端分别由第二连接板和防护板进行保护，在第一方向上也可以通过连接防护件防护至少部分激光雷达，进而减小在使用时因与外界碰撞导致激光雷达损坏的几率。
[0016]可选地，所述连接防护件具有与所述激光雷达配合的弧形槽，所述弧形槽覆盖所述激光雷达的部分侧面。
[0017]该技术方案的有益效果在于：这样，使连接防护件通过弧形槽与激光雷达配合后，相当于弧形槽容纳部分激光雷达，使激光雷达与连接防护件有一定重叠，进而使连接防护件与激光雷达之间更加靠近，传感器模组的结构更加紧凑，传感器模组所占空间更小，减小在使用时传感器模组与外界碰撞的几率。
[0018]可选地，所述安装座还具有第四侧面，所述第四侧面平行于所述第一侧面，且所述第四侧面与所述第二侧面均垂直连接；
[0019]所述激光雷达组件还包括承接板，在所述第一方向上所述激光雷达、所述连接防护件和所述承接板依次排列，所述连接防护件安装于所述承接板，所述承接板固定连接于所述第四侧面。
[0020]该技术方案的有益效果在于：这样，通过承接板一方面可以增加激光雷达组件与安装座的连接强度，提高传感器模组强度的可靠性，另一方面也可以通过承接板在第一方向上给予激光雷达组件中的其他部件一定防护，减小激光雷达因碰撞而损坏的几率。
[0021]可选地，所述安装座为长方体，在第三方向上所述安装座的一端安装有所述天线固定座和所述激光雷达，所述安装座的另一端用于与车体连接，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直，且所述第三方向为所述安装座的长度方向。
[0022]该技术方案的有益效果在于：使安装座与车体连接的一端远离天线固定座和激光雷达，使天线固定座和激光雷达难以对安装座与车体的连接形成阻碍。
[0023]本申请的另一个方面提供一种车辆，包括车体和本申请实施例所提供的传感器模组。
[0024]本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
[0025]本申请实施例所提供的传感器模组及车辆，使天线固定座和激光雷达均安装在安
装座上，进而当安装座移动时，天线固定座和激光雷达也同时移动，使天线固定座和激光雷达位置能够同步，且通过安装座的相互垂直的第一侧面和第二侧面，明确限定了天线固定座和激光雷达的相对位置，进一步保证了天线固定座和激光雷达位置空间位置的同步，为天线固定座和激光雷达的标定和维护提供较大便利。
[0026]本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的传感器模组的一种实施方式的立体结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的传感器模组的一种实施方式的爆炸结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]100
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传感器模组，其特征在于，包括安装座、天线固定座和激光雷达，所述天线固定座为圆柱形，所述安装座具有相互垂直连接的第一侧面和第二侧面，所述天线固定座安装于所述第一侧面，所述激光雷达固定于所述第二侧面，所述天线固定座的轴向平行于第一方向，所述激光雷达的轴向平行于第二方向，所述第一方向垂直于所述第一侧面，所述第二方向垂直于所述第二侧面。2.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述安装座还具有第三侧面，所述第三侧面垂直连接于所述第一侧面，且所述第三侧面面向所述安装座背离所述第二侧面的一侧，所述第三侧面用于与车体贴合；所述传感器模组还包括第一连接板，所述第一连接板安装于所述第一侧面，所述第一连接板垂直于所述第三侧面设置，且在所述第一连接板与所述第三侧面之间形成有第一直角容纳槽，所述天线固定座安装于所述第一连接板。3.根据权利要求2所述的传感器模组，其特征在于，在第一方向上所述天线固定座在所述第一侧面上的投影与所述第一侧面至少部分重叠。4.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，还包括激光雷达组件，所述激光雷达组件包括第二连接板，所述第二连接板安装于所述第二侧面，所述激光雷达安装于所述第二连接板，所述第二连接板与所述第一侧面垂直，且在所述第二连接板与所述第一侧面之间形成有第二直角容纳槽。5.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛玉晓，张天雷，刘杰强，闫武，车江，马成彬，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：