本发明专利技术涉及一种多功能主动捕获装置以及对接装置，多功能主动捕获装置包括主动机构以及安装在所述主动机构上的捕获组件，所述捕获组件包括捕获驱动部、一对导向轮以及一对捕获爪，一对捕获爪分别对应转动装配在一对所述导向轮上，所述捕获驱动部通过钢丝绳与一对所述捕获爪传动连接并驱动一对所述捕获爪沿对应的导向轮合拢或张开。本发明专利技术的多功能主动捕获装置，通过捕获驱动部驱动导向轮转动，进而驱动其上的钢丝绳移动，钢丝绳带动与之连接的捕获爪，实现捕获爪的合拢或张开，结构简单，配置灵活，用途广泛，能够适用于空间复杂环境的捕获对接。获对接。获对接。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能主动捕获机构以及对接装置
[0001]本专利技术涉及空间对接相关
，具体涉及一种多功能主动捕获机构以及对接装置。
技术介绍
[0002]随着空间站、载人登月、火星探测、深空探测、在轨服务等航天技术的发展，对接技术也在不断进步，各种航天技术发展和航天任务的推广，对对接技术的要求也在逐步增多。现有的主动捕获式航天器对接系统中的主动捕获装置采用多个关节，系统复杂，研制、生产、试验成本较高，可靠性低，而且尺寸较大，布局不够灵活。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有技术问题的一种或几种，提供了一种多功能主动捕获装置以及对接装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能主动捕获装置，包括主动机构以及安装在所述主动机构上的捕获组件，所述捕获组件包括捕获驱动部、一对导向轮以及一对捕获爪，一对捕获爪分别对应转动装配在一对所述导向轮上，所述捕获驱动部通过钢丝绳与一对所述捕获爪传动连接并驱动一对所述捕获爪沿对应的导向轮合拢或张开。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术的多功能主动捕获装置，通过捕获驱动部驱动导向轮转动，进而驱动其上的钢丝绳移动，钢丝绳带动与之连接的捕获爪，实现捕获爪的合拢或张开，结构简单，配置灵活，用途广泛，能够适用于空间复杂环境的捕获对接。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述捕获驱动部包括动力部和驱动轮，所述钢丝绳绕设在所述驱动轮和所述导向轮上，所述钢丝绳套设在驱动轮以及邻近该驱动轮的一个导向轮上，并在一对所述导向轮之间呈∞绕设；一对所述捕获爪分别与对应位置的钢丝绳连接并在钢丝绳的驱动下合拢或张开。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：将钢丝绳先套设在驱动轮和邻近的一个导向轮上，并呈∞绕设在一对导向轮上，当动力部驱动驱动轮转动时，驱动轮能够通过钢丝绳将动力传递到一对导向轮上，实现一对导向轮向相反方向摆动，进而实现捕获爪的合拢或张开。
[0009]进一步，所述导向轮的上端边缘开设有圆弧形的导向槽，所述捕获爪上设有导向销，所述导向销位于所述导向槽内且能够沿所述导向槽移动。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在导向轮的上端边缘开设圆弧形的导向槽，并通过捕获爪上的导向销沿导向槽移动，可以为捕获爪的移动进行导向限位。
[0011]进一步，所述导向轮的一侧面上开设有上端开口的限位槽，所述捕获爪的一端铰接在所述限位槽内，所述捕获爪的另一端张开或合拢至设定位置时，所述捕获爪的侧壁与所述限位槽的槽口抵接。具体可将所述限位槽设置成碗状，所述限位槽的槽壁为弧形结构。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：通过在导向轮的一侧面上开设碗状的限位槽，可以为捕获爪的张开和合拢进行进一步的限位。
[0013]进一步，所述驱动轮的外周侧壁上开设有第一钢丝绳安装槽，所述导向轮的外周侧壁上开设有第二钢丝绳安装槽，所述钢丝绳分别绕设在所述第一钢丝绳安装槽和第二钢丝绳安装槽内。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置钢丝绳安装槽，可以为钢丝绳的绕设提供结构支撑，便于驱动过程的稳定有序进行。
[0015]进一步，所述主动机构上还设有V型导向机构，所述V型导向结构位于一对所述导向轮之间，所述V型导向结构的底部弹性连接在所述主动机构内。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置V型导向机构，可以为捕获被动机构提供导向，并通过V型导向结构底部的弹性连接吸收被动机构运动的能量，达到缓冲吸振的目的。
[0017]进一步，所述主动机构上还设有张紧组件，所述张紧组件设置在一对所述导向轮之间；所述张紧组件包括预紧弹簧和张紧杆，所述张紧杆的另一端连接有张紧轮，所述张紧杆倾斜布置且一端铰接在所述主动机构上，另一端的张紧轮抵接所述钢丝绳；所述预紧弹簧朝向所述张紧杆倾斜布置且一端连接在主动机构上，另一端与所述张紧杆的中部连接。具体可以将张紧杆铰接在主动机构的捕获支撑座上。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：张紧杆为张紧轮提供支撑，实现对钢丝绳的张紧，避免其高低温工况、振动环境下或长期工作期间，钢丝绳张紧力变小导致工作失效。张紧轮为钢丝绳提供支撑和导向，张紧轮在张紧杆上绕销钉转动，减小钢丝绳转动的摩擦力。预紧弹簧为张紧杆提供预紧力，实现预紧功能，通过调整预紧弹簧适量的预紧力，可确保钢丝绳张紧力不受空间高低温、振动环境影响，确保驱动可靠性。
[0019]进一步，所述主动机构上还安装有主动锁紧组件，所述主动锁紧组件包括锁紧驱动部、传动杆、传动齿轮、传动齿条、锁紧座、拉簧以及主动锁钩，所述锁紧座以及所述锁紧驱动部均安装在所述主动机构上，所述锁紧驱动部的驱动端与所述传动杆一端传动连接，所述传动杆上设有传动齿轮，所述锁紧座上滑动连接有传动齿条，所述主动锁钩铰接在所述传动齿条的一端，所述拉簧两端分别与所述主动锁钩以及所述锁紧座连接；所述传动齿轮与所述传动齿条啮合并驱动传动齿条沿垂直于所述传动杆的方向移动，进而驱动主动锁钩张开或收回。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置主动锁紧组件，在传动齿条运动和拉簧驱动下，实现张开、收回的运动，张开时释放被动机构的被动锁钩；收回时，拉紧被动机构的被动锁钩，实现机械锁紧功能。主动锁钩可以通过转动销转动连接在传动齿条上，转动销提供主动锁钩的支撑，使主动锁钩沿着转动销转动。拉簧与传动齿条配合，实现主动锁钩的张开、收回动作。而且还可以通过一根传动杆带动一侧的多个传动齿轮，可实现锁紧动作的同步性，降低了控制实施的难度。
[0021]一种对接装置，包括所述的多功能捕获装置，还包括被动机构，所述被动机构上设有与所述捕获组件的一对捕获爪适配的接收杆，或所述被动机构上设有被动锁钩以及与所述捕获组件的一对捕获爪适配的接收杆。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术的对接装置，通过捕获驱动部驱动导向轮转动，进而
驱动其上的钢丝绳移动，钢丝绳带动与之连接的捕获爪，实现捕获爪的合拢捕获被动机构的接收杆或张开释放被动机构的接收杆，结构简单，配置灵活，用途广泛，能够适用于空间复杂环境的捕获对接。
[0023]进一步，所述主动机构上设有二次对接主动组件，所述被动机构上设有二次对接被动组件，所述二次对接主动组件与所述二次对接被动组件对应适配；
[0024]所述二次对接主动组件包括主动结构框架、对接驱动部和驱动盘，所述对接驱动部驱动所述驱动盘可升降的设置在所述主动结构框架内，所述驱动盘上设有快断公头、电连接器公头以及定位销；所述二次对接被动组件包括被动结构，所述被动结构上设有电连接器母头、快断母头以及定位孔，所述电连接器母头与所述电连接器公头适配，所述快断母头与所述快断公头适配，所述定位销与所述定位孔适配。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是：通过对接驱动部驱动驱动盘升降，利用定位销与定位孔配合定位，实现电连接器公头与电连接器母头的对接，实现快断公头与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能主动捕获装置，其特征在于，包括主动机构以及安装在所述主动机构上的捕获组件，所述捕获组件包括捕获驱动部、一对导向轮以及一对捕获爪，一对捕获爪分别对应转动装配在一对所述导向轮上，所述捕获驱动部通过钢丝绳与一对所述捕获爪传动连接并驱动一对所述捕获爪沿对应的导向轮合拢或张开。2.根据权利要求1所述一种多功能主动捕获装置，其特征在于，所述捕获驱动部包括动力部和驱动轮，所述钢丝绳绕设在所述驱动轮和所述导向轮上，所述钢丝绳套设在驱动轮以及邻近该驱动轮的一个导向轮上，并在一对所述导向轮之间呈∞绕设；一对所述捕获爪分别与对应位置的钢丝绳连接并在钢丝绳的驱动下合拢或张开。3.根据权利要求1所述一种多功能主动捕获装置，其特征在于，所述导向轮的上端边缘开设有圆弧形的导向槽，所述捕获爪上设有导向销，所述导向销位于所述导向槽内且能够沿所述导向槽移动。4.根据权利要求1所述一种多功能主动捕获装置，其特征在于，所述导向轮的一侧面上开设有上端开口的限位槽，所述捕获爪的一端铰接在所述限位槽内，所述捕获爪的另一端张开或合拢至设定位置时，所述捕获爪的侧壁与所述限位槽的槽口抵接。5.根据权利要求1所述一种多功能主动捕获装置，其特征在于，所述驱动轮的外周侧壁上开设有第一钢丝绳安装槽，所述导向轮的外周侧壁上开设有第二钢丝绳安装槽，所述钢丝绳分别绕设在所述第一钢丝绳安装槽和第二钢丝绳安装槽内。6.根据权利要求1所述一种多功能主动捕获装置，其特征在于，所述主动机构上还设有V型导向机构，所述V型导向结构位于一对所述导向轮之间，所述V型导向结构的底部弹性连接在所述主动机构内。7.根据权利要求1所述一种多功能主动捕获装置，其特征在于，所述主动机构上还设有张紧组件，所述张紧组件设置在一对所述导向轮之间；所述张紧组件包括预紧弹簧和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张聚乐，王珂，张璐，吕从民，王绍坤，刘立坤，冯振华，朱清淋，盛强，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：
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