基于深度学习的艺术涂料成型机器人制造技术

本发明专利技术公开的属于涂料机器人技术领域，具体为基于深度学习的艺术涂料成型机器人，包括机架、出料装置与储料装置，所述出料装置与储料装置围绕圆心阵列设置有四组，所述出料装置与储料装置设置在机架顶部，所述机架顶部活动安装有转轴，本发明专利技术有益效果是：通过将不同的艺术涂料与配比所用的涂料倾倒在不同的搪玻璃内胆内，施工人员控制环岛板旋转，使出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，控制面板对施人员的操作进行记忆，使按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三的启停时间与计量阀的计量数据进行记忆与计算，施工时，摄像头对其进行拍摄施工过程与成品效果，控制面板可自行控制出料装置与储料装置进行配比，具有记忆学习后自行配比涂料的效果。行配比涂料的效果。行配比涂料的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于深度学习的艺术涂料成型机器人


[0001]本专利技术涉及涂料机器人
，具体涉及基于深度学习的艺术涂料成型机器人。

技术介绍

[0002]艺术涂料是新型的墙面装饰材料，再加上现代高科技的处理工艺，使产品无毒，环保，同时还具备防水，防尘，阻燃等功能，优质艺术涂料可洗刷，耐摩擦，色彩历久常新，艺术涂料可涂刷出各种不同的纹理，实现壁纸般的装饰效果，艺术涂料还可以涂刷出立体效果，艺术装饰的效果更加突出。
[0003]现有技术存在以下不足：艺术涂料是由水性干粉建筑涂料、水性丙烯酸乳胶漆、水性罩光面漆、调色漆等多种材料，不同的施工工艺实现不同的艺术涂料的效果成型，现有的艺术涂料需要施工人员现场根据成品效果图进行涂料调色与配比，再使用滚筒与印花进行施工，施工人员每次施工都需要进行一次涂料调色与配比，增加了施工时间，使其工作效率降低，且配比时常造成浪费。
[0004]因此，专利技术基于深度学习的艺术涂料成型机器人很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供基于深度学习的艺术涂料成型机器人，通过将不同的艺术涂料与配比所用的涂料倾倒在不同的搪玻璃内胆内，施工人员控制环岛板旋转，使出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，控制面板对施人员的操作进行记忆，使按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三的启停时间与计量阀的计量数据进行记忆与计算，施工时，摄像头对其进行拍摄施工过程与成品效果，控制面板可自行控制出料装置与储料装置进行配比，以解决自行配比涂料的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于深度学习的艺术涂料成型机器人，包括机架、出料装置与储料装置，所述出料装置与储料装置围绕圆心阵列设置有四组，所述出料装置与储料装置设置在机架顶部，所述机架顶部活动安装有转轴，所述转轴顶部固定安装有环岛板；
[0007]四组所述储料装置安装在环岛板顶部，所述储料装置包括支撑板，四组所述支撑板与环岛板相互连接，所述支撑板顶部安装有搪玻璃内胆，所述支撑板顶部可拆卸连接有保护套筒一，所述保护套筒一顶部设有保护套筒二，所述保护套筒一与保护套筒二可拆卸连接于搪玻璃内胆外壁；
[0008]所述搪玻璃内胆内壁安装有压盘，所述压盘顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部内壁开设有通孔，所述保护套筒二顶部安装有顶盖，所述顶盖内壁活动安装有压杆，所述压杆底部开设有螺纹，所述压杆底部插接在通孔内壁与支撑架螺纹连接；
[0009]四组所述出料装置安装在环岛板底部分别与储料装置底部连接。
[0010]优选的，所述压盘外壁固定安装有刮板，所述刮板与搪玻璃内胆内壁接触，所述保
护套筒一与保护套筒二外壁两侧固定安装有观察窗，所述保护套筒二外壁顶部安装有锁拴，所述锁拴一端与顶盖顶部接触。
[0011]优选的，所述保护套筒二一侧固定安装有限位板，所述限位板底部设有移动板，所述移动板顶部一侧固定安装有联动杆，所述联动杆顶部可拆卸安装有连杆，所述连杆一端可拆卸连接于压杆顶部。
[0012]优选的，所述限位板与移动板内壁依次插接有螺杆，所述支撑板一侧固定安装有驱动机构二，所述驱动机构二输出端与螺杆底部固定连接，所述螺杆与限位板和移动板螺纹连接，所述移动板一侧固定安装有滑杆，所述滑杆插接在移动板内壁，所述移动板与滑杆滑动连接，所述滑杆底部与驱动机构二顶部固定连接。
[0013]优选的，所述出料装置包括储存筒，所述储存筒顶部一侧固定安装有流通管，所述流通管固定安装在支撑板底部与搪玻璃内胆底部固定连接，所述储存筒底部一侧固定安装有出料管，所述出料管内壁固定安装有计量阀。
[0014]优选的，所述流通管内壁固定安装有放料阀，所述储存筒内壁活动安装有螺形搅拌杆，所述支撑板一侧固定安装有电机，所述电机输出端与螺形搅拌杆一端固定连接。
[0015]优选的，所述支撑板底部一侧固定安装有水泵，所述水泵输出端固定安装有电加热管，四组所述储存筒外壁缠绕有铜管，所述铜管一端与水泵输入端固定连接，所述铜管另一端与电加热管输出端固定连接。
[0016]优选的，所述转轴外壁固定安装有承重架，所述承重架顶部与环岛板底部固定连接，所述机架内壁固定安装有驱动机构一，所述驱动机构一输出端与转轴底部固定连接。
[0017]优选的，所述机架顶部一侧开设有限位槽，所述限位槽设有四组，所述限位槽内壁可拆卸安装有涂料托盘，所述涂料托盘与出料装置配合使用。
[0018]优选的，所述机架左侧固定安装有控制面板，所述控制面板表面设置有按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三，所述按钮开关一设有四组，四组所述按钮开关一分别与四组所述出料装置电性连接，所述按钮开关二设有四组，四组所述按钮开关二分别与四组所述储料装置电性连接，所述按钮开关三与驱动机构一电性连接，所述机架一侧安装有摄像头，所述摄像头与控制面板电性连接。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1.通过将不同的艺术涂料与配比所用的涂料倾倒在不同的搪玻璃内胆内，施工人员控制环岛板旋转，使出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，控制面板对施人员的操作进行记忆，使按钮开关一、按钮开关二与按钮开关三的启停时间与计量阀的计量数据进行记忆与计算，施工时，摄像头对其进行拍摄施工过程与成品效果，控制面板可自行控制出料装置与储料装置进行配比，具有记忆学习后自行配比涂料的效果；
[0021]2.通过四组出料装置的出料管对准所需的涂料托盘上进行配比，通过按钮开关一控制放料阀与计量阀，使储存筒内的涂料通过出料管挤出到所需的涂料托盘，具有减少浪费的效果；
[0022]3.通过放料阀与电机自行启动，使搪玻璃内胆内的涂料通过流通管填满储存筒，电机驱动螺形搅拌杆旋转，搅拌储存筒内的涂料，使涂料保持适合的粘稠度，具有保持合适粘稠度，便于直接使用的效果；
[0023]4.多数涂料的粘稠性较大，通过按钮开关二控制驱动机构二启停，使螺杆旋转，螺
杆驱动移动板与联动杆向下移动，联动杆通过连杆带动压杆向下移动，压杆推动压盘向下挤压涂料，使其通过流通管挤压进储存筒内，具有便于保存与易流动的效果；
[0024]5.储料装置的锁拴拧开，拆卸连杆，取下顶盖的同时拿出压盘与压杆，将保护套筒一与保护套筒二从搪玻璃内胆上拆卸下，拿出搪玻璃内胆，具有便于拆卸与清洗的作用。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的出料装置安装结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的储料装置安装结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的储料装置主视结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的储料装置仰视结构示意图；
[0030]图6为本专利技术搪玻璃内胆安装结构示意图；
[0031]图7为本专利技术的出料装置剖面结构示意图；
[0032]图8为本专利技术的压杆安装结构示意图；
[0033]图9为本专利技术的驱动机构一安装结构示意图；
[0034]图10为本专利技术的俯视结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于深度学习的艺术涂料成型机器人，包括机架(100)、出料装置(200)与储料装置(300)，其特征在于：所述出料装置(200)与储料装置(300)围绕圆心阵列设置有四组，所述出料装置(200)与储料装置(300)设置在机架(100)顶部，所述机架(100)顶部活动安装有转轴(120)，所述转轴(120)顶部固定安装有环岛板(130)；四组所述储料装置(300)安装在环岛板(130)顶部，所述储料装置(300)包括支撑板(310)，四组所述支撑板(310)与环岛板(130)相互连接，所述支撑板(310)顶部安装有搪玻璃内胆(340)，所述支撑板(310)顶部可拆卸连接有保护套筒一(320)，所述保护套筒一(320)顶部设有保护套筒二(330)，所述保护套筒一(320)与保护套筒二(330)可拆卸连接于搪玻璃内胆(340)外壁；所述搪玻璃内胆(340)内壁安装有压盘(370)，所述压盘(370)顶部固定安装有支撑架(372)，所述支撑架(372)顶部内壁开设有通孔(373)，所述保护套筒二(330)顶部安装有顶盖(350)，所述顶盖(350)内壁活动安装有压杆(360)，所述压杆(360)底部开设有螺纹(361)，所述压杆(360)底部插接在通孔(373)内壁与支撑架(372)螺纹连接；四组所述出料装置(200)安装在环岛板(130)底部分别与储料装置(300)底部连接。2.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述压盘(370)外壁固定安装有刮板(371)，所述刮板(371)与搪玻璃内胆(340)内壁接触，所述保护套筒一(320)与保护套筒二(330)外壁两侧固定安装有观察窗(331)，所述保护套筒二(330)外壁顶部安装有锁拴(332)，所述锁拴(332)一端与顶盖(350)顶部接触。3.根据权利要求1所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述保护套筒二(330)一侧固定安装有限位板(380)，所述限位板(380)底部设有移动板(390)，所述移动板(390)顶部一侧固定安装有联动杆(391)，所述联动杆(391)顶部可拆卸安装有连杆(392)，所述连杆(392)一端可拆卸连接于压杆(360)顶部。4.根据权利要求3所述的基于深度学习的艺术涂料成型机器人，其特征在于：所述限位板(380)与移动板(390)内壁依次插接有螺杆(381)，所述支撑板(310)一侧固定安装有驱动机构二(383)，所述驱动机构二(383)输出端与螺杆(381)底部固定连接，所述螺杆(381)与限位板(380)和移动板(390)螺纹连接，所述移动板(390)一侧固定安装有滑杆(382)，所述滑杆(382)插接在移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁保卫，
申请(专利权)人：中寓上海建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：