一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构制造技术

本实用新型专利技术属于制瓶机技术领域，公开了一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构，包括设于制瓶机B部夹头盘与瓶体质量检测系统运输线之间的多轴机械臂，以及固装于多轴机械臂输出轴上的卸瓶组件；其中，卸瓶组件的取瓶工位与制瓶机B部夹头盘的卸瓶工位相对应，卸瓶组件的卸瓶工位与瓶体质量检测系统运输线的运瓶输入口相对应。本实用新型专利技术结构简单合理、工作效率高且稳定性好，可替代多个机械手组成的机械手模组应用于制瓶机生产线中，用于卸载制瓶机B部夹头盘上的成品瓶，并将其转运至瓶体质量检测系统的运输线上。统的运输线上。统的运输线上。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构


[0001]本技术属于制瓶机
，具体涉及一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构。

技术介绍

[0002]目前，用于制瓶机与瓶体质量检测系统间的卸瓶转运机构，大都通过仅可单向线性运动的卸瓶机械手和转运机械手间的配合，来实现成品瓶从制瓶机B部卸瓶至瓶体质量检测系统的转送。即：当制瓶机将料管制成成品瓶后，通过卸瓶机械手将成品瓶自B部夹头盘中卸下并输送至转运机械手的取瓶工位，再由转运机械手将成品瓶转运至瓶体质量检测系统运输线的运瓶输入口位置。
[0003]该种卸瓶转运机构的工作模式，由于需要至少两个机械手相互配合，才能将成品瓶自制瓶机B部卸载并转运至瓶体质量检测系统运输线的运瓶输入口，导致该种卸瓶方式存在如下缺陷：其一、由于整个卸瓶、转运过程需要多节点的工作转换及转运路径的变化，从而造成卸瓶、转运的工作过程耗时长，且工作效率低；其二、工作中的多个机械手之间要形成精确配合关系，故对机械手的安装精度、夹取配合精度要求均较高，结构复杂且设备的安装调试工作繁琐困难；其三、被转运成品瓶需在多个机械手之间进行转移，处于悬空状态的时间较长，若期间设备出现故障（比如极易发生的机械手配合故障、机械手夹取故障等），大概率将会造成产品滑落破损的工作失误，可靠性差。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构，以达到简化设备结构，提高卸瓶转运效率，并降低工作失误概率的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构，包括设于制瓶机B部夹头盘与瓶体质量检测系统运输线之间的多轴机械臂，以及固装于多轴机械臂输出轴上的卸瓶组件；其中，卸瓶组件的取瓶工位与制瓶机B部夹头盘的卸瓶工位相对应，卸瓶组件的卸瓶工位与瓶体质量检测系统运输线的运瓶输入口相对应。
[0006]作为本技术的限定，卸瓶组件包括通过气缸固定块固装于多轴机械臂输出轴上的旋转气缸，以及至少一个固装于旋转气缸输出轴上的夹瓶部件。
[0007]作为本技术的进一步限定，夹瓶部件包括机械夹爪和控制机械夹爪开合的回转夹爪气缸；其中，回转夹爪气缸固装于旋转气缸的输出轴上，并且回转夹爪气缸的输出轴与机械夹爪的控制端相连接。
[0008]作为本技术的进一步限定，旋转气缸的输出轴上通过联动轴并排固装有两个夹瓶部件。
[0009]作为本技术的再进一步限定，多轴机械臂为能带动卸瓶组件完成x、y、z轴线性动作和旋转动作的四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂和七轴机械臂中的任意一种。
[0010]本技术是制瓶机卸瓶转运机构的一种改进技术方案，主要改进点在于采用由多轴机械臂和卸瓶组件的组合结构替代了多个机械手的配合结构。因此，改变了原卸瓶、转
运过程中需要多节点的工作转换模式，实现了对成品瓶直接转送的工作模式。该种工作模式不仅提高了成品瓶的转送效率，也简化了整体卸瓶转运机构的结构，有效降低了设备的故障率，其所取得的有益效果如下：
[0011]（1）本技术利用多轴机械臂代替机械手模组控制并改变卸瓶组件的空间位置，相较现有技术中需多个机械手相互配合完成卸瓶、转运的工作方式，结构更加简单，也更易于保障设备较高的安装精度和工作精度；并且，工作过程中可避免成品瓶在多个机械手之间进行转移，省却了不必要的工序，卸瓶、转运工作可连续进行，工作效率更高，一定程度上也降低了设备的工作失误率，可靠性更高、工作稳定性更好。
[0012]（2）本技术的卸瓶组件中还增设有用于控制夹瓶组件旋转的旋转气缸，当成品瓶在制瓶机B部夹头盘上的定位状态与瓶体质量检测系统运输线上的定位状态不一致时（绝大多数情况下，制瓶机B部夹头盘上制成的成品瓶为竖直状态，而瓶体质量检测系统运输线上的成品瓶需为水平状态），利用旋转气缸即能在对成品瓶转运的同时实现对其定位方向的调整，工作效率高且适用性强。
[0013]（3）本技术中卸瓶组件的旋转气缸上共并排设有两个夹瓶组件，分别对应制瓶机B部夹头盘上的两个卸瓶工位，进而一次性可同时卸载、转运两个成品瓶，速度更快，成倍提高了设备整体的工作效率。
[0014]综上所述，本技术结构简单合理、工作效率高且稳定性好，可替代多个机械手组成的机械手模组应用于制瓶机生产线中，用于卸载制瓶机B部夹头盘上的成品瓶，并将其转运至瓶体质量检测系统的运输线上。
附图说明
[0015]下面结合附图及具体实施例对本技术作更进一步详细说明。
[0016]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的工作状态示意图；
[0018]图3为本技术实施例的另一工作状态示意图；
[0019]图中：1、多轴机械臂；2、旋转气缸；3、气缸固定块；4、机械夹爪；5、回转夹爪气缸；6、旋转连接盘；7、角铁；8、制瓶机B部夹头盘；9、瓶体质量检测系统运输线；10、机械手底板；11、支撑方管。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构
[0022]如图1所示，本实施例包括多轴机械臂1以及固装于多轴机械臂1输出轴上的卸瓶组件。在多轴机械臂1带动控制下，本实施例中的卸瓶组件能够替代多个机械手构成的机械手模组，连续且高效的完成卸瓶及转运工作。
[0023]其中，多轴机械臂1可以是现有结构中的四轴机械臂、五轴机械臂、六轴机械臂或七轴机械臂，也可以是其它能带动卸瓶组件完成x、y、z轴线性动作和旋转动作的多自由度移动机构。更具体的，本实施例中的多轴机械臂1为现有结构中的四轴机械臂，并借助机械
手底板10和支撑方管11装配在制瓶机B部夹头盘8与瓶体质量检测系统运输线9之间。在多轴机械臂1的带动控制下，卸瓶组件可在一定空间范围内进行水平或竖直方向的位移。
[0024]进一步的，本实施例中用于夹取成品瓶以可在多轴机械臂1配合下完成卸瓶、转运工作的卸瓶组件，包括旋转气缸2以及至少一个固装于旋转气缸2输出轴上的夹瓶部件。具体如图1所示，旋转气缸2通过两块拼接为L型的气缸固定块3固定装配在多轴机械臂1的输出轴上，并且，旋转气缸2的输出轴上并排固装有两个夹瓶部件。为了保证两个夹瓶部件在旋转气缸2上固定的稳定性，本实施例中的两个夹瓶部件分别设于旋转气缸2两侧，并通过联动轴与旋转气缸2的输出轴固定连接，以确保两个夹瓶部件动作的同步性。
[0025]如图1所示，本实施例中的两个夹瓶部件结构相同，均包括机械夹爪4和控制机械夹爪4开合的回转夹爪气缸5。其中，回转夹爪气缸5通过旋转连接盘6和角铁7与联动轴固定连接，而回转夹爪气缸5的输出轴则直接与机械夹爪4的控制端相连接。
[0026]本实施例的工作过程如下所示：
[0027]需要提前说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构，其特征在于：包括设于制瓶机B部夹头盘与瓶体质量检测系统运输线之间的多轴机械臂，以及固装于多轴机械臂输出轴上的卸瓶组件；其中，卸瓶组件的取瓶工位与制瓶机B部夹头盘的卸瓶工位相对应，卸瓶组件的卸瓶工位与瓶体质量检测系统运输线的运瓶输入口相对应。2.根据权利要求1所述的一种应用于制瓶机的卸瓶转运机构，其特征在于：卸瓶组件包括通过气缸固定块固装于多轴机械臂输出轴上的旋转气缸，以及至少一个固装于旋转气缸输出轴上的夹瓶部件。3.根据权利要求2所述的一种应用于制瓶机的卸瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：董备，王海峰，刘新玺，王慧，张永瑞，刘德贤，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：