液压悬挂举升系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种液压悬挂举升系统及车辆。液压悬挂举升系统包括：第一蓄能组件，包括相连接的第一蓄能器和第一控制阀，第一控制阀适于与连接油路连接，连接油路与悬挂举升油缸的无杆腔连接，第一控制阀用于控制第一蓄能器通断；第二蓄能组件，包括相连接的第二蓄能器和第二控制阀，第二蓄能器与第一蓄能器并联设置，第二控制阀适于与连接油路连接，第二控制阀用于控制第二蓄能器通断；第一蓄能器的充气压力大于第二蓄能器的充气压力。本实用新型专利技术的第一蓄能器或第二蓄能器用于缓冲地面对车体的冲击及进行限定量的悬挂补偿；第一蓄能器和第二蓄能器还可以吸收液压油的压力脉冲，保证液压油的压力平稳，悬挂缓冲效果好。悬挂缓冲效果好。悬挂缓冲效果好。

【技术实现步骤摘要】
液压悬挂举升系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，具体涉及一种液压悬挂举升系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，AGV是装备有电磁、光学或激光雷达等自动导航装置，能够沿设定的导航路径行驶，具有安全保护防碰撞以及各种移载功能的运输车。AGV在空、负载转运过程如果运行不平稳，将会导致AGV导航丢失或AGV倾覆，甚至出现转运物件掉落等情况；在AGV作业环境中，路面不平整会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。
[0003]AGV悬挂缓冲装置使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于悬挂缓冲装置的可压缩性，可避免驱动轮带动AGV整体被顶起。悬挂缓冲装置的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮驱动所需的摩擦力与附着力，保证AGV不会因路面不平而失去动力。
[0004]AGV在带货架转运前，需要举升货架以使转运过程中货架离地；货架转运到位后，货架降下落地，AGV空载驶离。
[0005]综上，AGV悬挂缓冲和举升功能对AGV实现平稳运行、物料转运至关重要，如何在满足性能要求的同时降低功率消耗、减小系统空间占用就成了一个始终存在但无法有效解决的技术难点，所以针对性的开发基于AGV小车的小型化微型化液压系统模块就显得尤为必要。
[0006]现有技术中提供了一种单作用缸定量泵车姿调节系统，该系统采用蓄能器只用于减震并不具有悬挂补偿功能，对于AGV行走过程中遇到路面凸起或凹陷时无法起到平稳作用，因此，现急需一种具有悬挂缓冲功能的液压悬挂举升系统。

技术实现思路
<br/>[0007]本技术的主要目的在于提供一种液压悬挂举升系统及车辆，以解决现有技术中蓄能器无法起到悬挂补偿功能的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了一种液压悬挂举升系统，包括：第一蓄能组件，包括相连接的第一蓄能器和第一控制阀，第一控制阀适于与连接油路连接，连接油路与悬挂举升油缸的无杆腔连接，第一控制阀用于控制第一蓄能器通断；第二蓄能组件，包括相连接的第二蓄能器和第二控制阀，第二蓄能器与第一蓄能器并联设置，第二控制阀适于与连接油路连接，第二控制阀用于控制第二蓄能器通断；其中，第一蓄能器的充气压力大于第二蓄能器的充气压力。
[0009]可选地，液压悬挂举升系统还包括第一压力传感器和控制器，第一压力传感器与连接油路靠近第一蓄能组件的部分连接，控制器与第一压力传感器、第一控制阀及第二控制阀电连接，第一压力传感器所检测到实际的压力小于预设值时，控制器控制第一控制阀处于截止状态和第二控制阀处于流通状态；第一压力传感器所检测到的实际压力等于预设值时，控制器控制第一控制阀处于流通状态和第二控制阀处于截止状态。
[0010]可选地，液压悬挂举升系统还包括第一溢流阀，第一溢流阀分别与连接油路、油箱连接。
[0011]可选地，第一控制阀和/或第二控制阀为常开式换向阀。
[0012]可选地，常开式换向阀为电磁阀。
[0013]可选地，第一蓄能组件还包括第一流量控制阀，第一流量控制阀连接在第一蓄能器和第一控制阀之间，和/或，第二蓄能组件还包括第二流量控制阀，第二流量控制阀连接在第二蓄能器和第二控制阀之间。
[0014]可选地，第一蓄能组件还包括第一流量控制阀时，第一流量控制阀为单向节流阀，或者，第二蓄能组件还包括第二流量控制阀时，第二流量控制阀为单向节流阀。
[0015]可选地，液压悬挂举升系统还包括进油调速阀，进油调速阀与连接油路远离悬挂举升油缸且靠近第一蓄能组件的部分连接，和/或，液压悬挂举升系统还包括回油调速阀，回油调速阀与连接油路远离悬挂举升油缸且靠近第一蓄能组件的部分连接。
[0016]可选地，液压悬挂举升系统还包括进油路、回油路、进油比例阀和回油比例阀，进油路和回油路与连接油路远离悬挂举升油缸的一端连接，进油比例阀设置在进油路上，回油比例阀设置在回油路上。
[0017]本技术还提供了一种车辆，包括：上述的液压悬挂举升系统。
[0018]本技术技术方案，具有如下优点：当负载比较小时，第二控制阀处于流通状态，第一控制阀处于截止状态，车辆行走时第二蓄能器用于缓冲地面对车体的冲击及进行限定量的悬挂补偿；当负载比较大时，第二控制阀处于截止状态，第一控制阀处于流通状态，第一蓄能器用于缓冲地面对车体的冲击及进行限定量的悬挂补偿；并且，第一蓄能器和第二蓄能器还可以吸收液压油的压力脉冲，保证液压油的压力平稳，悬挂缓冲效果好。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本技术实施例的液压悬挂举升系统的原理示意图；
[0021]图2示出了图1的液压悬挂举升系统的左侧的局部示意图；
[0022]图3示出了图1的液压悬挂举升系统的右侧的局部示意图；
[0023]图4示出了图1的液压悬挂举升系统的动力组件的示意图；
[0024]图5示出了图1的液压悬挂举升系统的控制阀组的示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、蓄能控制组件；11、第一蓄能组件；111、第一蓄能器；112、第一控制阀；113、第一流量控制阀；12、第二蓄能组件；121、第二蓄能器；122、第二控制阀；123、第二流量控制阀；13、第一溢流阀；14、第一换向阀；21、第一压力传感器；22、第一压力表；23、第二压力传感器；24、第二压力表；30、控制阀组；31、进油调速阀；32、回油调速阀；33、进油比例阀；34、回油比例阀；35、第二换向阀；36、第二溢流阀；37、单向阀；38、截止阀；40、悬挂举升油缸；50、动力组件；51、电机；52、泵体；53、回油过滤；55、油箱；56、液位温度报警部件；61、连接油
路；62、进油路；63、回油路。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂举升系统，其特征在于，包括：第一蓄能组件(11)，包括相连接的第一蓄能器(111)和第一控制阀(112)，所述第一控制阀(112)适于与连接油路(61)连接，所述连接油路(61)与悬挂举升油缸(40)的无杆腔连接，所述第一控制阀(112)用于控制所述第一蓄能器(111)通断；第二蓄能组件(12)，包括相连接的第二蓄能器(121)和第二控制阀(122)，所述第二蓄能器(121)与所述第一蓄能器(111)并联设置，所述第二控制阀(122)适于与所述连接油路(61)连接，所述第二控制阀(122)用于控制所述第二蓄能器(121)通断；其中，所述第一蓄能器(111)的充气压力大于所述第二蓄能器(121)的充气压力。2.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述液压悬挂举升系统还包括第一压力传感器(21)和控制器，所述第一压力传感器(21)与所述连接油路(61)靠近所述第一蓄能组件(11)的部分连接，所述控制器与所述第一压力传感器(21)、所述第一控制阀(112)及所述第二控制阀(122)电连接，所述第一压力传感器(21)所检测到的实际压力小于预设值时，所述控制器控制所述第一控制阀(112)处于截止状态和所述第二控制阀(122)处于流通状态；所述第一压力传感器(21)所检测到的实际压力等于预设值时，所述控制器控制所述第一控制阀(112)处于流通状态和所述第二控制阀(122)处于截止状态。3.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述液压悬挂举升系统还包括第一溢流阀(13)，所述第一溢流阀(13)分别与所述连接油路(61)、油箱(55)连接。4.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述第一控制阀(112)和/或所述第二控制阀(122)为常开式换向阀。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加佳，冯玉龙，杨旭，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：