跨门运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种跨门运输装置，包括运输轨道和安装于运输轨道上的运送车，运输轨道底部设有将其沿顺向于构件运输方向带动的纵移机构，还设有将其横切于构件移动方向带动的横移机构，本发明专利技术轨道直接跨门设置，将构件直接滑移至门内，实现了构件的机械化搬运，本发明专利技术轨道可在门内、门外移动，在需要关门时离开门口范围，避免干扰门的正常关闭。避免干扰门的正常关闭。避免干扰门的正常关闭。

【技术实现步骤摘要】
跨门运输装置


[0001]本专利技术属于一种带门的通道或腔室内直线运输装置，具体是一种跨门运输装置。

技术介绍

[0002]狭窄腔室或通道内的构件运输通常采用轨道和小型运输车完全。对于设置有需要开关的门的腔室或通道，因门需要开关，轨道无法直接通入或通出腔室。例如隧道窑，因窑门需要反复开关，构件轨道仅铺设有窑室内部，以避免轨道妨碍窑门的开关。窑内运送轨道无法延伸到窑外，构件需要将物料运送到隧道窑内进行处理，由于窑内环境限制，无法在隧道窑内安装电气元件的情况下，一般采用人为将构件搬运到隧道窑内，放在轨道上，通过轨道滑动就位的方式，对于构件进窑的动作，现有技术中没有较为机械化的运输方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述问题，从而提供一种不妨碍门的闭合的跨门输送轨道装置。
[0004]本专利技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种跨门运输装置，包括运输轨道和安装于运输轨道上的运送车，运输轨道底部设有将其沿顺向于构件运输方向带动的纵移机构，还设有将其横切于构件移动方向带动的横移机构。
[0005]采用上述技术方案的本专利技术，与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术轨道直接跨门设置，将构件直接滑移至门内，实现了构件的机械化搬运，本专利技术轨道可在门内、门外移动，在需要关门时离开门口范围，避免干扰门的正常关闭。
[0006]作为优选，本专利技术更进一步的技术方案是：运输轨道由门内轨道和门外轨道两段组成；门内轨道安装于门内底板上；门外轨道安装于纵移机构上，纵移机构安装于横移机构上。此结构将运输轨道分内外两段，门内段长期固定，门外段根据开门关闭的状态以及使用的需要与门内轨道随时续接，活动段短，易控制。控件不入窑，避免门内环境对控件产生大的耗损。
[0007]横移机构包括横移车和横移轨道，横移轨道设置于门外下侧，横移车底部设置轨道轮，轨道轮安装于横移轨道上；纵移机构包括对轨车、对轨轨道和伸缩推杆，对轨轨道安装于横移车顶部，对轨车底部设有滑块，滑块与对轨轨道滑动连接；伸缩推杆设置于对轨车前方且与横移车固定，伸缩推杆的伸缩端与对轨车端轨连接；对轨车顶部安装所述门外轨道，门外轨道高度与门内轨道等高。此方案横移机构、纵移机构均为直接运动，稳定性好。
[0008]门内轨道由方管以及固接于方管顶部的垫片固接而成，门内轨道方管前端设置为开放的洞口；门外轨道包括方管以及固接于方管顶部的垫片，门外轨道方管后端设有插接杆，插接杆侧面与门外轨道内侧面之间设有2
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5mm的间隔。此方案插接杆的结构在内外轨道对正的条件下能够随移动进入门内轨道，从而表明位置对正效果满足越轨标准，若无法顺利进入门内轨道，则提示使用者对轨不正，需要修正，插接杆的结构能保证运送车越轨安全。
[0009]插接杆通过销轴与门外轨道相连，插接杆销轴两侧分别设有接触感应器A和接触感应器B，在插接杆顺直状态下接触感应器A和接触感应器B均为通电状态；接触感应器A和接触感应器B与横移车控制系统相连。此结构使插接杆检测的对轨偏移情况与横移机构形成自动化连动，通过两侧接触感应器的信号，实现横移车位置自动调整。
[0010]门内轨道前端截止于门框以内200mm处；门外轨道后端突出于对轨车200mm+2mm。此结构门内轨道位置靠近，避免与需要关闭的门相撞或阻碍到门的结构。
[0011]横移轨道前端设有限位块，横移车移至限位块位置时，门外轨道与门内轨道处于同一直线上。限位块保护外轨道横移至能与内轨道对正的线上，提供横移控制点。
附图说明
[0012]图1 为本专利技术整体构思结构示意图；图2 为本专利技术对轨车安装结构示意图（正立面）；图3 为本专利技术横移车在起始位置状态正立面图；图4 为本专利技术横移车移至门口位置状态正立面示意图；图5 为本专利技术横移车移至门口位置状态俯视角图；图6 为本专利技术内外轨道对接状态示意图（侧立面）；图7 为本专利技术运送车跨越门口移到门内轨道上示意图（侧立面）；图8为伸缩推杆设置结构示意图；（侧立面或俯视角）图9 为内外轨道对接端结构示意图；图10 为本专利技术内外轨道对正插接杆状态图；图11 为本专利技术内外轨道念头插接杆状态图。
[0013]图中：1、门口；2、门；3、横移轨道；4、横移车；5、伸缩推杆；6、对轨轨道；7、对轨车；8、门外轨道；8
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1、插接杆；8
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2、销轴；8
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3、接触感应器A；9、运送车；10、门内轨道；11、限位块。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，目的仅在于更好地理解本
技术实现思路
，因此，所举之例并不限制本专利技术的保护范围。
[0015]参见图1至图8所示，本专利技术提供的跨门运输装置，包括运输轨道和安装于运输轨道上的运送车9，运输轨道底部设有将其沿顺向于构件运输方向带动的纵移机构，还设有将其横切于构件移动方向带动的横移机构。运送车9沿轨道进入，不需要人工搬抬，从而节省人力，提升机械化程度。本专利技术适用于构件向狭窄腔/道内运输，尤其有利于腔/道的开口设置在较高的位置，无法直接从地面铺设滑轨的情况。
[0016]本专利技术可用于构件养护窑，因在工作状态下，窑内为高温环境，无法在窑内安装电气无件，因此驱动轨道移动的机构应当设置于窑外。针对类似生产设备，本专利技术设计一轨道移动的电气元件设置在窑外的实施方案，同时，鉴于构件入窑大部分行程在窑内，则保护窑内的滑行轨道。具体实施方案是：运输轨道分为门内轨道10和门外轨道8两段，门内轨道10安装于门口1内侧底板上；门外轨道8安装于纵移机构上，纵移机构安装于横移机构上。具体的，门内轨道10前端截止于门框以内200mm处，相适应的，门外轨道8后端突出于对轨车
7200mm+2mm。对于需要密封的门口1，有些门2厚度较大，设置根据门2的结构内缩的门内轨道10，避免轨道干涉到门2的关闭。
[0017]结合图9，本专利技术轨道的实施例：门内轨道10由方管以及固接于方管顶部的垫片固接而成，门内轨道10方管前端设置为开放的洞口；门外轨道8包括方管以及固接于方管顶部的垫片，门外轨道8方管后端设有插接杆8
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1，插接杆8
‑
1侧面与门外轨道8内侧面之间设有2
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5mm的间隔。此方案中插接杆8
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1后端头为锥形。进一步的，再结合图10、图11、插接杆8
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1通过销轴8
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2与门外轨道8相连，插接杆8
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1销轴8
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2两侧分别设有接触感应器A8
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3和接触感应器B，在插接杆8
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1顺直状态下接触感应器A8
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3和接触感应器B均为通电状态；接触感应器A8
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3和接触感应器B与横移车4控制系统相连。
[0018]插接杆8
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1可以视为横移车4内外轨道定位的准确性检测机构。在门外轨道8平移过来，已经与门内轨道10对正的情况下，在对轨车7移动后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨门运输装置，包括运输轨道和安装于运输轨道上的运送车，其特征在于：运输轨道底部设有将其沿顺向于构件运输方向带动的纵移机构，还设有将其横切于构件移动方向带动的横移机构。2.根据权利要求1所述跨门运输装置，其特征在于：运输轨道由门内轨道和门外轨道两段组成；门内轨道安装于门内底板上；门外轨道安装于纵移机构上，纵移机构安装于横移机构上。3.根据权利要求2所述所述跨门运输装置，其特征在于：横移机构包括横移车和横移轨道，横移轨道设置于门外下侧，横移车底部设置轨道轮，轨道轮安装于横移轨道上；纵移机构包括对轨车、对轨轨道和伸缩推杆，对轨轨道安装于横移车顶部，对轨车底部设有滑块，滑块与对轨轨道滑动连接；伸缩推杆设置于对轨车前方且与横移车固定，伸缩推杆的伸缩端与对轨车端轨连接；对轨车顶部安装所述门外轨道，门外轨道高度与门内轨道高度相同。4.根据权利要求3所述所述跨门运输装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，孙明扬，张丽丽，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：