一种工业机器人多模块组合实训教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括台板，台板呈环形结构，台板的圆周外壁上等间距开设有若干插孔，台板的上端中部开设有安装槽，安装槽呈圆形结构，安装槽的下端内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽呈环形结构且和台板位于同一条中心线上，台板的中部设有座板，座板的上端安装有转动机构，座板呈圆形结构，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的台板呈环形结构，而台板的中部设置安装有转动机构的座板，转动机构的转板滑动连接在台板的上端，使用时可将工业机器人放在转板上安装的放置板上，然后通过转板带动工业机器人在台板上滑动，可方便围在台板周边的每一个人都能够仔细观看工业机器人。个人都能够仔细观看工业机器人。个人都能够仔细观看工业机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多模块组合实训教学装置


[0001]本技术涉及机器人配套设施
，具体为一种工业机器人多模块组合实训教学装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切，工业机器人技术应用教学工作日益显得重要。
[0003]目前在进行工业机器人多模块组合实训教学时，大多是将机器人放在工作台上，然后人们都围着工作台观察工业机器人，由于每个人和工业机器人的距离不相同，一部分人会难以仔细观看机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人多模块组合实训教学装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括台板，所述台板呈环形结构，所述台板的圆周外壁上等间距开设有若干插孔，所述台板的上端中部开设有安装槽，所述安装槽呈圆形结构，所述安装槽的下端内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈环形结构且和台板位于同一条中心线上，所述台板的中部设有座板，所述座板的上端安装有转动机构，所述座板呈圆形结构，所述座板的圆周外壁上等间距固定连接有若干连接板，所述连接板远离座板的一端均固定连接有滑块，所述滑块的下端均开设有滚槽，所述滚槽的内部均滑动连接有滚珠，所述滚珠的下端均延伸至所在滑块的下端外部且滑动连接在第一滑槽的内部，所述台板的上端开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽均呈环形结构且和台板位于同一条中心线上，所述台板的下端内侧边沿处等间距固定连接有若干支柱；所述转动机构包括固定板，所述固定板固定连接在座板上，所述固定板的上端固定连接有转板，所述转板远离固定板的一侧延伸至台板的上端一侧且和台板的周边持平，所述转板远离固定板的一侧固定连接有滑板，所述滑板滑动连接在台板一侧的圆周外壁上，所述转板位于台板一侧上方的部分上端固定连接有放置板，所述转板位于台板一侧上方的部分下端固定连接有两个滑座，两个所述滑座的下端分别滑动连接在两个第二滑槽内。
[0006]优选的，所述座板的上端和台板的上端持平，所述座板和台板位于同一条中心线上。
[0007]优选的，所述滑板的下端贯穿且滑动连接有插销，所述插销插接在此时对应的插孔中。
[0008]优选的，所述滑块均滑动连接在安装槽中，且所述滑块均呈弧形结构且和安装槽相匹配。
[0009]优选的，所述座板的下端中部转动连接有中轴，所述中轴的下端和支柱的下端持平。
[0010]优选的，所述台板的下端外侧边沿处固定连接有若干放置盒，且相邻两个所述放置盒之间的距离均相同。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的台板呈环形结构，而台板的中部设置安装有转动机构的座板，转动机构的转板滑动连接在台板的上端，使用时可将工业机器人放在转板上安装的放置板上，然后通过转板带动工业机器人在台板上滑动，可方便围在台板周边的每一个人都能够仔细观看工业机器人。
附图说明
[0012]图1为本技术的剖切结构示意图；
[0013]图2为图1中A处的区域放大图；
[0014]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术的滑座结构示意图；
[0016]图5为本技术的外部结构示意图。
[0017]图中：1、台板；2、安装槽；3、第一滑槽；4、座板；5、转动机构；51、固定板；52、转板；53、滑座；54、滑板；55、插销；56、放置板；6、连接板；7、滑块；8、滚槽；9、滚珠；10、第二滑槽；11、中轴；12、支柱；13、放置盒；14、插孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括台板1，台板1呈环形结构，台板1的圆周外壁上等间距开设有若干插孔14，台板1的上端中部开设有安装槽2，安装槽2呈圆形结构，安装槽2的下端内壁上开设有第一滑槽3，第一滑槽3呈环形结构且和台板1位于同一条中心线上，台板1的中部设有座板4，座板4的上端安装有转动机构5，座板4呈圆形结构，座板4的圆周外壁上等间距固定连接有若干连接板6，连接板6远离座板4的一端均固定连接有滑块7，滑块7的下端均开设有滚槽8，滚槽8的内部均滑动连接有滚珠9，滚珠9的下端均延伸至所在滑块7的下端外部且滑动连接在第一滑槽3的内部，台板1的上端开设有两个第二滑槽10，两个第二滑槽10均呈环形结构且和台板1位于同一条中心线上，台板1的下端内侧边沿处等间距固定连接有若干支柱12，使用时可支撑住台板1，方便之后的教学；转动机构5包括固定板51，固定板51固定连接在座板4上，固定板51的上端固定连接有转板52，转板52远离固定板51的一侧延伸至台板1的上端一侧且和台板1的周边持平，转板52远离固定板51的一侧固定连接有滑板54，滑板54滑动连接在台板1一侧的圆周外壁上，转板52位于台板1一侧上方的部分上端固定连接有放置板56，转板52位于台板1一侧上方的部分下端固定连接有两个滑座53，两个滑座53的下端分别滑动连接在两个第二滑槽10内，使用时可带动工业机器人在台板1上端移动，方便人们观察工业
机器人。
[0020]座板4的下端中部转动连接有中轴11，中轴11的下端和支柱12的下端持平，便于支撑住座板4，将座板4固定在台板1的中部，台板1的下端外侧边沿处固定连接有若干放置盒13，且相邻两个放置盒13之间的距离均相同，便于存放工具，座板4的上端和台板1的上端持平，座板4和台板1位于同一条中心线上，便于转板52带动工业机器人围绕台板1的中部做圆周运动，滑板54的下端贯穿且滑动连接有插销55，插销55插接在此时对应的插孔14中，便于将滑板54固定在台板1的圆周外壁上，进而将转板52固定在台板1的上方，滑块7均滑动连接在安装槽2中，且滑块7均呈弧形结构且和安装槽2相匹配，便于滑块7在安装槽2的内部滑动，同时固定住座板4的位置。
[0021]具体的，使用本技术时，将工业机器人放在放置板56上，然后将插销55从所在插孔14的内部拔出来，然后转动转板52，转板52带动工业机器人在台板1的上端滑动，而滑块7在安装槽2的内部滑动，而滑座53的下端在同侧第二滑槽10内滑动，且滑板54会在台板1的圆周外壁上滑动，在不影响转板52转动的情况下，将转板52固定在台板1上，当工业机器人转动指定的人面前时，将插销55插到此时对应的插孔14中，固定住转板52在台板1上的位置，之后转移工业机器人的位置时，重新拔下插销55，并使转板52带动工业机器人在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于，包括台板（1），所述台板（1）呈环形结构，所述台板（1）的圆周外壁上等间距开设有若干插孔（14），所述台板（1）的上端中部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）呈圆形结构，所述安装槽（2）的下端内壁上开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）呈环形结构且和台板（1）位于同一条中心线上，所述台板（1）的中部设有座板（4），所述座板（4）的上端安装有转动机构（5），所述座板（4）呈圆形结构，所述座板（4）的圆周外壁上等间距固定连接有若干连接板（6），所述连接板（6）远离座板（4）的一端均固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的下端均开设有滚槽（8），所述滚槽（8）的内部均滑动连接有滚珠（9），所述滚珠（9）的下端均延伸至所在滑块（7）的下端外部且滑动连接在第一滑槽（3）的内部，所述台板（1）的上端开设有两个第二滑槽（10），两个所述第二滑槽（10）均呈环形结构且和台板（1）位于同一条中心线上，所述台板（1）的下端内侧边沿处等间距固定连接有若干支柱（12）；所述转动机构（5）包括固定板（51），所述固定板（51）固定连接在座板（4）上，所述固定板（51）的上端固定连接有转板（52），所述转板（52）远离固定板（51）的一侧延伸至台板（1）的上端一侧且和台板（1）的周边持平，所述转板（52）远离固定板（51）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵长春，王洪广，王致诚，李致远，李旭东，
申请(专利权)人：柳州铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：