一种膝关节康复医疗机器人制造技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其为一种膝关节康复医疗机器人，包括安装板，安装板的一侧固定安装有训练电机，训练电机的输出端固定安装有连接板，连接板另一侧固定安装有膝盖转动件；在驱动电机、安装板与膝盖转动件的相互配合下，通过关节支撑筒对患者的关节处进行限位，使得患者的膝关节处可贴合放置在关节支撑筒上，然后在驱动电机的带动下，带动膝盖转动件在安装板的一侧进行一定角度的转动，从而对放置在关节支撑筒内的膝关节进行转动，以达到对患者膝关节进行康复训练目的，并且可将摇把组件进行转动，并通过摇把组件带动关节支撑筒进行转动，使得本装置可在不通电的情况下，也可进行康复训练，并达到膝关节与手部关节的双重训练。双重训练。双重训练。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复医疗机器人


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种膝关节康复医疗机器人。

技术介绍

[0002]膝关节僵直是由于关节滑膜及软骨等膝关节结构萎缩、退变和黏连，导致膝关节不能自由弯曲或伸直，或者在正常活动过程中产生剧烈疼痛的现象；其限制着患者的膝关节功能，对患者的生活及工作质量造成严重影响，康复治疗又称康复物理治疗，是针对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法，康复机器人是近年出现的一种新型机器人，属于医疗机器人的范畴，其主要通过机器带动肢体做重复性的运动，对控制肢体运动的神经系统进行刺激并促使其重建，是一种替代徒手操作康复治疗的新型临床干预手段，现有的膝关节康复机器人在使用过程中，为了方便患者的穿戴与提高患者佩戴的舒适度，普遍采用绑带或者魔术贴对患者的腿部、脚部进行安装与固定，但是，魔术贴与绑带的柔性设置，在使用过程中，造成患者与机器人之间固定效果不佳，容易造成患者腿部、脚部与机器人之间发生偏移，或者发生松开等问题，降低患者的使用感受。
[0003]为此，设计一种膝关节康复医疗机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种膝关节康复医疗机器人，可以对患者的膝关节进行弯曲与伸直训练，并且腿部卡合板用于对患者的小腿部进行卡合固定，脚部连接件用于对患者的脚部进行支撑与限位，增大本装置与患者的连接面积，使得本装置对患者固定效果更好，从而实现对患者关节处进行矫正效果，以及脚部连接件由卡板与两个弹性带的组成，卡板与两个弹性带可形成一个相对完整的空间用于放置患者的脚部，使得脚部连接件与患者脚部连接面积更大与更加贴合，从而有效防止患者与脚部连接件发生脱落现象，以及通过卡板对患者脚部进行刚性限位，有效防止患者脚部在训练过程中发生偏移，并通过两个弹性带对患者的脚部全面的进行包裹与张紧，实现对不同患者的脚部进行穿戴，扩大本装置的适用范围的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种膝关节康复医疗机器人，包括安装板，安装板的一侧固定安装有连接耳，安装板通过连接耳与外部设备螺栓连接，安装板的一侧固定安装有训练电机，训练电机与外部电源电信连接，训练电机的输出端贯穿安装板固定安装有转动轴，转动轴的另一端固定安装有连接板，连接板远离安装板的一侧固定安装有膝盖转动件，连接板为“L”形结构，且连接板的一侧可拆卸连接有摇把组件，膝盖转动件的底部转动连接有脚部连接件，且脚部连接件的上方设有腿部卡合板；摇把组件包括套环、支撑杆一、支撑杆二和螺母，连接板远离膝盖转动件的一侧固定安装有螺纹连接杆，螺母与螺纹连接杆螺纹连接，支撑杆一固定安装在套环的外部，且支撑杆一的另一端固定安装有螺杆，支撑杆二靠近支撑杆一的一侧开设有与螺杆相适配的螺纹槽，螺杆螺纹连接在螺纹槽的内部，支撑杆二远离支撑杆一的一端两侧均转动连接有手
持机构。
[0006]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，膝盖转动件包括关节支撑筒、两个呈对称分布的连接杆一和连接杆二，两个连接杆一固定安装在关节支撑筒的两侧底部，且连接杆一的底部与腿部卡合板固定连接，且腿部卡合板的另一侧与连接杆二固定连接，连接杆二远离腿部卡合板的一端固定安装有连接轴，脚部连接件通过连接轴与连接杆二转动连接。
[0007]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，关节支撑筒上开设有凹陷部，关节支撑筒的外部套设有橡胶垫一，橡胶垫一位于凹陷部的内部。
[0008]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，脚部连接件包括卡板、两个呈对称分布的弹性带和踏板，两个弹性带固定安装在卡板的两侧，且卡板与弹性带均固定安装在踏板的顶部，两个弹性带的相对一侧分别固定安装有链条一和链条二，链条一与链条二之间套设有拉链头，拉链头与链条一、链条二啮合连接。
[0009]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，腿部卡合板固定安装在膝盖转动件的一侧，腿部卡合板的两侧均固定安装有呈对称分布的击打组件，击打组件包括驱动箱体和驱动电机，驱动箱体固定安装在腿部卡合板的两侧，且驱动电机固定安装在驱动箱体的顶部，且驱动电机与外部电源电信连接，驱动电机的输出端贯穿驱动箱体固定连接有转轴，转轴转动连接在驱动箱体的内部，且转轴的外部套设有若干个呈上下等间距分布的凸轮，凸轮固定安装在转轴的外部，且相邻两个凸轮之间均为偏移一百二十度设置。
[0010]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，述驱动箱体的侧壁开设有滑动通道，且腿部卡合板的侧壁开设有与滑动通道相连通的孔洞，孔洞与滑动通道的内部滑动连接有按摩机构，按摩机构包括打击块和滑动杆，打击块和滑动杆固定连接，打击块滑动连接在孔洞的内部，且滑动杆的两侧固定安装有与滑动通道相适配的滑块，滑动杆滑动连接在滑动通道的内部。
[0011]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，打击块的一侧固定安装有两个弹簧，且弹簧的另一端与孔洞的内壁固定连接，两个弹簧分布在滑动杆的两侧，打击块远离滑动杆的一侧固定安装有若干个凸起。
[0012]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，凸轮具有尖长部和圆短部，尖长部与转轴之间的距离大于圆短部与转轴之间的距离，滑动杆远离打击块的一端固定安装有呈弧形结构的光滑头，光滑头与凸轮相适配，光滑头与凸轮相接触。
[0013]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，手持机构包括转动杆、滚轮和防滑套，支撑杆二的两侧均固定安装有轴承座，转动杆转动连接在轴承座的内部，且转动杆的另一端固定安装有滚轮，转动杆的外部套设有防滑套。
[0014]作为本专利技术一种膝关节康复医疗机器人优选的，腿部卡合板的一侧开设有卡口，且腿部卡合板的内壁粘接固定有橡胶垫二，打击块远离滑动杆的一侧贯穿橡胶垫二并延伸至腿部卡合板的内部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、在本专利技术中，在驱动电机、安装板与膝盖转动件的相互配合下，通过关节支撑筒对患者的关节处进行限位，使得患者的膝关节处可贴合放置在关节支撑筒上，然后在驱动电机的带动下，带动膝盖转动件在安装板的一侧进行一定角度的转动，从而对放置在关节
支撑筒内的膝关节进行转动，并对患者的膝关节处进行弯曲与伸直作业，以达到对患者膝关节进行康复训练目的，并且可将摇把组件进行转动，并通过摇把组件带动关节支撑筒进行转动，使得本装置可在不通电的情况下，也可进行康复训练，并达到膝关节与手部关节的双重训练。
[0016]2、在本专利技术中，通过在膝盖转动件上设有腿部卡合板与脚部连接件，腿部卡合板用于对患者的小腿部进行卡合固定，脚部连接件用于对患者的脚部进行支撑与限位，增大本装置与患者的连接面积，使得本装置对患者固定效果更好，从而实现对患者关节处进行矫正效果。
[0017]3、在本专利技术中，脚部连接件由卡板与两个弹性带的组成，卡板与两个弹性带可形成一个相对完整的空间用于放置患者的脚部，使得脚部连接件与患者脚部连接面积更大与更加贴合，从而有效防止患者与脚部连接件发生脱落现象，以及通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复医疗机器人，包括安装板（1），所述安装板（1）的一侧固定安装有连接耳（11），所述安装板（1）通过所述连接耳（11）与外部设备螺栓连接，其特征在于，所述安装板（1）的一侧固定安装有训练电机（6），所述训练电机（6）与外部电源电信连接，所述训练电机（6）的输出端贯穿所述安装板（1）固定安装有转动轴（61），所述转动轴（61）的另一端固定安装有连接板（2），所述连接板（2）远离所述安装板（1）的一侧固定安装有膝盖转动件（3），所述连接板（2）为“L”形结构，且所述连接板（2）的一侧可拆卸连接有摇把组件（7），所述膝盖转动件（3）的底部转动连接有脚部连接件（4），且所述脚部连接件（4）的上方设有腿部卡合板（8）；所述摇把组件（7）包括套环（71）、支撑杆一（72）、支撑杆二（73）和螺母（75），所述连接板（2）远离所述膝盖转动件（3）的一侧固定安装有螺纹连接杆（21），所述螺母（75）与所述螺纹连接杆（21）螺纹连接，所述支撑杆一（72）固定安装在所述套环（71）的外部，且所述支撑杆一（72）的另一端固定安装有螺杆（721），所述支撑杆二（73）靠近所述支撑杆一（72）的一侧开设有与所述螺杆（721）相适配的螺纹槽（731），所述螺杆（721）螺纹连接在所述螺纹槽（731）的内部，所述支撑杆二（73）远离所述支撑杆一（72）的一端两侧均转动连接有手持机构（74）。2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述膝盖转动件（3）包括关节支撑筒（32）、两个呈对称分布的连接杆一（34）和连接杆二（35），两个所述连接杆一（34）固定安装在所述关节支撑筒（32）的两侧底部，且所述连接杆一（34）的底部与所述腿部卡合板（8）固定连接，且所述腿部卡合板（8）的另一侧与所述连接杆二（35）固定连接，所述连接杆二（35）远离所述腿部卡合板（8）的一端固定安装有连接轴（31），所述脚部连接件（4）通过所述连接轴（31）与所述连接杆二（35）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述关节支撑筒（32）上开设有凹陷部（33），所述关节支撑筒（32）的外部套设有橡胶垫一（331），所述橡胶垫一（331）位于所述凹陷部（33）的内部。4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述脚部连接件（4）包括卡板（41）、两个呈对称分布的弹性带（42）和踏板（44），两个所述弹性带（42）固定安装在所述卡板（41）的两侧，且所述卡板（41）与所述弹性带（42）均固定安装在所述踏板（44）的顶部，两个所述弹性带（42）的相对一侧分别固定安装有链条一（43）和链条二（46），所述链条一（43）与所述链条二（46）之间套设有拉链头（45），所述拉链头（45）与所述链条一（43）、链条二（46）啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复医疗机器人，其特征在于：所述腿部卡合板（8）固定安装在所述膝盖转动件（3）的一侧，所述腿部卡合板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，黄风立，于志恒，徐杨，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：