机械手摆臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手摆臂，包括：第一驱动件，第二驱动件，第三驱动件，和基本臂，所述基本臂的第一端与所述第三驱动件的第二端通过导轨滑块连接，所述基本臂的第二端固定连接机械手，所述第三驱动件驱动所述基本臂沿所述导轨滑块向所述机械手方向直线往复移动；其中，所述第一驱动件通过驱动所述第二驱动件和所述第三驱动件使所述基本臂沿竖直方向向上或向下往复移动；所述第二驱动件通过驱动所述旋转轴使所述第三驱动件和所述基本臂在一水平面上旋转控制所述机械手在至少两个操作点之间往复移动。本实用新型专利技术通过不同驱动件控制基本臂在同一个工作台上不同操作点之间移动，提高机械手工作效率，简化机械臂装配结构。简化机械臂装配结构。简化机械臂装配结构。

【技术实现步骤摘要】
机械手摆臂


[0001]本技术涉及自动化物料加工设备
，具体地说，是一种机械手摆臂。

技术介绍

[0002]不锈钢金属圆环是一种在生产生活中被广泛使用的五金配件，如用于厨具(漏网、盆、碗等)，还可以用于服装或箱包的装饰品上的配件。圆环在生产过程中一般需要经过不同操作点分别进行裁剪拉伸成环、挤压卷边、空心环挤压等加工过程，每一加工过程都需要独立的操作模具进行单独加工，物料在不同模具之间流转需要机械手辅助操作，虽然所有加工过程可以集中到同一个工作台上，但是操作点之间依然需要机械手来辅助传输物料，现有机械手通常为单独设备，通过伸长机械臂在不同操作点之间移动，这种设计一方面占用较大的工厂空间，另一方面，机械臂过长会造成生产过程中的安全隐患。为了解决上述问题，需要对机械臂进行改进，提高工作效率和生产安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种机械手摆臂，通过不同驱动件控制基本臂在同一个工作台上不同操作点之间移动，提高机械手工作效率，简化机械臂装配结构。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种机械手摆臂，包括：第一驱动件，所述第一驱动件固定设置在工作台上；第二驱动件，所述第二驱动件的第一端与所述第一驱动件相连接；第三驱动件，所述第三驱动件的第一端与所述第二驱动件的第二端通过旋转轴相连接；基本臂，所述基本臂的第一端与所述第三驱动件的第二端通过导轨滑块连接，所述基本臂的第二端固定连接机械手，所述第三驱动件驱动所述基本臂沿所述导轨滑块向所述机械手方向直线往复移动；其中，所述第一驱动件通过驱动所述第二驱动件和所述第三驱动件使所述基本臂沿竖直方向向上或向下往复移动；所述第二驱动件通过驱动所述旋转轴使所述第三驱动件和所述基本臂在一水平面上旋转控制所述机械手在至少两个操作点之间往复移动。
[0005]优选的，所述基本臂的第一端和第二端向同一方延伸分别形成第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定所述导轨滑块，所述第二固定板上固定所述机械手。
[0006]优选的，所述基本臂的第一端和第二端之间在所述基本臂上形成一让位口，该让位口的开口方向与所述第一固定板和所述第二固定板的延伸方向相同。
[0007]优选的，所述第一驱动件包括：可伸缩承载件、固定在所述可伸缩承载件内的伺服电机和变速器，所述可伸缩承载件的一端固定装配在工作台上，另一端固定所述第二驱动件，并且在竖直方向上伸缩移动。
[0008]优选的，所述第二驱动件包括：立式支架、固定在所述立式支架内的伺服电机和变速器，所述立式支架内的第一端固定所述可伸缩承载件，所述立式支架内的第二端设有穿孔，所述旋转轴贯穿该穿孔，一端连接所述立式支架内的伺服电机和变速器，另一端与所述
第三驱动件固定连接。
[0009]优选的，所述第三驱动件包括：推进气缸，该推进气缸的一端固定有一上安装座，该上安装座朝向所述第二驱动件的一面固定所述旋转轴，所述推进气缸的另一端固定一下安装座，通过该下安装座固定连接所述导轨滑块。
[0010]优选的，所述推进气缸包括拉块，所述推进气缸从所述基本臂的第一端向所述机械手方向直线推出或拉回该拉块，所述拉块一端固定于所述基本臂朝向所述推进气缸的一面上。
[0011]优选的，所述基本臂上开设有插槽，所述拉块插入固定在该插槽内。
[0012]优选的，所述导轨滑块包括固定块和滑块，所述固定块与所述下安装座固定连接，所述滑块固定在所述基本臂朝向所述推进气缸的一面上，所述滑块上平行设置两滑轨，所述固定块插入所述滑轨内，使得所述固定块与所述滑块相对滑动。
[0013]优选的，所述第三驱动件还包括垫块，该垫块上设有穿线孔，所述垫块一端与所述上安装座固定连接，另一端与所述下安装座固定连接，所述垫块成对分设于所述推进气缸相对的两端。
[0014]本技术优点在于：
[0015]应用本技术的技术方案，在进行物料自动化加工时，可以控制机械手分别在竖直方向、水平方向进行直线移动、旋转移动或者向操作点模具上进行推进，有助于提高对机械手运动轨迹的精准控制，提高机械手工作效率，减少机械手驱动设备的占用空间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中涉及的技术方案对应附图加以简单说明，显而易见的，本说明书中所描述的附图仅仅是本技术的一些可能的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出任何创造性劳动的基础上，可以依据以下附图获得与本技术技术方案相同或相似的其他附图。
[0017]附图1是本技术机械手摆臂的结构示意图；
[0018]附图2是本技术机械手摆臂的结构爆炸图；
[0019]附图3是本技术机械手摆臂的基本臂结构示意图；
[0020]附图4是本技术机械手摆臂的第二驱动件结构示意图；
[0021]附图5是本技术机械手摆臂的第三驱动件结构示意图；
[0022]附图6是本技术机械手摆臂的导轨滑块结构示意图。
[0023]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
[0024]1.第一驱动件，2.第二驱动件，21.旋转轴，22.穿孔，3.第三驱动件，31.推进气缸，311. 拉块，32.垫块，33.上安装座，34.下安装座，4.基本臂，41.第一固定板，42.第二固定板， 43.让位口，44.插槽，5.导轨滑块，51.固定块，52.滑块，6.机械手。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术所描述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本技术的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本技术的实施例，在没有作出任何创造性劳动的基础上
得到的其他实施例，应当视为属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本技术实施例中所使用的“第一”“第二”等描述近用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书个实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
[0027]本说明书中所记载的本技术的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。
[0028]本技术的机械手摆臂应用于物料加工流水线上，主要用于驱动和控制机械手在不同操作点之间移动，以实现对物料的传输。使用过程中，本技术的机械手摆臂固定安装在物料加工设备的工作台上。工作台包括但不限于控制机械手运动的人工操作台、机械手所在的工作平台，例如机械手在两个工作模块之间来回运转时，本技术的机械手摆臂可以固定在任何一个工作模块的框架上，也可以固定在两个工作模块共同的框架上。
[0029]参照附图1
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2所示出的本技术机械手摆臂的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手摆臂，其特征在于，包括：第一驱动件，所述第一驱动件固定设置在工作台上；第二驱动件，所述第二驱动件的第一端与所述第一驱动件相连接；第三驱动件，所述第三驱动件的第一端与所述第二驱动件的第二端通过旋转轴相连接；基本臂，所述基本臂的第一端与所述第三驱动件的第二端通过导轨滑块连接，所述基本臂的第二端固定连接机械手，所述第三驱动件驱动所述基本臂沿所述导轨滑块向所述机械手方向直线往复移动；其中，所述第一驱动件通过驱动所述第二驱动件和所述第三驱动件使所述基本臂沿竖直方向向上或向下往复移动；所述第二驱动件通过驱动所述旋转轴使所述第三驱动件和所述基本臂在一水平面上旋转，控制所述机械手在至少两个操作点之间往复移动。2.根据权利要求1所述的机械手摆臂，其特征在于，所述基本臂的第一端和第二端向同一方延伸分别形成第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定所述导轨滑块，所述第二固定板上固定所述机械手。3.根据权利要求2所述的机械手摆臂，其特征在于，所述基本臂的第一端和第二端之间在所述基本臂上形成一让位口，该让位口的开口方向与所述第一固定板和所述第二固定板的延伸方向相同。4.根据权利要求1
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3任一项所述的机械手摆臂，其特征在于，所述第一驱动件包括：可伸缩承载件、固定在所述可伸缩承载件内的伺服电机和变速器，所述可伸缩承载件的一端固定装配在工作台上，另一端固定所述第二驱动件，并且在竖直方向上伸缩移动。5.根据权利要求4所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞中景，
申请(专利权)人：永康市中景金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：