飞机刹车控制方法、系统、存储介质及电子设备技术方案

本申请公开了一种飞机刹车控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及飞机控制技术领域，该方法包括：获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度；根据所述参考速度及所述飞机的目标运动参数进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值；获取所述目标过程量在当前控制时刻的第一目标值，其中，所述第一目标值通过对所述目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值，按照特定更新策略进行更新处理得到；按照所述防滑控制计算逻辑，基于所述第一实际值与第一目标值进行计算处理，以生成目标控制量对所述飞机进行防滑刹车控制。本申请的实施例可以有效提升飞机防滑刹车控制性能。以有效提升飞机防滑刹车控制性能。以有效提升飞机防滑刹车控制性能。

【技术实现步骤摘要】
飞机刹车控制方法、系统、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及飞机控制
，具体涉及一种飞机刹车控制方法、系统、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]飞机刹车控制即对飞机的刹车进行控制的刹车控制律，飞机刹车控制中的核心是的防滑刹车控制，防滑刹车控制可以起到调节刹车压力以防止机轮打滑、抱死和减少刹车距离等重要作用，保证安全可靠并高效的进行飞机的刹车减速。
[0003]目前，在对飞机进行防滑刹车控制时，通常利用机轮速度进行简单判断，适当的释放刹车压力来防止机轮打滑。但是，相关技术中防滑刹车控制性能有限，面对各种飞机跑道情况、机轮刹车状态以及飞机状态等的各种复杂组合情况，尚有提升飞机防滑刹车控制性能的必要。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种方案，可以有效提升飞机防滑刹车控制性能。
[0005]本申请实施例提供以下技术方案：
[0006]根据本申请的一个实施例，一种飞机刹车控制方法，其包括：获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度；根据所述参考速度及所述飞机的目标运动参数进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值；获取所述目标过程量在当前控制时刻的第一目标值，其中，所述第一目标值通过对所述目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值，按照特定更新策略进行更新处理得到；按照所述防滑控制计算逻辑，基于所述第一实际值与第一目标值进行计算处理，以生成目标控制量对所述飞机进行防滑刹车控制。
[0007]根据本申请的一个实施例，一种飞机刹车控制系统，其包括：参考速度计算模块，用于获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度；过程量实际值计算模块，用于根据所述参考速度及所述飞机的目标运动参数进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值；过程量目标值模块，用于获取所述目标过程量在当前控制时刻的第一目标值，其中，所述第一目标值通过对所述目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值，按照特定更新策略进行更新处理得到；刹车控制指令计算模块，用于按照防滑控制计算逻辑，基于所述第一实际值与第一目标值进行计算处理，以生成目标控制量飞机进行防滑刹车控制。
[0008]根据本申请的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本申请实施例所述的方法。
[0009]根据本申请的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本申请实施例所述的方法。
[0010]本申请实施例中，获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度；根据参考速度及飞
机的目标运动参数进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值；获取目标过程量在当前控制时刻的第一目标值，其中，第一目标值通过对目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值，按照特定更新策略进行更新处理得到；按照防滑控制计算逻辑，基于第一实际值与第一目标值进行计算处理，以生成目标控制量对飞机进行防滑刹车控制。
[0011]以这种方式，针对防滑控制计算逻辑中目标过程量，基于参考速度及飞机的目标运动参数计算在当前时刻的第一实际值，且进一步的，获取其当前控制时刻的第一目标值，第一目标值按照特定更新策略对目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值进行更新处理得到的，如此，基于第一实际值与第一目标值进行计算处理生成的目标控制量，可以对飞机实现实时的自适应优化防滑刹车控制，可以有效提升飞机防滑刹车控制性能。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1示出了根据本申请的一个实施例的飞机刹车控制方法的流程图。
[0014]图2示出了根据本申请的一个实施例的区间划分策略的示意图。
[0015]图3示出了根据本申请的另一个实施例的区间划分策略的示意图。
[0016]图4示出了根据本申请的另一个实施例的区间划分策略的示意图。
[0017]图5示出了根据本申请的另一个实施例的区间划分策略的示意图。
[0018]图6示出了根据本申请的一个实施例的飞机刹车控制系统的框图。
[0019]图7示出了根据本申请的另一个实施例的飞机刹车控制系统的框图。
[0020]图8示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的飞机刹车控制方法的流程图。该飞机刹车控制方法的执行主体可以是任意的设备，例如飞机上承载飞机控制系统的控制设备。
[0023]如图2所示，该飞机刹车控制方法可以包括步骤S210至步骤S240。
[0024]步骤S210，获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度；
[0025]步骤S220，根据参考速度及飞机的目标运动参数进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值；
[0026]步骤S230，获取目标过程量在当前控制时刻的第一目标值，其中，第一目标值通过
对目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值，按照特定更新策略进行更新处理得到；
[0027]步骤S240，按照防滑控制计算逻辑，基于第一实际值与第一目标值进行计算处理，以生成目标控制量对飞机进行防滑刹车控制。
[0028]参考速度即用于对飞机进行防滑刹车控制的一个参照速度。根据飞机在当前控制时刻的飞机运动参数可以实时计算得到参考速度，该参考速度对应于当前控制时刻。
[0029]飞机的目标运动参数即从所有的飞机运动参数中采集的目标运动参数。具体地，目标运动参数可以是飞机在进行刹车控制时采集的飞机运动参数，例如，飞机在地面滑行过程中进行刹车控制时，采集的飞机俯仰角及机轮速度等飞机运动参数。
[0030]防滑控制计算逻辑即防滑控制算法对应的计算逻辑，该防滑控制计算逻辑用于基于一些过程量(包括目标过程量，例如机轮滑移率等)计算目标控制量。目标控制量即可以用于对飞机进行防滑刹车控制的控制量，目标控制量可以用于生成刹车控制指令(刹车控制指令例如刹车压力、刹车阀控制电流值(如刹车系统是液压作动刹车)或刹车电作动器控制量(如刹车系统是电作动刹车)等等)。
[0031]其中，防滑控制计算逻辑可以按照预定时间间隔持续进行控制计算，当前控制时刻即本次进行控制计算的时刻，历史控制时刻即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机刹车控制方法，其特征在于，包括：获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度；根据所述参考速度及所述飞机的目标运动参数进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值；获取所述目标过程量在当前控制时刻的第一目标值，其中，所述第一目标值通过对所述目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值，按照特定更新策略进行更新处理得到；按照所述防滑控制计算逻辑，基于所述第一实际值与第一目标值进行计算处理，以生成目标控制量对所述飞机进行防滑刹车控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动参数包括所述飞机在当前控制时刻的第一机轮速度；所述获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度，包括：获取所述飞机在当前控制时刻的机身运动参数及所述飞机在初始刹车时的第二机轮速度；根据所述机身运动参数及所述第二机轮速度进行计算处理，得到所述飞机的飞机运动速度；根据所述飞机运动速度及所述第一机轮速度，确定对所述飞机进行防滑刹车控制的所述参考速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机身运动参数包括飞机纵向加速度及飞机俯仰角；所述根据所述机身运动参数及所述第二机轮速度进行计算处理，得到所述飞机的飞机运动速度，包括：根据所述飞机纵向加速度以及所述飞机俯仰角进行计算处理，得到所述飞机在水平方向的水平加速度；对所述水平加速度与所述第二机轮速度进行积分运算处理，得到所述飞机运动速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞机运动速度及所述第一机轮速度，确定对所述飞机进行防滑刹车控制的所述参考速度，包括：确定所述飞机运动速度及所述第一机轮速度中的最大值；将所述最大值确定为对所述飞机进行防滑刹车控制的所述参考速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度，包括：获取历史参考速度，所述历史参考速度为所述历史控制时刻计算处理得到的；根据所述历史参考速度进行计算处理，生成对所述飞机进行防滑刹车控制的所述参考速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动参数包括所述飞机在当前控制时刻的第一机轮速度；所述根据所述参考速度及所述飞机的目标运动参数进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值，包括：根据所述参考速度及所述第一机轮速度进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中所述
目标过程量在当前控制时刻的第一实际值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标过程量包括机轮滑移率；所述根据所述参考速度及所述第一机轮速度进行计算处理，得到防滑控制计算逻辑中所述目标过程量在当前控制时刻的第一实际值，包括：计算所述参考速度与所述第一机轮速度之间的速度差值；计算所述速度差值与所述参考速度的比值，得到防滑控制计算逻辑中所述机轮滑移率在当前控制时刻的第一实际值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定更新策略包括区间划分策略以及第一调整策略；在所述获取所述目标过程量在当前控制时刻的第一目标值之前，所述方法还包括：按照所述区间划分策略，将所述第二目标值的前后范围划分为至少一个区间；根据所述第二实际值所属的所述区间，按照所述第一调整策略对所述第二目标值进行大小调整处理，生成所述第一目标值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二实际值所属的所述区间，按照所述第一调整策略对所述第二目标值进行大小调整处理，生成所述第一目标值，包括：若0<Slip(i
‑
1)<Target(i
‑
1)
‑
L，Target(i)＝Target(i
‑
1)+Ta；若Target(i
‑
1)
‑
L≤Slip(i
‑
1)≤Target(i
‑
1)，Target(i)＝Target(i
‑
1)+Tb；若Target(i
‑
1)<Slip(i
‑
1)≤Target(i
‑
1)+R，Target(i)＝Target(i
‑
1)
‑
Tm；若Target(i
‑
1)+R<Slip(i
‑
1)，Target(i)＝Target(i
‑
1)
‑
Tn...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，肖鹏，孙魁，杨弘，姜逸民，孟庆堂，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：