一种无人机起降分离管理平台制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起降分离管理平台。包括降落平台、起飞平台、工作站、输入输送带、送出输送带，工作站内设有第一搬运机械手、换电工作平台、换电机械手、第二搬运机械手，第一搬运机械手用于将无人机由输入输送带移动至换电工作平台上，换电机械手用于对换电工作平台上的无人机进行电池拆装，第二搬运机械手用于将无人机由换电工作平台移动至送出输送带上。起降分离避免发生无人机起降冲突问题；通过各设备的协调配合，可实现无人机全自动换电工作，无需人工参与，工作效率高，适用于数量多的集群化无人机组的作业中途维护。机组的作业中途维护。机组的作业中途维护。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降分离管理平台


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机起降分离管理平台。

技术介绍

[0002]无人机因能够适应复杂的环境，在影视、搜救、警用、军事、民用等很多领域发挥很重要的作用。一般民用无人机的续航能力在一小时以内，而无人机的使用时间一般大于其续航时间，因此需要在航行一段时间后返航并进行电池更换以继续后续工作。对于少量无人机可采用人工更换，但对于集群化工作方式的无人机，由于无人机数量众多，更换电池成为了非常繁琐的事情，需要配合大量的地面工作人员，工作量大且容易出错，实际使用中难以实现连续化的工作，严重制约了集群无人机作业的开展。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本技术提供一种可实现自动换电、效率高的无人机起降分离管理平台。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机起降分离管理平台，其特征在于：包括降落平台、起飞平台、工作站、输入输送带、送出输送带，所述输入输送带起始端位于降落平台内，末尾端延伸入工作站内，所述送出输送带起始端位于工作站内，末尾段延伸至起飞平台内；
[0005]工作站内设有第一搬运机械手、换电工作平台、换电机械手、第二搬运机械手；
[0006]第一搬运机械手的活动范围覆盖输入输送带末尾端及换电工作平台，用于将无人机由输入输送带移动至换电工作平台上；
[0007]换电工作平台上设有若干充电仓位，充电仓位内设有电池，所述换电机械手设于换电工作平台一侧，用于对换电工作平台上的无人机进行电池拆装，及将电池于充电仓位内置入或取出；
[0008]第二搬运机械手的活动范围覆盖换电工作平台及送出输送带起始端，用于将无人机由换电工作平台移动至送出输送带上。
[0009]进一步的，所述降落平台及输入输送带各设有若干组，一组输入输送带对应连接一组降落平台至工作站内；所述起飞平台及送出输送带各设有若干组，一组送出输送带连接工作站至一对应起飞平台内。
[0010]进一步的，工作站内还包括第一移动滑轨、第二移动滑轨，所述第一移动滑轨设于各输入输送带末尾端旁，所述第一搬运机械手可移动的设于第一移动滑轨，通过移动使第一搬运机械手的活动范围覆盖各输入输送带末尾端；所述第二移动滑轨设于各送出输送带起始端旁，所述第二搬运机械手可移动的设于第二移动滑轨，通过移动使第二搬运机械手的活动范围覆盖各送出输送带起始端。
[0011]进一步的，所述换电工作平台及换电机械手各设有若干组，一组换电机械手对应一换电工作平台，所述换电工作平台设于第一移动滑轨与第二移动滑轨之间。
[0012]进一步的，各换电工作平台间隔排列布置，所述换电机械手设于两换电工作平台之间的间隔位置。
[0013]进一步的，工作站内还设有仓储输送带、无人机存储仓、仓储机械手，所述仓储输送带起始端位于第一搬运机械手活动范围内，第一搬运机械手可将无人机放置于仓储输送带上，所述仓储输送带的末尾端位于第二搬运机械手的活动范围内，第二搬运机械手可由仓储输送带上取出无人机，所述无人机存储仓、仓储机械手分别位于仓储输送带两侧，仓储机械手可将无人机在仓储输送带与无人机存储仓之间传递。
[0014]进一步的，还包括控制终端，所述控制终端设于工作站内，控制终端连接并协调控制输入输送带、送出输送带、第一搬运机械手、换电工作平台、换电机械手、第二搬运机械手。
[0015]进一步的，所述降落平台上设有设有若干导向指示灯。
[0016]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术提供的一种无人机起降分离管理平台，无人机于降落平台降落，于起飞平台起飞，起降分离避免发生无人机起降冲突问题；通过输入输送带、输出输送带、第一搬运机械手、第二搬运机械手、换电机械手的协调配合，可实现无人机全自动换电工作，无需人工参与；设置多组换电工作平台及换电机械手，工作效率高，适用于数量多的集群化无人机组的作业中途维护；设置多组降落平台与多组起飞平台，进一步提高了该管理平台的容机率及工作效率；无人机存储仓的设置可在完成工作后自动收纳无人机，进一步提高了该管理平台无人机的自动化维护程度。
附图说明
[0017]图1为本技术一种无人机起降分离管理平台布局结构示意图。
[0018]图中标识对应如下：1.降落平台、11.导向指示灯、2.起飞平台、3.工作站、31.第一搬运机械手、32.第一移动滑轨、33.换电工作平台、331.充电仓位、34.换电机械手、35.第二搬运机械手、36.第二移动滑轨、37.仓储输送带、38.无人机存储仓、39.仓储机械手、4.输入输送带、5.送出输送带、6.控制终端。
具体实施方式
[0019]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0020]参照图1所示，一种无人机起降分离管理平台，包括降落平台1、起飞平台2、工作站3、输入输送带4、送出输送带5、控制终端6，所述输入输送带4起始端位于降落平台1内，末尾端延伸入工作站3内，所述送出输送带5起始端位于工作站3内，末尾段延伸至起飞平台2内；所述降落平台1及输入输送带4各设有若干组，一组输入输送带4对应连接一组降落平台2至工作站3内；所述起飞平台2及送出输送带5各设有若干组，一组送出输送带5连接工作站3至一对应起飞平台2内。降落平台1上设有设有若干导向指示灯11。
[0021]工作站3内设有第一搬运机械手31、第一移动滑轨32、换电工作平台33、换电机械手34、第二搬运机械手35、第二移动滑轨36、仓储输送带37、无人机存储仓38、仓储机械手39。
[0022]第一搬运机械手31的活动范围覆盖输入输送带4末尾端及换电工作平台33，用于将无人机由输入输送带4移动至换电工作平台33上；第一移动滑轨32设于各输入输送带4末
尾端旁，所述第一搬运机械手31可移动的设于第一移动滑轨32，通过移动使第一搬运机械手31的活动范围覆盖各输入输送带4末尾端。
[0023]第二搬运机械手34的活动范围覆盖换电工作平台33及送出输送带5起始端，用于将无人机由换电工作平台33移动至送出输送带5上，所述第二移动滑轨36设于各送出输送带5起始端旁，所述第二搬运机械手35可移动的设于第二移动滑轨36，通过移动使第二搬运机械手35的活动范围覆盖各送出输送带5起始端。
[0024]换电工作平台33上设有若干充电仓位331，充电仓位331内设有电池，所述换电机械手34设于换电工作平台33一侧，用于对换电工作平台33上的无人机进行电池拆装，及将电池于充电仓位331内置入或取出；所述换电工作平台33及换电机械手34各设有若干组，一组换电机械手34对应一换电工作平台33，所述换电工作平台33设于第一移动滑轨32与第二移动滑轨36之间，各换电工作平台33间隔排列布置，所述换电机械手34设于两换电工作平台33之间的间隔位置。
[0025]仓储输送带37起始端位于第一搬运机械手31活动范围内，第一搬运机械手31可将无人机放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降分离管理平台，其特征在于：包括降落平台、起飞平台、工作站、输入输送带、送出输送带，所述输入输送带起始端位于降落平台内，末尾端延伸入工作站内，所述送出输送带起始端位于工作站内，末尾端延伸至起飞平台内；工作站内设有第一搬运机械手、换电工作平台、换电机械手、第二搬运机械手；第一搬运机械手的活动范围覆盖输入输送带末尾端及换电工作平台，用于将无人机由输入输送带移动至换电工作平台上；换电工作平台上设有若干充电仓位，充电仓位内设有电池，所述换电机械手设于换电工作平台一侧，用于对换电工作平台上的无人机进行电池拆装，及将电池于充电仓位内置入或取出；第二搬运机械手的活动范围覆盖换电工作平台及送出输送带起始端，用于将无人机由换电工作平台移动至送出输送带上。2.根据权利要求1所述一种无人机起降分离管理平台，其特征在于：所述降落平台及输入输送带各设有若干组，一组输入输送带对应连接一组降落平台至工作站内；所述起飞平台及送出输送带各设有若干组，一组送出输送带连接工作站至一对应起飞平台内。3.根据权利要求2所述一种无人机起降分离管理平台，其特征在于：工作站内还包括第一移动滑轨、第二移动滑轨，所述第一移动滑轨设于各输入输送带末尾端旁，所述第一搬运机械手可移动的设于第一移动滑轨，通过移动使第一搬运机械手的活动范围覆盖各输入输送带末尾端；所述第二移动滑轨设于各送出输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖野，柯伟凡，杜建山，
申请(专利权)人：福建省火眼鉴真科技有限公司，
类型：新型
国别省市：