一种机巢翻盖机构及机巢制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机机巢领域，具体提供了一种机巢翻盖机构及机巢，其中，所述翻盖机构包括：转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状；转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状；固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部；本实用新型专利技术提供的一种机巢翻盖机构采用圆弧形的第一上盖和第二上盖，在打开机巢时，所述第一上盖和第二上盖翻转到所述机巢本体的两侧，相对于现有技术，这种结构降低了机巢的体积。这种结构降低了机巢的体积。这种结构降低了机巢的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种机巢翻盖机构及机巢


[0001]本技术涉及无人机机巢领域，尤其涉及一种机巢翻盖机构及机巢。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机由于在工作过程中需要电池供电，因此，在无人机飞行一段时间后需要对无人机进行充电。
[0003]目前，对于野外情况下的无人机充电一般是通过无人机机巢对无人机进行充电，现有技术中的无人机机巢的上盖为平推结构，在打开机巢时，横向移动上盖，这种结构使得机巢体积较大，且机巢成本较高，同时，平推结构防水性能较差，因此，本申请提出了一种机巢翻盖机构及机巢。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机巢翻盖机构及机巢，以解决目前的机巢体积大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机巢翻盖机构，安装于无人机机巢的机巢本体，所述翻盖机构包括：
[0007]转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状，且所述第一上盖的两侧设置有第一扇形挡板；
[0008]转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状，且所述第二上盖的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖和所述第二上盖抵接时能够挡住所述机巢本体的口部；
[0009]固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部。
[0010]进一步的，所述驱动单元包括：
[0011]蜗轮，所述第一上盖和所述第二上盖上均设置有蜗轮；
[0012]转动连接于所述机巢本体上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；
[0013]固定连接于所述机巢本体上的驱动电机，用于带动所述蜗杆转动，所述驱动电机通电工作时，所述驱动电机通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动以带动所述第一上盖和所述第二上盖转动。
[0014]进一步的，所述翻盖机构还包括：
[0015]设于所述机巢本体上的限位单元，用于控制所述第一上盖和所述第二上盖的转动角度，所述限位单元电性连接于所述驱动单元上。
[0016]进一步的，所述限位单元包括：
[0017]固定连接于所述第一上盖或所述第二上盖上的限位块，在所述第一上盖或所述第二上盖转动时能够带动所述限位块绕所述第一上盖或所述第二上盖的轴心转动；
[0018]固定连接于所述驱动单元上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设于所述限位块的转动轨迹的起点和终点。
[0019]进一步的，所述翻盖机构还包括：
[0020]设于所述第一上盖和所述第二上盖上的第一防水单元，用于在所述第一上盖和所述第二上盖抵接时密封所述第一上盖和所述第二上盖之间的缝隙；
[0021]设于所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的第二防水单元，用于增加所述第一上盖和所述第二上盖与所述机巢本体之间的密封性。
[0022]进一步的，所述第一防水单元包括：
[0023]固定连接于所述第二上盖上与所述第一上盖抵接的一端的防水槽，所述防水槽为截面为U形的弧形条；
[0024]固定连接于所述防水槽上的第一密封条；
[0025]固定连接于所述第一上盖上抵接所述第二上盖的一端的第二密封条，所述第二密封条为截面为U形的弧形条，所述第二密封条套设在所述第一上盖上，且所述第一上盖和所述第二上盖抵接时，所述第二密封条设于所述第一上盖和所述第二上盖之间，同时所述第二密封条压紧在所述第一密封条上。
[0026]进一步的，所述第二防水单元包括：
[0027]固定连接于所述机巢本体内的防水条；
[0028]固定连接于所述第一上盖和所述第二上盖的内壁上的第三密封条，所述第一上盖和所述第二上盖闭合时，所述防水条压紧在所述第三密封条上。
[0029]进一步的，所述翻盖机构还包括：
[0030]设于所述第一上盖和所述第二上盖上的锁合单元，用于提高所述第一上盖和所述第二上盖之间的连接的紧密度以提高所述第一防水单元的密封性。
[0031]进一步的，所述锁合单元包括：
[0032]固定连接于所述第二上盖的内侧的电磁铁；
[0033]固定连接于所述第一上盖的内侧的磁吸块，所述电磁铁通电时吸附所述磁吸块。
[0034]一种机巢，包括上述任意一项所述的机巢翻盖机构，还包括：
[0035]机巢本体，所述翻盖机构设于所述机巢本体的口部。
[0036]综上所述，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0037]1、本技术提供的一种机巢翻盖机构采用圆弧形的第一上盖和第二上盖，在打开机巢时，所述第一上盖和第二上盖翻转到所述机巢本体的两侧，相对于现有技术，这种结构降低了机巢的体积。
[0038]2、本技术实施例公开的机巢翻盖机构还设置有第一防水单元和第二防水单元，提高了机巢的防水性能。
附图说明
[0039]图1为本技术提供的一种机巢翻盖机构的结构示意图。
[0040]图2为图1中I处的局部放大图。
[0041]图3为本技术提供的一种机巢的结构示意图。
[0042]图4为本技术提供的一种机巢的全剖图。
[0043]图5为图4中II处的局部放大图。
[0044]图6为图4中III处的局部放大图。
[0045]图7为图4中IV处的局部放大图；
[0046]图8为本技术提供的一种机巢开启状态下的结构示意图。
[0047]附图标记：1
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机巢本体，2
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第一上盖，3
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第二上盖，4
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驱动单元，41
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蜗轮， 42
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蜗杆，43
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驱动电机，44
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驱动架，5
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限位单元，51
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第一限位开关，52
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第二限位开关，53
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限位块，6
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第一防水单元，61
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防水槽，62
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第一密封条，63
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第二密封条，7
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第二防水单元，71
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防水条，72
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第三密封条，8
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锁合单元，81
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电磁铁，82
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磁吸块。
具体实施方式
[0048]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机巢翻盖机构，安装于无人机机巢的机巢本体，其特征在于，所述翻盖机构包括：转动连接于所述机巢本体上的第一上盖，所述第一上盖为圆弧形板状，且所述第一上盖的两侧设置有第一扇形挡板；转动连接于所述机巢本体上的第二上盖，所述第二上盖为圆弧形板状，且所述第二上盖的两侧设置有第二扇形挡板，所述第一上盖和所述第二上盖抵接时能够挡住所述机巢本体的口部；固定连接于所述机巢本体上的驱动单元，用于带动第一上盖和所述第二上盖在所述机巢本体上转动以控制所述第一上盖和所述第二上盖打开和关闭所述机巢本体的口部。2.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述驱动单元包括：蜗轮，所述第一上盖和所述第二上盖上均设置有蜗轮；转动连接于所述机巢本体上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；固定连接于所述机巢本体上的驱动电机，用于带动所述蜗杆转动，所述驱动电机通电工作时，所述驱动电机通过所述蜗杆带动所述蜗轮转动以带动所述第一上盖和所述第二上盖转动。3.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：设于所述机巢本体上的限位单元，用于控制所述第一上盖和所述第二上盖的转动角度，所述限位单元电性连接于所述驱动单元上。4.根据权利要求3所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述限位单元包括：固定连接于所述第一上盖或所述第二上盖上的限位块，在所述第一上盖或所述第二上盖转动时能够带动所述限位块绕所述第一上盖或所述第二上盖的轴心转动；固定连接于所述驱动单元上的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设于所述限位块的转动轨迹的起点和终点。5.根据权利要求1所述的机巢翻盖机构，其特征在于，所述翻盖机构还包括：设于所述第一上盖和所述第二上盖上的第一防水单元，用于在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，陈红胜，凃永义，薛源，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：