本申请涉及装配机械领域，特别是涉及一种夹体高效装配装置，包括弹簧送料机构、夹板送料机构、夹板推送机构、弹簧固定座、供夹板推送机构将夹板推到弹簧固定座处的线性导轨和用于对扭簧端部进行推动的弹簧左推机构及弹簧右推机构，夹板送料机构位于弹簧送料机构和夹板推送机构之间，弹簧固定座的固定端活动安装在弹簧送料机构的出料口处，弹簧左推机构和弹簧右推机构分别位于弹簧固定座两侧；本申请可通过夹板送料机构和弹簧送料机构将夹板和扭簧送到线性导轨上，并通过弹簧左推机构和弹簧右推机构将扭簧相互接触的两个端部推开，之后通过夹板推送机构推动夹板穿入扭簧，实现夹体的自动化装配，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种夹体高效装配装置
[0001]本申请涉及装配机械领域，特别是涉及一种夹体高效装配装置。
技术介绍
[0002]扭簧夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，常见的有一种结构简单的扭簧夹子，包括两片夹板和扭簧，夹板中部为枢装部，两侧为夹持部和按压部，夹持部和按压部以枢装部为支点成跷跷板结构，安装时工作人员需将扭簧中部放置在枢装部内，并将扭簧端部卡固在夹持部外侧的凹槽内。
[0003]目前，对于上述结构的扭簧夹子多采用人工组装，操作时需要将扭簧固定住，然后将其相互接触的两个端部用手掰开，再把两个夹板穿进去，将分开的两个端部分别固定在两片夹板上，该种装配方法速度慢，生产效率低下，耗费大量的人力，而人力成本的提高，则会制约夹子生产成本的竞争力的提高。
[0004]现有的自动化夹子装配装置大多也都只适用于扭簧端部固定在夹板内侧的夹子结构，对于扭簧端部固定在夹板外侧的夹子结构，尚未存在相关机构解决人工问题，因此针对相关技术中存在的问题，亟需提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]基于此，本申请提供一种可对上述夹子进行自动化装配，提高生产效率，降低生产成本的夹体高效装配装置。
[0006]本申请提供一种夹体高效装配装置，包括弹簧送料机构、夹板送料机构、夹板推送机构、弹簧固定座、供夹板推送机构将夹板推到弹簧固定座处的线性导轨和用于对扭簧端部进行推动的弹簧左推机构及弹簧右推机构，所述夹板送料机构位于弹簧送料机构和夹板推送机构之间，所述弹簧固定座的固定端活动安装在弹簧送料机构的出料口处，所述弹簧左推机构和弹簧右推机构分别位于弹簧固定座两侧，通过夹板送料机构可将两片夹板输送到弹簧固定座与夹板推送机构之间，通过弹簧送料机构可将扭簧输送到弹簧固定座上，并通过弹簧左推机构和弹簧右推机构可分别将扭簧相互接触的两个端部推开，然后通过夹板推送机构推动夹板穿入扭簧，通过扭簧的弹性使两个端部分别固定在两片夹板的夹持部上，完成夹体的自动化装配。
[0007]具体的，所述弹簧送料机构包括扭簧振动盘、用于供扭簧移动的扭簧轨道和用于拦截扭簧的拦截机构，所述扭簧轨道上设有供扭簧端部伸出的通口，当扭簧在扭簧轨道上移动时，扭簧端部沿着通口移动，通过扭簧振动盘可将扭簧依次送到扭簧轨道内，使扭簧后续通过重力作用在扭簧轨道内移出，当若干扭簧移动到拦截机构处时，拦截机构可只放一个扭簧移动到弹簧固定座上，直至该扭簧在弹簧固定座上与夹板装配完毕并离开弹簧固定座后，拦截机构再放下一个扭簧移动到弹簧固定座上，实现扭簧的依次装配。
[0008]具体的，所述拦截机构包括用于对相邻两扭簧固定的第一拦截杆和第二拦截杆，第一拦截杆通过第一驱动件活动安装在通口旁侧，第二拦截杆通过第二驱动件活动安装在
通口旁侧，通过第一拦截杆和第二拦截杆可同时对相邻两个扭簧进行固定，当位于下侧的拦截杆收起时，位于下侧的扭簧会落下并移动到弹簧固定座上，当位于上侧的拦截杆收起时，位于上侧的扭簧可落到重新伸出的下侧拦截杆处，使位于下侧的拦截杆对其进行拦截。
[0009]具体的，还包括用于对拦截机构处扭簧位置进行检测的第一检测传感器和用于对弹簧固定座处扭簧位置进行检测的第二检测传感器，当扭簧落到第一拦截杆上时，可被第一检测传感器检测到，然后给与控制器控制信号，使控制器控制第二驱动件带动第二拦截杆伸出，对位于上侧的扭簧进行阻挡，当扭簧落到弹簧固定座上时，可被第二检测传感器检测到，然后给与控制器控制信号，使控制器控制夹板推送机构将夹板推到扭簧处进行装配。
[0010]具体的，所述夹板送料机构包括合料轨道和至少两个夹板振动盘，夹板振动盘的出料端位于合料轨道的进料口处，合料轨道的出料口位于线性导轨上方，合料轨道内部设有用于将两个夹板合并到一起的夹板通道，通过合料轨道将两个夹板振动盘送入的两个夹板合并到一起，之后再一并送到线性导轨上，便于夹板推送机构将两个夹板一同推到扭簧处。
[0011]具体的，所述弹簧固定座包括固定销和用于驱动固定销纵向运动的第一竖直驱动器，所述固定销穿过线性导轨，通过第一竖直驱动器可驱动固定销在线性导轨处进行纵向移动，使固定销既可对装配时的扭簧进行固定，也可在扭簧与夹板装配好后离开扭簧，使夹板推送机构将装配好的夹体推出。
[0012]具体的，还包括用于对夹板进行限位的限位座，所述限位座分设在线性导轨两侧，相邻两限位座间的距离与两夹板间的宽度相匹配，通过线性导轨两侧的限位座对线性导轨上的夹板进行限位，使夹板可沿线性导轨装配到扭簧上，保证装配的稳定性。
[0013]具体的，所述限位座侧面设有凹槽，当弹簧固定座对扭簧进行固定时，固定销位于相邻两限位座的凹槽之间，通过凹槽可对推开的扭簧端部进行容纳，使夹板可顺利穿入扭簧内。
[0014]具体的，所述弹簧左推机构包括左推板以及用于驱动左推板横向运动的左驱动件，所述弹簧右推机构包括右推板以及用于驱动右推板横向运动的右驱动件，所述左推板和右推板交错设置，通过左驱动件和右驱动件可分别带动左推板和右推板进行移动，使左推板和右推板可分别对扭簧的两个端部进行推动，继而将扭簧的两个端部分开。
[0015]具体的，所述夹板推送机构包括推杆和用于驱动推杆沿线性导轨运动的水平驱动器，通过水平驱动器控制推杆推动夹板沿线性导轨运动，从而保证夹板可在线性导轨内沿移动路径运动，继而进行装配。
[0016]相较现有技术，本技术具有以下的特点和有益效果：
[0017]1、本申请通过夹板送料机构和弹簧送料机构自动将夹板和扭簧输送到线性导轨上，后续通过夹板推送机构将夹板推到扭簧处，可自动完成夹板与扭簧间的装配，无需人工送料，节省人力。
[0018]2、本申请可通过弹簧固定座对扭簧进行固定，并通过弹簧左推机构和弹簧右推机构分别将扭簧相互接触的两个端部推开，从而方便推到扭簧处的夹板的按压部可穿过扭簧，以便使扭簧的两个端部可分别固定在两片夹板的夹持部上，完成夹体的自动化装配，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为夹板推送机构与扭簧轨道及合料轨道间的结构示意图；
[0022]图3为本技术扭簧张开时的结构示意图；
[0023]图4为第一检测传感器与第二检测传感器间的结构示意图；
[0024]图5为本技术装配过程中的结构示意图。
[0025]附图标记：1、弹簧送料机构；101、扭簧振动盘；102、扭簧轨道；103、通口；104、第一拦截杆；105、第一驱动件；106、第二拦截杆；2、夹板送料机构；201、合料轨道；202、夹板振动盘；3、夹板推送机构；301、推杆；302、水平驱动器；4、弹簧固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹体高效装配装置，其特征在于，包括弹簧送料机构(1)、夹板送料机构(2)、夹板推送机构(3)、弹簧固定座(4)、供夹板推送机构(3)将夹板推到弹簧固定座(4)处的线性导轨(5)和用于对扭簧端部进行推动的弹簧左推机构(6)及弹簧右推机构(7)，所述夹板送料机构(2)位于弹簧送料机构(1)和夹板推送机构(3)之间，所述弹簧固定座(4)位于弹簧送料机构(1)的出料口处，且弹簧固定座(4)的固定端活动安装在线性导轨(5)处，所述弹簧左推机构(6)和弹簧右推机构(7)分别位于弹簧固定座(4)两侧。2.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述弹簧送料机构(1)包括扭簧振动盘(101)、用于供扭簧移动的扭簧轨道(102)和用于拦截扭簧的拦截机构，所述扭簧轨道(102)上设有供扭簧端部伸出的通口(103)，当扭簧在扭簧轨道(102)上移动时，扭簧端部沿着通口(103)移动。3.根据权利要求2所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述拦截机构包括用于对相邻两扭簧固定的第一拦截杆(104)和第二拦截杆(106)，第一拦截杆(104)通过第一驱动件(105)活动安装在通口(103)旁侧，第二拦截杆(106)通过第二驱动件活动安装在通口(103)旁侧。4.根据权利要求2所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，还包括用于对拦截机构处扭簧位置进行检测的第一检测传感器(8)和用于对弹簧固定座(4)处扭簧位置进行检测的第二检测传感器(9)。5.根据权利要求1所述的一种夹体高效装配装置，其特征在于，所述夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志伟，王东旭，
申请(专利权)人：林志伟，
类型：新型
国别省市：
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