一种机械臂关节测试锁紧结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂关节测试锁紧结构，涉及机械臂测试技术领域。本实用新型专利技术包括底座和机床，机床上表面安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板下表面均固定安装有内置电机，内置电机一端连接有电机轴，电机轴一端固定连接有下锁紧框板，下锁紧框板上方设有上锁紧框板，上锁紧框板上表面安装有若干锁紧螺栓和螺孔。本实用新型专利技术通过设置锁紧螺栓与上锁紧框板，将需要关节检测的第一机械臂放置在第一安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，将第二机械臂放置在第二安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，并使用锁紧螺栓将第一机械臂和第二机械臂进行挤压固定，启动内置电机进行往复转动实现对关节处的检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂关节测试锁紧结构


[0001]本技术属于机械臂测试
，特别是涉及一种机械臂关节测试锁紧结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]由于机械臂在使用时需要频繁的进行弯折动作，因此在生产机械臂时需要对其关节处的抗弯折寿命进行测试，传统的测试装置对于机械臂夹持的稳定性较差，使得测试时机械臂容易发生晃动影响测试精确性，为解决上述问题现设计一种机械臂关节测试锁紧结构能有效的解决传统的机械臂测试设备对于机械臂夹持的稳定性较差，使得测试时机械臂容易发生晃动影响测试精确性的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂关节测试锁紧结构解决传统的机械臂测试设备对于机械臂夹持的稳定性较差，使得测试时机械臂容易发生晃动影响测试精确性的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种机械臂关节测试锁紧结构，包括底座和机床，所述机床位于底座的上表面，所述机床上表面安装有第一安装板和第二安装板；
[0007]所述第一安装板和第二安装板下表面均固定安装有内置电机，所述内置电机一端连接有电机轴，所述电机轴一端固定连接有下锁紧框板，所述下锁紧框板上方设有上锁紧框板，所述上锁紧框板上表面安装有若干锁紧螺栓和螺孔，所述锁紧螺栓与上锁紧框板上的螺孔螺纹配合，将需要关节检测的第一机械臂放置在第一安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，将第二机械臂放置在第二安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，并使用锁紧螺栓将第一机械臂和第二机械臂进行挤压固定，启动内置电机进行往复转动实现对关节处的检测。
[0008]进一步地，所述下锁紧框板和上锁紧框板一端均固定连接有外延板，两所述外延板内部均安装有固定螺栓，所述固定螺栓与外延板螺纹配合。
[0009]进一步地，所述第一安装板和第二安装板下表面均固定安装有滑轨，所述机床上表面设置有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动配合，通过设置滑轨和滑槽可为第一机械臂和第二机械臂转动时提供弯折空间。
[0010]进一步地，所述下锁紧框板一端安装有插接轴和旋转轴，所述插接轴穿过下锁紧框板和旋转轴，所述上锁紧框板安装在旋转轴的周侧面，所述上锁紧框板通过插接轴与下
锁紧框板转动配合。
[0011]进一步地，所述第一安装板上的下锁紧框板和上锁紧框板内部插接有第一机械臂，所述第二安装板上的下锁紧框板和上锁紧框板内部插接有第二机械臂。
[0012]进一步地，所述第一机械臂一端开设有凹槽，所述凹槽内部安装有旋动轴。
[0013]进一步地，所述旋动轴内部设置有贯穿轴，所述贯穿轴穿过凹槽和旋动轴，所述第二机械臂一端与旋动轴固定连接，所述第二机械臂通过贯穿轴与第一机械臂转动配合。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置锁紧螺栓与上锁紧框板，将需要关节检测的第一机械臂放置在第一安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，将第二机械臂放置在第二安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，并使用锁紧螺栓将第一机械臂和第二机械臂进行挤压固定，启动内置电机进行往复转动实现对关节处的检测。
[0016]2、本技术通过设置滑轨和滑槽可为第一机械臂和第二机械臂转动时提供弯折空间。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术右视立体结构示意图；
[0020]图2为本技术后视立体结构示意图；
[0021]图3为本技术左视立体结构示意图；
[0022]图4为本技术底座内部结构示意图；
[0023]图5为本技术俯视图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一安装板；2、第一机械臂；3、机床；4、底座；5、旋转轴；6、插接轴；7、下锁紧框板；8、滑轨；9、滑槽；10、第二安装板；11、外延板；12、上锁紧框板；13、第二机械臂；14、凹槽；15、旋动轴；16、贯穿轴；17、固定螺栓；18、锁紧螺栓；19、内置电机；20、电机轴。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]请参阅图1
‑
5所示，本技术为一种机械臂关节测试锁紧结构，包括底座4和机床3，机床3位于底座4的上表面，机床3上表面安装有第一安装板1和第二安装板10；
[0028]第一安装板1和第二安装板10下表面均固定安装有内置电机19，内置电机19一端连接有电机轴20，电机轴20一端固定连接有下锁紧框板7，下锁紧框板7上方设有上锁紧框板12，上锁紧框板12上表面安装有若干锁紧螺栓18和螺孔，锁紧螺栓18与上锁紧框板12上的螺孔螺纹配合，将需要关节检测的第一机械臂2放置在第一安装板1上的上锁紧框板12与下锁紧框板7之间，将第二机械臂13放置在第二安装板上的上锁紧框板12与下锁紧框板7之间，并使用锁紧螺栓18将第一机械臂2和第二机械臂13进行挤压固定，启动内置电机19进行往复转动实现对关节处的检测。
[0029]下锁紧框板7和上锁紧框板12一端均固定连接有外延板11，两外延板11内部均安装有固定螺栓17，固定螺栓17与外延板11螺纹配合。
[0030]第一安装板1和第二安装板10下表面均固定安装有滑轨8，机床3上表面设置有滑槽9，滑轨8与滑槽9滑动配合，通过设置滑轨8和滑槽9可为第一机械臂2和第二机械臂13转动时提供弯折空间。
[0031]下锁紧框板7一端安装有插接轴6和旋转轴5，插接轴6穿过下锁紧框板7和旋转轴5，上锁紧框板12安装在旋转轴5的周侧面，上锁紧框板12通过插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节测试锁紧结构，包括底座(4)和机床(3)，其特征在于，所述机床(3)位于底座(4)的上表面，所述机床(3)上表面安装有第一安装板(1)和第二安装板(10)；所述第一安装板(1)和第二安装板(10)下表面均固定安装有内置电机(19)，所述内置电机(19)一端连接有电机轴(20)，所述电机轴(20)一端固定连接有下锁紧框板(7)，所述下锁紧框板(7)上方设有上锁紧框板(12)，所述上锁紧框板(12)上表面安装有若干锁紧螺栓(18)和螺孔，所述锁紧螺栓(18)与上锁紧框板(12)上的螺孔螺纹配合。2.根据权利要求1所述的一种机械臂关节测试锁紧结构，其特征在于：所述下锁紧框板(7)和上锁紧框板(12)一端均固定连接有外延板(11)，两所述外延板(11)内部均安装有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)与外延板(11)螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种机械臂关节测试锁紧结构，其特征在于：所述第一安装板(1)和第二安装板(10)下表面均固定安装有滑轨(8)，所述机床(3)上表面设置有滑槽(9)，所述滑轨(8)与滑槽(9)滑动配合。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：深圳市奥为东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：