本发明专利技术涉及风琴橡胶套全自动组装涂油机构，包括固定板，固定板上设置有上下移载机构和涂油组装机构，上下移载机构包括Z轴驱动电缸，Z轴驱动电缸通过支撑板和支撑柱安装在固定板上，涂油组装机构包括压头法兰、压头套管、衬套、支架和夹爪，注油杆沿着竖直方向穿过压头套管内的支架且延伸至设置压头套管内的底部位置，压头套管与内侧底部的支架驱动连接设置。本发明专利技术综合定位、定向、拾取、转向、再次定位和压装等一系列动作实现橡胶套的组装，自动化程度较高，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
风琴橡胶套全自动组装涂油机构
[0001]本专利技术涉及风琴橡胶套组装相关
，尤其涉及一种风琴橡胶套全自动组装涂油机构。
技术介绍
[0002]目前，在汽车卡钳产品组装测试中，风琴橡胶套的组装都是手动组装，经常出现装配不到位及脱落的现象，影响产品功能，影响生产效率。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种风琴橡胶套全自动组装涂油机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供风琴橡胶套全自动组装涂油机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]风琴橡胶套全自动组装涂油机构，包括固定板，固定板上设置有上下移载机构和涂油组装机构，上下移载机构包括Z轴驱动电缸，Z轴驱动电缸通过支撑板和支撑柱安装在固定板上，Z轴驱动电缸底部的驱动端通过浮动接头与支撑板下方的浮动接头连接板驱动连接设置，支撑板上的两侧均设置有导杆，浮动接头连接板通过导杆与支撑板上方的旋转气缸固定板相连接，旋转气缸固定板上设置有旋转气缸，旋转气缸通过注油杆连接法兰与注油杆相连接，涂油组装机构位于旋转气缸的正下方，涂油组装机构包括压头法兰、压头套管、衬套、支架和夹爪，注油杆沿着竖直方向穿过压头套管内的支架且延伸至设置压头套管内的底部位置，Z轴驱动电缸一侧固定板上的导杆气缸顶部的驱动端通过压头连接板与下方的压头套管相连接，压头套管顶部和底部均通过法兰衬套与外侧的压头法兰相连接，压头套管与内侧底部的支架驱动连接设置，支架通过若干个销钉与外侧的夹爪的顶部相连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，压头套管与内侧底部支架之间的注油杆上套设有张紧弹簧。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，夹爪的顶部外侧还套设有用于夹爪保持张开状张力的夹爪复位O型圈。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，压头套管的底部外侧设置有用于限制夹爪滑出的夹爪限位法兰。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，夹爪限位法兰的底部沿着圆周方向开设有若干个夹爪槽。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，导杆和支撑板之间设置有直线轴承。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，注油杆与压头连接板和压头套管之间均设置有旋转轴承。
[0013]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0014]本专利技术综合定位、定向、拾取、转向、再次定位和压装等一系列动作实现橡胶套的组装，自动化程度较高，生产效率较高；本专利技术动力系统由气缸或者电缸提供，定位精确稳定，成功率较高。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术一种风琴橡胶套全自动组装涂油机构的结构示意图；
[0018]图2是图1中抓取涂油机构部分的内部结构示意图。
[0019]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0020]1 上下移载机构
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2 涂油组装机构
[0021]3 Z轴驱动电缸
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4 导杆
[0022]5 直线轴承
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6 支撑板
[0023]7 支撑柱
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8 固定板
[0024]9 浮动接头连接板
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10 浮动接头
[0025]11 导杆气缸
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12 注油杆
[0026]13 注油杆连接法兰
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14 压头连接板
[0027]15 压头套管
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16 衬套
[0028]17 张紧弹簧
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18 夹爪复位O型圈
[0029]19 支架
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20 销钉
[0030]21 压头法兰
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22 夹爪限位法兰
[0031]23 风琴橡胶套
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24 旋转气缸
[0032]25 旋转气缸固定板
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26 夹爪
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0034]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]实施例
[0036]如图1～图2所示，
[0037]一种风琴橡胶套全自动组装涂油机构，包括固定板8，固定板8上设置有上下移载机构1和涂油组装机构2，上下移载机构1包括Z轴驱动电缸3，Z轴驱动电缸3通过支撑板6和支撑柱7安装在固定板8上，Z轴驱动电缸3底部的驱动端通过浮动接头10与支撑板6下方的浮动接头连接板9驱动连接设置，支撑板6上的两侧均设置有导杆4，浮动接头连接板9通过导杆4与支撑板6上方的旋转气缸固定板25相连接，旋转气缸固定板25上设置有旋转气缸24，旋转气缸24通过注油杆连接法兰13与注油杆12相连接，涂油组装机构2位于旋转气缸24的正下方，涂油组装机构2包括压头法兰21、压头套管15、衬套16、支架19和夹爪26，注油杆12沿着竖直方向穿过压头套管15内的支架19且延伸至设置压头套管15内的底部位置，Z轴驱动电缸3一侧固定板8上的导杆气缸11顶部的驱动端通过压头连接板14与下方的压头套管15相连接，压头套管15顶部和底部均通过法兰衬套16与外侧的压头法兰21相连接，压头套管15与内侧底部的支架19驱动连接设置，支架19通过若干个销钉20与外侧的夹爪26的顶部相连接。
[0038]优选的，压头套管15与内侧底部支架19之间的注油杆12上套设有张紧弹簧17。
[0039]优选的，夹爪26的顶部外侧还套设有用于夹爪26保持张开状张力的夹爪复位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.风琴橡胶套全自动组装涂油机构，其特征在于，包括固定板(8)，所述固定板(8)上设置有上下移载机构(1)和涂油组装机构(2)，所述上下移载机构(1)包括Z轴驱动电缸(3)，所述Z轴驱动电缸(3)通过支撑板(6)和支撑柱(7)安装在固定板(8)上，所述Z轴驱动电缸(3)底部的驱动端通过浮动接头(10)与支撑板(6)下方的浮动接头连接板(9)驱动连接设置，所述支撑板(6)上的两侧均设置有导杆(4)，所述浮动接头连接板(9)通过导杆(4)与支撑板(6)上方的旋转气缸固定板(25)相连接，所述旋转气缸固定板(25)上设置有旋转气缸(24)，所述旋转气缸(24)通过注油杆连接法兰(13)与注油杆(12)相连接，所述涂油组装机构(2)位于旋转气缸(24)的正下方，所述涂油组装机构(2)包括压头法兰(21)、压头套管(15)、衬套(16)、支架(19)和夹爪(26)，所述注油杆(12)沿着竖直方向穿过压头套管(15)内的支架(19)且延伸至设置压头套管(15)内的底部位置，所述Z轴驱动电缸(3)一侧固定板(8)上的导杆气缸(11)顶部的驱动端通过压头连接板(14)与下方的压头套管(15)相连接，所述压头套管(15)顶部和底部均通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王进平，王立冬，秦学银，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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