一种AGV小车无线充电电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车无线充电电路，包括交流电源端子P1、线圈组T1及负载电源，交流电源端子P1与线圈组T1连接，线圈组T1经整流桥与负载电源连接，整流桥经防倒电流二极管分别连接第一超级电容与负载电源，第一超级电容与负载电源并联。本实用新型专利技术使用电磁感应线圈实现AGV小车的无线充电，在电磁感应线圈的次级线圈后增加整流桥，使得经次级线圈产生的电流波形处于同一方向，并在整流桥后设置超级电容与负载电源并联，使得电流同时为超级电容与负载电源充电，超级电容不仅能够提高电流的峰值，有利于提高无线充电的速度，还可以在充电后为AGV小车进行蓄能并持续补充电量，有利于减少AGV小车更换电池的频率。于减少AGV小车更换电池的频率。于减少AGV小车更换电池的频率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车无线充电电路


[0001]本技术涉及AGV小车
，更具体地说，是涉及一种AGV小车无线充电电路。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是依靠电磁导轨和二维码等外部辅助基础设施导航的搬运小车。AGV小车可以在调度系统的控制下自主搬运和抬升指定的目标货物，将货物放到指定的仓储位置，相比于传统的人工搬运方式，它极大地提高了企业工作效率和企业生产的自动化水平。由于人力成本越来越高，劳动生产率要求不断提高，AGV小车在现代化的仓储物流系统和生产车间的地位愈来愈重要。
[0003]然而，由于AGV小车的供电系统长时间处于工作状态，使得AGV小车不得不频繁更换电池或增加充电时间，影响AGV小车的工作效率，而为达到相同的工作效率，企业则需要更多的充电设备与AGV小车数量，从而提高成本，导致供能问题一直制约着AGV小车的工作效率和市场拓展。
[0004]以上不足，有待改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种AGV小车无线充电电路。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种AGV小车无线充电电路，包括交流电源端子P1、线圈组T1及负载电源，所述交流电源端子P1与所述线圈组T1连接，所述线圈组T1经整流桥与所述负载电源连接，所述整流桥经防倒电流二极管分别连接第一超级电容与所述负载电源，所述第一超级电容与所述负载电源并联。
[0008]上述的一种AGV小车无线充电电路，所述第一超级电容包括电容C、第二电阻R2、第三电阻R3及电感L，所述第二电阻R2、所述电容C及所述电感L三者串联，所述第二电阻R2、所述电容C及所述电感L三者与所述第三电阻R3并联。
[0009]上述的一种AGV小车无线充电电路，所述第一超级电容与第六二极管D6串联，所述防倒电流二极管经所述第六二极管D6连接所述第一超级电容。
[0010]上述的一种AGV小车无线充电电路，所述整流桥包括第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4及第五二极管D5，所述第二二极管D2与所述第四二极管D4串联形成第一串联电路，所述第五二极管D5与所述第三二极管D3串联形成第二串联电路，所述第一串联电路与所述第二串联电路并联。
[0011]上述的一种AGV小车无线充电电路，所述交流电源端子P1的电压为50Hz的220V交变电压。
[0012]上述的一种AGV小车无线充电电路，所述交流电源端子P1与所述线圈组T1之间设置有第一电阻R1。
[0013]上述的一种AGV小车无线充电电路，所述线圈组T1包括初级线圈与次级线圈，所述初级线圈与所述次级线圈感应连接，所述交流电源端子P1经所述初级线圈连接所述次级线圈。
[0014]上述的一种AGV小车无线充电电路，AGV小车无线充电电路设置在AGV小车上，所述AGV小车设置电压传感器，所述电压传感器连接AGV小车无线充电电路，所述电压传感器经第一微控制器连接服务器，所述服务器经网络端口连接充电桩，所述充电桩设置充电桩充电电路。
[0015]进一步的，所述充电桩设置第二微控制器，所述服务器经TTL转LAN模块连接所述第二微控制器，所述第二微控制器连接所述充电桩充电电路。
[0016]进一步的，所述充电桩充电电路包括桥式整流器、BUCK电路及第二超级电容。
[0017]进一步的，所述第一微控制器与第二微控制器的型号均为STM32F103C8T6。
[0018]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术使用电磁感应线圈实现AGV小车的无线充电，在电磁感应线圈的次级线圈后增加整流桥，使得经次级线圈产生的电流波形处于同一方向，并在整流桥后设置超级电容与负载电源并联，令电流的大小产生变化，使得电流同时为超级电容与负载电源充电，超级电容不仅能够提高电流的峰值，有利于提高无线充电的速度，还可以在充电后为AGV小车进行蓄能并持续补充电量，有利于减少AGV小车更换电池的频率。
[0019]根据无线电充电理论，可以通过提高磁通量的变化量提高频率来提高感应电动势，电路频率较大会使电路的感抗增大，导致次级线圈的输出电流变小，本技术在无线充电电路使用超级电容，增大输出电流，且由于超级电容在充放电时的速度极快，能够在AGV小车在较短的时间内完成充电，减少AGV小车的充电时间。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请的AGV小车无线充电电路的结构示意图。
[0022]图2为现有的AGV小车无线充电电路的输出电流示意图。
[0023]图3为本申请的AGV小车无线充电电路的输出电流示意图。
[0024]图4为AGV小车无线充电系统的模块结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]需要说明的是，当部件被称为“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
[0027]一种AGV小车无线充电电路，如图1所示，包括交流电源端子P1、线圈组T1及负载电源，交流电源端子P1与线圈组T1连接，线圈组T1经整流桥与负载电源连接，整流桥经防倒电流二极管分别连接第一超级电容与负载电源，第一超级电容与负载电源并联，AGV小车无线充电电路具体如下：
[0028]交流电源端子P1的第一脚连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端连接初级线圈的一端，初级线圈的另一端接地，交流电源端子P1的第二脚连接初级线圈的另一端并接地。
[0029]初级线圈与次级线圈电磁感应连接，次级线圈的一端分别连接第五二极管D5的负极与第三二极管D3的正极，次级线圈的另一端分别连接第二二极管D2的负极与第四二极管D4的正极。
[0030]第一二极管D1的正极分别连接第三二极管D3的负极与第四二极管D4的负极，第一二极管D1的负极分别连接第六二极管D6的正极与负载电池的一端。第一二极管D1为防倒电流二极管，防止负载电池在充电时对AGV小车无线充电电路释放电荷，保证电流只能向负载电池流入，确保电路的安全。
[0031]第二二极管D2的正极分别连接第五二极管D5的正极、第三电阻R3的另一端、负载电池的另一端、电感L的另一端及接地，第二二极管D2的负极分别连接第四二极管D4的正极与次级线圈的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车无线充电电路，其特征在于，包括交流电源端子P1、线圈组T1及负载电源，所述交流电源端子P1与所述线圈组T1连接，所述线圈组T1经整流桥与所述负载电源连接，所述整流桥经防倒电流二极管分别连接第一超级电容与所述负载电源，所述第一超级电容与所述负载电源并联。2.根据权利要求1中所述的一种AGV小车无线充电电路，其特征在于，所述第一超级电容包括电容C、第二电阻R2、第三电阻R3及电感L，所述第二电阻R2、所述电容C及所述电感L三者串联，所述第二电阻R2、所述电容C及所述电感L三者与所述第三电阻R3并联。3.根据权利要求1中所述的一种AGV小车无线充电电路，其特征在于，所述第一超级电容与第六二极管D6串联，所述防倒电流二极管经所述第六二极管D6连接所述第一超级电容。4.根据权利要求1中所述的一种AGV小车无线充电电路，其特征在于，所述整流桥包括第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4及第五二极管D5，所述第二二极管D2与所述第四二极管D4串联形成第一串联电路，所述第五二极管D5与所述第三二极管D3串联形成第二串联电路，所述第一串联电路与所述第二串联电路并联。5.根据权利要求1中所述的一种AGV小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，傅晓阳，谢梓烊，林嘉俊，龚诗语，
申请(专利权)人：吉林大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：