一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机制造技术

本发明专利技术属于自动焊接设备技术领域，公开了一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，包括：用于装夹工件的固定装置；沿X轴并列设置的两个Z轴升降组件，所述Z轴升降组件位于固定装置的一侧，且所述Z轴升降组件底部可绕X轴180

【技术实现步骤摘要】
一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机


[0001]本专利技术属于自动焊接设备
，具体涉及一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机。

技术介绍

[0002]对于工件的焊接加工来说，为兼顾其使用性能和焊接牢固度，需要进行工件多方位焊接；现有的焊接机虽大多能够有效实现自动化焊接，但仍难以基于同一机器实现工件的多方位焊接，因此在现有操作中，完成工件一个方位的焊接后，需要人工切换工件方位并重新装夹，费时费力，并且易导致工件焊接精准度不足。

技术实现思路

[0003]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，包括：
[0005]用于装夹工件的固定装置；
[0006]沿X轴并列设置的两个Z轴升降组件，所述Z轴升降组件位于固定装置的一侧，且所述Z轴升降组件底部可绕X轴180
°
旋转；
[0007]沿X轴依次贯穿两个Z轴升降组件的横架，所述横架靠近Z轴升降组件顶部，且所述横架可在Z轴升降组件上饶Y轴旋转；
[0008]固定于所述横架一端的焊接头，且所述焊接头用于对装夹在固定装置上的工件进行多角度焊接。
[0009]优选的，在其中一个所述Z轴升降组件上沿X轴贯穿开设有安装孔，在所述安装孔内安装有可绕Y轴旋转的一个固定夹辊和一个移动夹辊，且所述固定夹辊和移动夹辊沿Z轴分别夹紧于横架的两侧。
[0010]优选的，在其中一个所述Z轴升降组件的外壁上固定有驱动电机，所述固定夹辊为主动齿辊，且所述主动齿辊通过驱动电机驱动转动；在所述横架上与固定夹辊接触的一侧开设有齿槽，且横架通过齿槽与固定夹辊啮合连接。
[0011]优选的，在所述安装孔内沿Z轴滑动安装有滑座，且所述移动夹辊转动安装于滑座内，所述移动夹辊与横架接触的一侧伸出至滑座外部，且所述滑座远离移动夹辊的一侧外壁与安装孔内壁之间连接有限位弹簧。
[0012]优选的，在另一个所述Z轴升降组件上嵌入设有转辊，所述转辊直径大于Z轴升降组件在X轴方向的宽度，且转辊绕Y轴旋转；在所述转辊上沿X轴贯穿开设有通孔，所述横架贯穿通孔、并与转辊滑动配合。
[0013]优选的，所述Z轴升降组件包括：
[0014]第一外杆；
[0015]设置于所述第一外杆内部的电动升降杆，所述电动升降杆的顶部向上贯穿第一外杆，且所述横架贯穿配合于电动升降杆的伸缩端。
[0016]优选的，所述Z轴升降组件包括：
[0017]第二外杆；在所述第二外杆的一侧开设有安装槽，在所述安装槽对称固定有两个安装座，在其中一个安装座内设有转动电机，在两个安装座之间连接有可绕Y轴转动的螺纹杆，且所述螺纹杆通过转动电机驱动转动；
[0018]沿Z轴滑动配合于所述第二外杆内部的升降内杆，在所述升降内杆的一侧开设有螺纹槽，且螺纹杆通过螺纹槽与升降内杆旋合连接。
[0019]优选的，所述的自动焊接机还包括：基座，且所述固定装置与Z轴升降组件沿X轴并列设置于基座顶部。
[0020]优选的，所述固定装置包括：
[0021]可绕Z轴任意旋转的固定台；
[0022]设置于所述固定台顶部的工件夹具。
[0023]优选的，所述固定台为四边形结构，且所述工件夹具包括：
[0024]对称设置的四个滑槽，且四个所述滑槽分别连接固定台的四个拐角与中心；
[0025]可沿滑槽往复移动的滑块，一个滑槽内配合一个滑块，且所述滑块顶部转动安装有转板，所述转板顶部与固定台顶部平齐，且所述转板上对称设有两个夹柱。
[0026]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0027]在本专利技术中，设置了绕X轴旋转的Z轴升降组件、可绕Y轴旋转的横架，具体横架贯穿连接于Z轴升降组件上、并且还将焊接头固定于横架上，由此方便根据焊接方位的不同调整焊接头的定位位置及焊接方向，进而有效实现自动化的多角度焊接、提高焊接效率及精准度。
[0028]具体，针对上述横架与Z轴升降组件，对应通过固定夹辊的啮合形成可移动装配，由此有效通过Z轴升降组件的升降以及横架的移动调整旋转半径，一方面使得整体焊接机适用于不同尺寸的工件焊接，另一方面保证整体焊接机对工件焊接的完整。
[0029]另外，上述Z轴升降组件并列设有两组，一组安装横架移动的驱动结构，另一组安装横架转动的驱动结构，结构简单且装配合理。
[0030]在本专利技术中，还设置有固定装置，该固定装置包括四组可朝向固定台中心移动的夹柱，基于此大大降低固定装置的装夹结构与焊接头相互干扰的概率；具体，其一组夹柱的数量为两个，且两个夹柱可在转板的限定下绕Z轴任意旋转，由此使得整体固定装置能有效适用于不同形状的工件，并保证工件装夹稳定。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的侧视图；
[0032]图2为本专利技术的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术的俯视图；
[0034]图4为图2中的A处放大图；
[0035]图5为图2中的B处放大图；
[0036]图6为图3中的C处放大图；
[0037]图7为本专利技术中横架与转辊配合的结构示意图；
[0038]图中：固定装置
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1；固定台
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11；工件夹具
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12；滑槽
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121；滑块
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122；转板
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123；夹柱
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124；Z轴升降组件
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2；安装孔
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21；固定夹辊
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22；移动夹辊
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23；滑座
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24；限位弹簧
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25；转辊
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26；通孔
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27；第一外杆
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201；电动升降杆
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202；第二外杆
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203；安装座
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204；螺纹杆
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205；升降内杆
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206；横架
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3；焊接头
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4；基座
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5。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]请参阅图1
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图7所示，在本专利技术中提供了一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，且该自动焊接机主要包括如下结构：
[0041]基座5；
[0042]沿X轴并列设置于基座5顶部的固定装置1，其中：固定装置1用于装夹工件，且固定装置1可绕Z轴任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征在于，包括：用于装夹工件的固定装置(1)；沿X轴并列设置的两个Z轴升降组件(2)，所述Z轴升降组件(2)位于固定装置(1)的一侧，且所述Z轴升降组件(2)底部可绕X轴180
°
旋转；沿X轴依次贯穿两个Z轴升降组件(2)的横架(3)，所述横架(3)靠近Z轴升降组件(2)顶部，且所述横架(3)可在Z轴升降组件(2)上绕Y轴旋转；固定于所述横架(3)一端的焊接头(4)，且所述焊接头(4)用于对装夹在固定装置(1)上的工件进行多角度焊接。2.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征在于：在其中一个所述Z轴升降组件(2)上沿X轴贯穿开设有安装孔(21)，在所述安装孔(21)内安装有可绕Y轴旋转的一个固定夹辊(22)和一个移动夹辊(23)，且所述固定夹辊(22)和移动夹辊(23)沿Z轴分别夹紧于横架(3)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征在于：在其中一个所述Z轴升降组件(2)的外壁上固定有驱动电机，所述固定夹辊(22)为主动齿辊，且所述主动齿辊通过驱动电机驱动转动；在所述横架(3)上与固定夹辊(22)接触的一侧开设有齿槽，且横架(3)通过齿槽与固定夹辊(22)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征在于：在所述安装孔(21)内沿Z轴滑动安装有滑座(24)，且所述移动夹辊(23)转动安装于滑座(24)内，所述移动夹辊(23)与横架(3)接触的一侧伸出至滑座(24)外部，且所述滑座(24)远离移动夹辊(23)的一侧外壁与安装孔(21)内壁之间连接有限位弹簧(25)。5.根据权利要求3所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征在于：在另一个所述Z轴升降组件(2)上嵌入设有转辊(26)，所述转辊(26)直径大于Z轴升降组件(2)在X轴方向的宽度，且转辊(26)绕Y轴旋转；在所述转辊(26)上沿X轴贯穿开设有通孔(27)，所述横架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红春，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：