清洁用具及扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁用具及扫地机器人，包括：承载件，所述承载件形成为环状结构；清洁件，所述清洁件设置于所述承载件的外周面上；以及支撑件，所述支撑件设置于所述承载件和/或所述清洁件上，用于防止所述清洁用具收缩。由于清洁用具上安装有支撑件，且支撑件具有对与其配合组装的部件具备形貌保持的能力，因此支撑件对承载件和清洁件具备支撑作用，可以很好的防止因为清洁用具与地面接触面积大，挤压力大而发生收缩形变，保证清洁用具的清洁效率和清洁质量。和清洁质量。和清洁质量。

【技术实现步骤摘要】
清洁用具及扫地机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁用具及扫地机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们生活水平的不断提升，使用各类智能化家电于家庭的各种生活场景中越来越广泛和频繁，为人们的生活提供了极大的便利。例如，人们采用扫地机器人来完成家庭卫生清洁工作，不仅解放了劳动力，而且取得了清洁干净和清洁效率高的效果。
[0003]传统的，扫地机器人具有可旋转的清洁支架，清洁支架的外部套装有抹布，依靠清洁支架带动抹布周向旋转将地面抹擦干净。现有的抹布为环状的履带式结构，通常由载体层和形成于载体层的外周面的清洁布构成。如此一来，由于工作中抹布与地面的接触面积大，且载体层和清洁布均采用软质材料制成，频繁与清洁支架以及地面之间产生挤压而容易导致抹布产生收缩形变，进而影响清洁效率和清洁质量。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种清洁用具及扫地机器人，旨在解决现有技术抹布容易产生收缩形变，影响清洁效率和质量的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种清洁用具，所述清洁用具包括：
[0006]承载件，所述承载件形成为环状结构；
[0007]清洁件，所述清洁件环设于所述承载件的外周面上；以及
[0008]支撑件，所述支撑件设置于所述承载件和/或所述清洁件上，用于防止所述清洁用具收缩。
[0009]上述方案的清洁用具应用装备于扫地机器人中，具体用以与清洁支架组装连接，作为清洁执行末端来实现对地面等待清洁区域的清洁作业。具体地，承载件设计为环状结构，且清洁件安装在承载件的外周面上，使用时承载件可直接套装到清洁支架的外部，便可跟随清洁支架同步旋转，将地面等待清洁区域的脏污抹擦干净。由于承载件和/或清洁件上安装有支撑件，且支撑件具有对与其配合组装的部件具备形貌保持的能力，因此支撑件对承载件和清洁件具备支撑作用，可以很好的防止因为清洁用具与地面接触面积大，挤压力大而发生收缩形变，保证清洁用具的清洁效率和清洁质量。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述清洁用具还包括粘贴层，所述支撑件通过所述粘贴层粘接于所述承载件的外环面，或者所述支撑件通过所述粘贴层粘接于所述清洁件上。
[0012]在其中一个实施例中，所述支撑件包括埋设部和露出部，所述埋设部埋装于所述承载件的内部，所述露出部凸出设置于所述承载件的外周面。
[0013]在其中一个实施例中，所述支撑件整体埋设于所述承载件的内部。
[0014]在其中一个实施例中，所述支撑件设置为至少两个时，所述至少其中两个支撑件关于所述清洁用具的中心对称设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑件设置为至少三个且沿所述清洁用具的周向间隔分布，任意相邻两个所述支撑件之间的间隔距离相等。
[0016]在其中一个实施例中，所述支撑件沿着所述清洁用具的径向延伸分布，且所述支撑件与所述清洁用具的旋转中心线平行设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述支撑件的相对两端与所述清洁用具的轴向相对两端相接近或者平齐。
[0018]在其中一个实施例中，所述承载件设置为软胶圈；所述清洁用具设置毛状或者泡沫状的软性材料，所述支撑件设置为长条状或者块状的硬性材料。
[0019]另一方面，本申请还提供一种扫地机器人，其包括：
[0020]如上所述的清洁用具；
[0021]清洁模组，所述清洁模组包括清洁支架，所述清洁用具套装于所述清洁支架上；
[0022]机器人主体；以及
[0023]限位挡板，所述限位挡板设置于所述清洁支架或者所述机器人主体上，且所述限位挡板与所述清洁用具限位配合。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术一实施例的清洁模组的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术中清洁用具的结构示意图；
[0028]图3为另一实施例的清洁用具的结构示意图；
[0029]图4为又一实施例的清洁用具的结构示意图；
[0030]图5为本专利技术中支撑件的第一种安装方式结构示意图；
[0031]图6为本专利技术中支撑件的第二种安装方式结构示意图；
[0032]图7为本专利技术中支撑件的第三种安装方式结构示意图；
[0033]图8为本专利技术中支撑件的第四种安装方式结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100、清洁用具；10、承载件；20、清洁件；30、支撑件；40、约束件；41、包封部；42、连接部；50、清洁支架；51、限位挡板；60、刚性件；200、清洁模组。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037]本申请实施例提供的一种扫地机器人，其具体为一种智能清洁装备，属于家用电器的一种，能够替代人们自动对室内外场所的地面等待清洁区域完成清洁作业，起到解放劳动力，提高清洁质量和效率的作用。
[0038]示例性地，扫地机器人包括：机器人主体、移动机构、动力机构和清洁模组200。其中，机器人主体作为承载主体，用以装载固定移动机构和动力机构，使扫地机器人结构紧凑，体积小，满足更多空间场地条件的使用需要。
[0039]移动机构安装在机器人主体上，用以提供扫地机器人行走的所需的动力。例如，移动机构包括电机，电机的驱动轴连接有传动轴，传动轴连接有行走件。电机通过传动轴带动行走件旋转，行走件与地面产生摩擦力从而使扫地机器人能够行走。可选地，行走件可以是但不限于滚轮、履带等其中的任意一种，根据实际需要进行选择即可。
[0040]动力机构用于与清洁模组200相连，提供清洁模组200工作所需的动力。具体地，所述动力机构包括可旋转的转动轴，所述清洁模组200套装于所述转动轴的外部并能够跟随所述转动轴同步旋转。可以理解的，清洁模组200与转动轴为紧配合的嵌套组装关系，这样能够保证清洁模组200在转动轴上安装稳固不易发生松脱掉落。或者，清洁模组200也可以是通过安装件或者安装机构可拆卸安装在转动轴上的。
[0041]如图1所示，本申请实施例提供的一种清洁模组200，其包括清洁支架50以及清洁用具100。使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁用具，其特征在于，所述清洁用具包括：承载件，所述承载件为环状结构；清洁件，所述清洁件环设于所述承载件的外周面上；以及支撑件，所述支撑件设置于所述承载件和/或所述清洁件上，用于防止所述清洁用具收缩。2.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述清洁用具还包括粘贴层，所述支撑件通过所述粘贴层粘接于所述承载件的外环面，或者所述支撑件通过所述粘贴层粘接于所述清洁件上。3.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件包括埋设部和露出部，所述埋设部埋装于所述承载件的内部，所述露出部凸出设置于所述承载件的外周面。4.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件整体埋设于所述承载件的内部。5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件设置为至少两个时，所述至少其中两个支撑件关于所述清洁用具的中心对称设置。6.根据权利要求5所述的清洁用具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：