一种无避让立体车库制造技术

本发明专利技术属于立体车库技术领域，公开了一种无避让立体车库，包括双导轨、驱动装置、升降装置、车库框架以及载车板；双导轨包括并列设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上均设置移动装置；第一导轨上设置的移动装置上设置支撑柱，支撑柱上依次设置旋转装置、立柱底座以及立柱；升降装置一端与立柱底座连接，另一端能够在立柱上滑动且与载车板连接；车库框架的底部两端分别固定设置在两个移动装置上，车库框架的顶部用于承载载车板；驱动装置用于驱动移动装置移动、旋转装置旋转以及升降装置升降。具有在单个车位上增加一个车位的同时无需下层车辆避让的特点，确保了车库的动态稳定性，保证了车库静载状态下的安全性。保证了车库静载状态下的安全性。保证了车库静载状态下的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无避让立体车库


[0001]本专利技术属于立体车库
，涉及一种无避让立体车库。

技术介绍

[0002]随着城市化建设的高速发展，城市停车问题日益突出。立体车库成为解决城市停车的一种重要选项，市场前景良好。目前，立体车库可分为升降横移类立体车库、垂直循环类立体车库及水平循环类立体车库，虽然这三类立体车库都能够达到高效的空间利用率，但均存在存取车需要避让使存取车时间长的问题。
[0003]针对此问题，无避让立体车库应运而生，作为诸多种类停车库中较为具备象征性的一类，以其与众不同的设计构思备受营销推广，特别适合在零散场地上修建，比如大型商场、行政机关、大中型酒店餐厅及住宅小区等停车场不够的场地。作为新一代的立体停车设备，无避让立体车库除具备两层升降横移立体停车设备的关键优势，如构造简易、应用便捷、低成本及适应能力强外，更兼顾与众不同的构造及应用优势。
[0004]但是，目前大部分无避让式立体停车设备机构所受的荷载作用有别于一般的结构建筑，停车库机构属立柱悬臂构造，承受力存在不对称性，其所承载的荷载是处在运动状态，除造成的动载荷外，升降机构的运作也会对立体停车设备造成冲击性震动。车辆荷载分布不均会对构造的内力造成较大危害，其相应的设备故障率也较高，尤其是在该无避让式立体停车设备进行升降工作时，因为震动造成动态响应失效和冲击性失效等都会使停车库一侧倾覆的风险，这将对车辆和用户造成威协。此外，现存多数无避让立体车库的运行一般选用电动机直接驱使，利用减速机、传动齿轮、链条传动等方式，完成车库移动
‑
旋转
‑
升降的三个行程。此类驱动装置结构复杂，质量和体积均较大，传动不平稳，并且容易出现卡死的情况，较易造成不必要的危险事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种无避让立体车库。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种无避让立体车库，包括双导轨、驱动装置、升降装置、车库框架以及载车板；双导轨包括并列设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上均设置移动装置；第一导轨上设置的移动装置上设置支撑柱，支撑柱上依次设置旋转装置、立柱底座以及立柱；升降装置一端与立柱底座连接，另一端能够在立柱上滑动且与载车板连接；车库框架的底部两端分别固定设置在两个移动装置上，车库框架的顶部用于承载载车板；驱动装置与移动装置、旋转装置以及升降装置均连接，用于驱动移动装置移动、旋转装置旋转以及升降装置升降，驱动装置为液压驱动装置。
[0008]可选的，所述第一导轨上设置的移动装置包括支撑板；支撑板的底部设置行走滚轮，行走滚轮位于第一导轨内部；支撑板上设置移动液压马达，移动液压马达上设置主动链轮，行走滚轮上设置从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接，移动液压马达与驱动装
置连接；驱动装置以及支撑柱均设置在支撑板上，支撑板与车库框架的底部连接。
[0009]可选的，所述驱动装置包括油箱、电机以及齿轮油泵；电机与齿轮油泵同轴连接，齿轮油泵用于电机的驱动下将油箱里的液压油输送至移动装置、旋转装置和升降装置。
[0010]可选的，所述旋转装置包括回转支承以及蜗杆轴；回转支承设置于支撑柱上方，回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈，回转支承内圈与支撑柱固定连接，回转支承外圈与蜗杆轴一端啮合，并与立柱底座固定连接，蜗杆轴另一端上设置旋转液压马达，旋转液压马达与驱动装置连接。
[0011]可选的，所述回转支承外圈外部与蜗杆轴外部均包裹设置壳体。
[0012]可选的，所述升降装置包括双作用液压缸以及升降块；双作用液压缸设置与立柱内部，双作用液压缸一端与立柱底座连接，另一端与升降块连接；升降块套设在立柱外部且能在立柱上滑动，升降块与载车板固定连接。
[0013]可选的，所述升降装置还包括钢结构块；双作用液压缸通过钢结构块与升降块连接。
[0014]可选的，所述车库框架包括梯形支架、三角支架以及四个支脚；四个支脚的顶端与梯形支架的底端连接，四个支脚的底端分别两两与两个移动装置连接，梯形支架的顶端用于承载载车板；三角支架的底端与梯形支架的顶端连接，三角支架的顶端与立柱顶部相平。
[0015]可选的，还包括控制器、移动行程开关、旋转行程开关以及升降行程开关；移动行程开关、旋转行程开关以及升降行程开关一端与控制器连接，另一端分别与移动装置、旋转装置以及升降装置连接，分别用于获取移动装置的限位信号、旋转装置的限位信号以及升降装置的限位信号，并发送至控制器；控制器与驱动装置连接，用于移动装置、旋转装置以及升降装置的驱动顺序控制，以及根据移动装置的限位信号、旋转装置的限位信号以及升降装置的限位信号，通过驱动装置控制移动装置、旋转装置以及升降装置。
[0016]可选的，所述控制器为PLC控制系统。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术无避让立体车库，实现了上下两层结构，上层通过移动、旋转及升降存取地面的车辆，下层为地面停车位，可上下两层同时存取车，在上下车位存取车过程互不干扰，具有在单个车位上增加一个车位的同时无需下层车辆避让的特点。同时，采用双轨框架式结构，解决了现有单轨立柱结构导致荷载分布不均的问题，保证了车库结构的安全性，并且，利用液压驱动装置代替传统的电机直接驱动模式，有效改善了车库静载状态及运动状态的平稳性和可靠性，不仅提高了车库的存取效率，还保证了无避让立体车库的结构稳定性，还通过优化其驱动方式使车库运行更平稳安全。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的无避让立体车库示意图；
[0020]图2为本专利技术的移动装置示意图；
[0021]图3为本专利技术的移动装置及驱动装置示意图；
[0022]图4为本专利技术的旋转装置示意图；
[0023]图5为本专利技术的旋转装置俯视示意图；
[0024]图6为本专利技术的旋转装置装配关系示意图；
[0025]图7为本专利技术的升降装置示意图；
[0026]图8为本专利技术的升降装置装配关系示意图；
[0027]图9为本专利技术的车库框架示意图；
[0028]图10为本专利技术的控制系统控制流程图。
[0029]其中：1
‑
双导轨；2
‑
油箱；3
‑
电机；4
‑
齿轮油泵；5
‑
移动装置；6
‑
支撑柱；7
‑
旋转装置；8
‑
立柱底座；9
‑
立柱；10
‑
升降装置；11
‑
车库框架；12
‑
载车板；13
‑
控制器；14
‑
行走滚轮；15
‑
支撑板；16
‑
移动液压马达；17
‑
主动链轮；18
‑
从动链轮；19...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无避让立体车库，其特征在于，包括双导轨(1)、驱动装置、升降装置(10)、车库框架(11)以及载车板(12)；双导轨(1)包括并列设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上均设置移动装置(5)；第一导轨上设置的移动装置(5)上设置支撑柱(6)，支撑柱(6)上依次设置旋转装置(7)、立柱底座(8)以及立柱(9)；升降装置(10)一端与立柱底座(8)连接，另一端能够在立柱(9)上滑动且与载车板(12)连接；车库框架(11)的底部两端分别固定设置在两个移动装置(5)上，车库框架(11)的顶部用于承载载车板(12)；驱动装置与移动装置(5)、旋转装置(7)以及升降装置(10)均连接，用于驱动移动装置(5)移动、旋转装置(7)旋转以及升降装置(10)升降，驱动装置为液压驱动装置。2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于，所述第一导轨上设置的移动装置(5)包括支撑板(15)；支撑板(15)的底部设置行走滚轮(14)，行走滚轮(14)位于第一导轨内部；支撑板(15)上设置移动液压马达(16)，移动液压马达(16)上设置主动链轮(17)，行走滚轮(14)上设置从动链轮(18)，主动链轮(17)通过链条与从动链轮(18)连接，移动液压马达(16)与驱动装置连接；驱动装置以及支撑柱(6)均设置在支撑板(15)上，支撑板(15)与车库框架(11)的底部连接。3.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于，所述驱动装置包括油箱(2)、电机(3)以及齿轮油泵(4)；电机(3)与齿轮油泵(4)同轴连接，齿轮油泵(4)用于电机(3)的驱动下将油箱(2)里的液压油输送至移动装置(5)、旋转装置(7)和升降装置(10)。4.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于，所述旋转装置(7)包括回转支承以及蜗杆轴(20)；回转支承设置于支撑柱(6)上方，回转支承包括回转支承内圈(21)和回转支承外圈(22)，回转支承内圈(21)与支撑柱(6)固定连接，回转支承外圈(22)与蜗杆轴(20)一端啮合，并与立柱底座(8)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军艳，吴焕钦，闫永志，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：