一种伺服控制的产品180制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服控制的产品180

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制的产品180
°
翻转移载装置


[0001]本专利技术涉及产品的生产制造
，特别是涉及一种伺服控制的产品180
°
翻转移载装置。

技术介绍

[0002]在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，对于电子屏幕产品，为了实现产品的翻转，一般的操作方式为：首先由翻转机械手抓取待翻转的电子屏幕产品后，然后由该翻转机械手翻转电子屏幕产品，但是无法直接放置在平台上，接着只能由下游机械手从翻转机械手上抓取完成翻转的产品，因此，不仅操作流程繁琐，而且如果下游机械手不取走翻转机械手上的产品，翻转机械手则要一直等待，造成生产时间的浪费，严重降低了产品的整体生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种伺服控制的产品180
°
翻转移载装置。
[0004]为此，本专利技术提供了一种伺服控制的产品180
°
翻转移载装置，其包括横向分布的单轴机器人；
[0005]单轴机器人的正后方左右两侧，分别设置有第一产品放置平台和第二产品放置平台；
[0006]单轴机器人上部的滑动台上，固定安装有一个翻转移载机械手；
[0007]其中，第一产品放置平台包括中空的第一真空平台安装座；
[0008]第一真空平台安装座的顶部，固定安装有第一真空平台；
[0009]第一真空平台的顶部，用于放置需要翻转和运载的产品；
>[0010]第一真空平台上开有一个纵向分布的长条形槽；
[0011]第一真空平台的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第一真空吸嘴安装板；
[0012]每个第一真空吸嘴安装板顶部安装有两个第一真空吸嘴；
[0013]两个第一真空吸嘴位于长条形槽中；
[0014]其中，第二产品放置平台包括中空的第二真空平台安装座；
[0015]第二真空平台安装座的顶部，固定安装有第二真空平台；
[0016]第二真空平台的顶部，用于放置已完成翻转的产品；
[0017]第二真空平台上，具有一个开口朝向第一真空平台方向的开口槽；
[0018]第二真空平台的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第二真空吸嘴安装板；
[0019]每个第二真空吸嘴安装板顶部安装有两个第二真空吸嘴；
[0020]两个第二真空吸嘴位于开口槽中；
[0021]其中，翻转移载机械手，包括气缸支撑底座；
[0022]气缸的底部，固定连接所述单轴机器人上部的滑动台；
[0023]气缸支撑底座的后侧，设置有一个垂直分布的气缸；
[0024]气缸的输出端上，安装有一个伺服电机安装架；
[0025]伺服电机安装架的顶部，安装有一个伺服电机；
[0026]伺服电机后侧的输出端，通过联轴器与纵向分布的吸嘴支撑架的前端相连接；
[0027]吸嘴支撑架的顶部，固定设置有两个向第一真空平台方向突出的第三真空吸盘安装板；
[0028]两个第三真空吸盘安装板纵向间隔且横向分布；
[0029]每个第三真空吸盘安装板的下侧，安装有两个第三真空吸盘；
[0030]其中，单轴机器人，用于横向左右移动所述翻转移载机械手；
[0031]气缸，用于升降所述伺服电机安装架和伺服电机，以及吸嘴支撑架和第三真空吸盘安装板；
[0032]伺服电机，用于驱动旋转所述吸嘴支撑架和吸嘴支撑架和第三真空吸盘安装板。
[0033]优选地，吸嘴支撑架的纵向轴线，与第一真空吸嘴安装板和第二真空吸嘴安装板的横向轴线，相互垂直。
[0034]优选地，第一真空吸嘴和二真空吸嘴，均通过中空的连接管道，与外部的真空设备相连。
[0035]优选地，每个第一真空吸嘴安装板上的两个第一真空吸嘴，以及每个第二真空吸嘴安装板上的两个第二真空吸嘴，均为左右间隔分布。
[0036]优选地，第一真空平台的顶面，与第一真空吸嘴的顶面，位于同一平面上；
[0037]第一真空平台的顶部高度与第一真空吸嘴的顶部高度相同；
[0038]第二真空平台的顶面，与第二真空吸嘴的顶面，位于同一平面上；
[0039]第二真空平台的顶部高度与第二真空吸嘴的顶部高度相同。
[0040]优选地，第一真空平台安装座包括左右间隔且相互平行的两个纵向支撑板；
[0041]第二真空平台安装座包括纵向间隔且相互平行的两个横向支撑板；
[0042]两个横向支撑板之间，具有横向分布的间隙。
[0043]优选地，单轴机器人，安装在一个水平底板上；
[0044]水平底板上具有等间距分布的多个螺孔；
[0045]水平底板，通过穿过螺孔的螺丝，与外部安装平台的顶部固定连接。
[0046]优选地，当伺服电机向右翻转所述吸嘴支撑架至水平状态时，两个第三真空吸盘安装板与两个第二真空吸嘴安装板交错对称分布。
[0047]由以上本专利技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本专利技术提供了一种伺服控制的产品180
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翻转移载装置，其设计科学，能够方便、可靠地对电子屏幕等产品进行吸取和翻转，并移载到指定的位置(例如下一个产品放置平台)，显著提升产品的整体生产效率。
[0048]此外，本专利技术可以显著减少电子屏幕等产品在生产组装过程中的翻转产品时的移载次数，简化动作流程，减少产品在移载过程中被划伤和破损的风险。
附图说明
[0049]图1为本专利技术提供的一种伺服控制的产品180
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翻转移载装置，整体的立体结构图；
[0050]图2为本专利技术提供的一种伺服控制的产品180
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翻转移载装置中，翻转移载机械手在从后往前看时的立体结构示意图；
[0051]图3为本专利技术提供的一种伺服控制的产品180
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翻转移载装置，在中途运载一个还未翻转的电子屏幕产品时的工作状态示意图；
[0052]图4为本专利技术提供的一种伺服控制的产品180
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翻转移载装置，在将一个已完成翻转的电子屏幕产品将要放置到第二产品放置平台上时的工作状态示意图。
具体实施方式
[0053]为使本专利技术实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
[0054]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0055]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制的产品180
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翻转移载装置，其特征在于，包括横向分布的单轴机器人(1)；单轴机器人(1)的正后方左右两侧，分别设置有第一产品放置平台(10)和第二产品放置平台(20)；单轴机器人(1)上部的滑动台上，固定安装有一个翻转移载机械手(30)；翻转移载机械手(30)，用于吸取第一产品放置平台(10)上放置的产品，并进行翻转；其中，第一产品放置平台(10)包括中空的第一真空平台安装座(11)；第一真空平台安装座(11)的顶部，固定安装有第一真空平台(12)；第一真空平台(12)的顶部，用于放置需要翻转和运载的产品；第一真空平台(12)上开有一个纵向分布的长条形槽(13)；第一真空平台(12)的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第一真空吸嘴安装板(14)；每个第一真空吸嘴安装板(14)顶部安装有两个第一真空吸嘴(15)；两个第一真空吸嘴(15)位于长条形槽(13)中；其中，第二产品放置平台(20)包括中空的第二真空平台安装座(21)；第二真空平台安装座(21)的顶部，固定安装有第二真空平台(22)；第二真空平台(22)的顶部，用于放置已完成翻转的产品；第二真空平台(22)上，具有一个开口朝向第一真空平台(12)方向的开口槽(23)；第二真空平台(22)的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第二真空吸嘴安装板(24)；每个第二真空吸嘴安装板(24)顶部安装有两个第二真空吸嘴(25)；两个第二真空吸嘴(25)位于开口槽(23)中；其中，翻转移载机械手(30)，包括气缸支撑底座(30)；气缸的底部，固定连接所述单轴机器人(1)上部的滑动台；气缸支撑底座(30)的后侧，设置有一个垂直分布的气缸(2)；气缸(2)的输出端上，安装有一个伺服电机安装架(31)；伺服电机安装架(31)的顶部，安装有一个伺服电机(32)；伺服电机(32)后侧的输出端，通过联轴器与纵向分布的吸嘴支撑架(33)的前端相连接；吸嘴支撑架(33)的顶部，固定设置有两个向第一真空平台(12)方向突出的第三真空吸盘安装板(34)；两个第三真空吸盘安装板(34)纵向间隔且横向分布；每个第三真空吸盘安装板(34)的下侧，安装有两个第三真空吸盘(35)；其中，单轴机器人(1)，用于横向左右移动所述翻转移载机械手(30)；气缸(2)，用于升降所述伺服电机安装架(31)和伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奎锋，王哲，朱奎剑，
申请(专利权)人：天津福莱迪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：