一种可折叠避障无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠避障无人机，包括机体、吊舱固定件、雷达吊舱、支撑架、机臂、折叠机构、动力机构、旋翼和GPS模块，所述机体底部设有吊舱固定件，所述吊舱固定件底部连接雷达吊舱，所述机体底面两侧均连接支撑架，所述机体四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构，所述折叠机构另一端连接机臂，所述机臂远端连接动力机构，所述动力机构上下两端均设有旋翼，所述机体顶部设有GPS模块。本实用新型专利技术能方便地将机臂折叠起来，从而有效地减小了无人机的体积，使得无人机更具有便携性，方便携带，设置折叠的支撑架也可以对无人机进行减震，降低其落地时的损伤，拥有避障设备可进行自我避障，减少意外伤害。减少意外伤害。减少意外伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠避障无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种可折叠避障无人机。

技术介绍

[0002]目前在市场上的多旋翼无人机的产品繁多，其用途也很广泛，如商业工程用的拍摄用无人机、农业保值，农药喷洒检测用无人机、家庭用航拍无人机。无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机上无驾驶舱但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控遥测和数字传输。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点。
[0003]由于无人机机翼伸展之后其整体体积较大且不方便对携带，因此为了便于携带，需要将无人机的机翼设置成可折叠的机翼，以便于携带，如技术专利“一种可折叠便携式无人机机体”(申请号为：CN201820504781.1)，其实现了对机翼的折叠方便携带，但是其仍有一些不足之处，如无法对无人机底部的支架进行折叠，使得其体积仍不能有效减小，导致无人机整体携带时存在不便之处，无人机在飞行时会发生很多意外，尤其是碰撞障碍物等等，为此我们提出了一种可折叠避障无人机，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可折叠避障无人机。
[0005]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种可折叠避障无人机，包括机体、吊舱固定件、雷达吊舱、支撑架、机臂、折叠机构、动力机构、旋翼和GPS模块，所述机体底部设有吊舱固定件，所述吊舱固定件底部连接雷达吊舱，所述机体底面两侧均连接支撑架，所述机体四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构，所述折叠机构另一端连接机臂，所述机臂远端连接动力机构，所述动力机构上下两端均设有旋翼，所述机体顶部设有GPS模块；
[0006]所述折叠机构包括机身固定侧框、机臂套管、折叠板、压片、滑扣和连接板，所述机身固定侧框两端中部均设有轴柱五，所述轴柱五两端连接在凹槽内壁，所述机身固定侧框一端上下两侧分别设有轴柱一和轴柱二，另一端底部设有卡环，所述轴柱二连接机臂套管，所述轴柱二连接折叠板，所述折叠板另一端设有轴柱三，所述轴柱三上设有压片，所述压片上设有可滑动的滑扣，所述机臂套管上设有轴柱四，所述轴柱四上设有连接板，所述连接板另一端连接压片，所述滑扣包括卡板和推动板，所述卡板与卡环适配。
[0007]进一步，所述机体内设有电源和控制器，所述机体侧壁设有若干散热孔，所述散热孔内设有防尘过滤网。
[0008]进一步，所述支撑架共有两根，所述支撑架均为T型结构。
[0009]进一步，所述机身固定侧框为镂空框架结构。
[0010]进一步，所述机臂套管一端为子弹头结构。
[0011]进一步，所述连接板为V型结构，所述连接板通过螺丝固定连接压片。
[0012]进一步，所述推动板顶端为圆弧形结构。
[0013]本技术与现有的技术相比的优点在于：本技术能方便地将机臂折叠起来，从而有效地减小了无人机的体积，使得无人机更具有便携性，方便携带，设置折叠的支撑架也可以对无人机进行减震，降低其落地时的损伤，拥有避障设备可进行自我避障，减少意外伤害。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体图。
[0015]图2是折叠机构折叠状态示意图。
[0016]图3是折叠机构固定状态示意图。
[0017]如图所示：1、机体；2、吊舱固定件；3、雷达吊舱；4、支撑架；5、机臂；6、折叠机构；6.1、机身固定侧框；6.2、轴柱一；6.3、轴柱二；6.4、机臂套管；6.5、折叠板；6.6、轴柱三；6.7、压片；6.8、滑扣；6.9、轴柱四；6.10、连接板；6.11、卡板；6.12、推动板；6.13、卡环；6.14、轴柱五；7、动力机构；8、旋翼；9、GPS模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至图3所示，一种可折叠避障无人机，包括机体1、吊舱固定件2、雷达吊舱3、支撑架4、机臂5、折叠机构6、动力机构7、旋翼8和GPS模块9，所述机体1底部设有吊舱固定件2，所述吊舱固定件2底部连接雷达吊舱3，所述机体1底面两侧均连接支撑架4，所述机体1四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构6，所述折叠机构6另一端连接机臂5，所述机臂5远端连接动力机构7，所述动力机构7上下两端均设有旋翼8，所述机体1顶部设有GPS模块9；
[0020]所述折叠机构6包括机身固定侧框6.1、机臂套管6.4、折叠板6.5、压片6.7、滑扣6.8和连接板6.10，所述机身固定侧框6.1两端中部均设有轴柱五6.14，所述轴柱五6.14两端连接在凹槽内壁，所述机身固定侧框6.1一端上下两侧分别设有轴柱一6.2和轴柱二6.3，另一端底部设有卡环6.13，所述轴柱二6.3连接机臂套管6.4，所述轴柱二6.3连接折叠板6.5，所述折叠板6.5另一端设有轴柱三6.6，所述轴柱三6.6上设有压片6.7，所述压片6.7上设有可滑动的滑扣6.8，所述机臂套管6.4上设有轴柱四6.9，所述轴柱四6.9上设有连接板6.10，所述连接板6.10另一端连接压片6.7，所述滑扣6.8包括卡板6.11和推动板6.12，所述卡板6.11与卡环6.13适配。
[0021]所述机体1内设有电源和控制器，所述机体1侧壁设有若干散热孔，所述散热孔内设有防尘过滤网，所述支撑架4共有两根，所述支撑架4均为T型结构，所述机身固定侧框6.1为镂空框架结构，所述机臂套管6.4一端为子弹头结构，所述连接板6.10为V型结构，所述连接板6.10通过螺丝固定连接压片6.7，所述推动板6.12顶端为圆弧形结构。
[0022]在具体的使用中，折叠机构6为了减小无人机的体积可以向机体1方向向内折叠150
°
，通过移动推动板6.12，从而使卡板6.11伸入卡环6.13内，可以使机臂5与机体1平行，
向机臂5方向滑动5mm，可将机臂5向下折叠150
°
，机身固定侧框6.1与机臂套管6.4通过轴柱二6.3做主要连接，机身固定侧框6.1与折叠板6.5通过主轴一6.2固定连接，可达到190
°
转动，连接板6.10与机臂套管6.4转动角度可达90
°
，折叠时，机身固定侧框6.1与机臂套管6.4成20
°
内夹角。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠避障无人机，其特征在于：包括机体(1)、吊舱固定件(2)、雷达吊舱(3)、支撑架(4)、机臂(5)、折叠机构(6)、动力机构(7)、旋翼(8)和GPS模块(9)，所述机体(1)底部设有吊舱固定件(2)，所述吊舱固定件(2)底部连接雷达吊舱(3)，所述机体(1)底面两侧均连接支撑架(4)，所述机体(1)四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构(6)，所述折叠机构(6)另一端连接机臂(5)，所述机臂(5)远端连接动力机构(7)，所述动力机构(7)上下两端均设有旋翼(8)，所述机体(1)顶部设有GPS模块(9)；所述折叠机构(6)包括机身固定侧框(6.1)、机臂套管(6.4)、折叠板(6.5)、压片(6.7)、滑扣(6.8)和连接板(6.10)，所述机身固定侧框(6.1)两端中部均设有轴柱五(6.14)，所述轴柱五(6.14)两端连接在凹槽内壁，所述机身固定侧框(6.1)一端上下两侧分别设有轴柱一(6.2)和轴柱二(6.3)，另一端底部设有卡环(6.13)，所述轴柱二(6.3)连接机臂套管(6.4)，所述轴柱二(6.3)连接折叠板(6.5)，所述折叠板(6.5)另一端设有轴柱三(6.6)，所述轴柱三(6.6)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱嘉宜，
申请(专利权)人：湖南省空态创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：