一种翻抛机可视化远程操控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种翻抛机可视化远程操控系统，包括设置于现场的翻抛机、移行车以及清污控制单元，所述清污控制单元用于控制翻抛机和移行车工作，多个所述清污控制单元通信连接有操作台，所述操作台远离现场，操作台包括工控机、PLC控制器和无线控制器，所述工控机与PLC控制器通信连接，PLC控制器通过无线控制器及光纤线缆配置有多个无线AP，PLC控制器通过多个无线AP远程控制清污控制单元使移行车和翻抛机完成清污工作。本实用新型专利技术设置有无线AP，通过无线AP连接翻抛机与电脑，远控箱装在翻抛机上，工控机通过PLC控制器来控制翻抛机，来达到远程操控的目的。来达到远程操控的目的。来达到远程操控的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种翻抛机可视化远程操控系统


[0001]本技术涉及污泥处理领域，具体涉及一种翻抛机可视化远程操控系统。

技术介绍

[0002]随着人们对环境保护的重视度越来越高。其中，污泥处理工程的开展对于水环境的改善有重要意义，污水厂应该对污泥处理工程施工进行综合管理，引用先进的施工技术，减少各环节的二次污染物产生。双桥污水处理厂使用好氧堆肥工艺处理含水率80%的城市污泥，好氧堆肥使用的翻堆设备为翻抛机。
[0003]现有翻抛机作业多为工作人员在现场直接操作，污泥发酵会产生大量的热量、水汽、氨气、臭气，发酵车间中部3米以上空中温度能达到60摄氏度，湿度能达到100%RH，氨气浓度达到100ppm，物料的翻堆和出槽又会产生大量的粉尘，使发酵车间内环境十分恶劣，对工作人员身体健康造成影响。亟需一种能够在高温、高湿、高粉尘和腐蚀性气体环境中控制翻抛机作业的远程操控系统。

技术实现思路

[0004]本技术为有效解决现有翻抛机现场操控方式对工作人员身体健康造成危害的问题，提供了一种翻抛机可视化远程操控系统，本技术设置有无线AP，通过无线AP连接翻抛机与电脑，控制箱装在翻抛机上，计算机通过PLC控制器来控制翻抛机，来达到远程操控的目的，解决了操作、维护翻抛机有危害的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种翻抛机可视化远程操控系统，包括设置于现场的翻抛机、移行车以及清污控制单元，所述清污控制单元用于控制翻抛机和移行车工作，多个所述清污控制单元通信连接有操作台，所述操作台远离现场，操作台包括工控机、PLC控制器和无线控制器，所述工控机与PLC控制器通信连接，PLC控制器通过无线控制器及光纤线缆配置有多个无线AP，PLC控制器通过多个无线AP远程控制清污控制单元使移行车和翻抛机完成清污工作。
[0007]进一步地，所述工控机布置在远控室内，工控机包括监视电脑和组态电脑，工控机与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过光纤连接有光电路由器，PLC控制器经光电路由器连接多个无线AP。
[0008]进一步地，所述无线AP三个为一组分设于现场，所述无线AP与清污控制单元通过无线网络通信连接。
[0009]进一步地，所述翻抛机包括机体、摄像机、翻抛机远控箱，所述摄像机设置于翻抛机壳体侧部，摄像机用于获取翻抛机作业视频信息，摄像机与翻抛机远控箱通信连接，所述翻抛机远控箱用于接收无线AP通信信号，翻抛机远控箱与无线AP通过无线网络通信连接，翻抛机远控箱的信号输出端通过电缆与所述清污控制单元通信连接。
[0010]进一步地，所述移行车包括移行车远控箱，移行车用于移动翻抛机，移行车远控箱通过高等级防护电缆与清污控制单元连接，通过无线信号传送到无线AP。
[0011]进一步地，所述所述清污控制单元包括第二PLC控制器。
[0012]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0013]本技术包括设置于车间的翻抛机、移行车以及清污控制单元，所述清污控制单元用于控制翻抛机和移行车工作，多个所述清污控制单元通信连接有操作台，所述操作台远离现场，操作台包括工控机、PLC控制器和无线控制器，所述工控机与PLC控制器通信连接，PLC控制器通过无线控制器及光纤线缆配置有多个无线AP，PLC控制器通过多个无线AP远程控制清污控制单元使移行车和翻抛机完成清污工作。
[0014]作业时，通过工控机、PLC控制器利用无线控制器及多个无线AP实现与车间内清污控制单元信息交互，利用远程控制取代现有车间就地控制，避免工作人员在有害环境下就地作业。
[0015]工作人员通过操作台可以同时进行监控、操作多个车间的清污工作，极大的提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是一种翻抛机可视化远程操控系统原理图之一。
[0017]附图标号：1 无线AP，2工控机，3为PLC控制器，4为无线控制器，5为翻抛机，6为移行车。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0019]实施例1
[0020]如图1所示，一种翻抛机可视化远程操控系统，包括设置于车间的翻抛机5、移行车6以及清污控制单元，所述清污控制单元用于控制翻抛机5和移行车6工作，多个所述清污控制单元通信连接有操作台，所述操作台远离现场，操作台包括工控机2、PLC控制器3和无线控制器4，所述工控机2与PLC控制器3通信连接，PLC控制器3通过无线控制器4及光纤线缆配置有多个无线AP1，PLC控制器3通过多个无线AP1远程控制清污控制单元使移行车6和翻抛机5完成清污工作。
[0021]实施例2
[0022]结合上述实施例，为了方便控制，减少工作人员危害，对远程控制系统进行优化，具体的：
[0023]所述工控机2布置在远控室内，工控机2包括监视电脑和组态电脑，工控机2与PLC控制器3连接，所述PLC控制器3通过光纤连接有光电路由器，PLC控制器3经光电路由器连接多个无线AP1。
[0024]作为一种可实施方式，所述监视电脑是通过摄像头观察车间内翻抛机的运行情况，所述组态电脑与PLC控制器3连接。
[0025]在本实施例中，多个所述无线AP1三个为一组分设于现场，所述无线AP1与清污控制单元通过无线网络通信连接。
[0026]作为一种可实施方式，所述无线AP1设置在发酵车间，通过对温度、湿度、粉尘和无线信号量的研究来确定无线AP1的发射功率及布局，确定一个车间三个无线AP1的布局，保
障网络传输的稳定性。
[0027]在本实施例中，所述翻抛机5包括机体、摄像机、翻抛机远控箱，所述摄像机设置于翻抛机5壳体侧部，摄像机用于获取翻抛机5作业视频信息，摄像机与翻抛机远控箱通信连接，所述翻抛机远控箱用于接收无线AP1通信信号，翻抛机远控箱与无线AP1通过无线网络通信连接，翻抛机远控箱的信号输出端通过电缆与所述清污控制单元通信连接。
[0028]在本实施例中，所述移行车6包括移行车远控箱，移行车6用于移动翻抛机5，移行车远控箱通过高等级防护电缆与清污控制单元连接，通过无线信号传送到无线AP1。
[0029]作为一种可实施方式，为了保护设备，所述翻抛机远控箱和移行车远控箱通过高等级防护电缆与所述翻抛机的清污控制单元通信连接，车间内设备采用绝缘密封胶密封，隔绝腐蚀性气体和湿度的影响，同时考虑设备的散热，经过实验确定绝缘密封胶的厚度，使之既不影响散热，又保证不被腐蚀。
[0030]在本实施例中，所述清污控制单元包括第二PLC控制器。
[0031]为便于理解，结合附图1对一种翻抛机可视化远程操控系统进行说明：
[0032]作业时，通过操作工控机2来运行翻抛机5和移行车6，操作台的工控机2连接PLC控制器3与无线控制器4，进而通过无线AP1对清污控制单元进行控制，以此控制翻抛机5进行清污工作、控制移行车6对翻抛机5进行移动，并可以通过摄像头从监视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻抛机可视化远程操控系统，包括设置于车间的翻抛机（5）、移行车（6）以及清污控制单元，所述清污控制单元用于控制翻抛机（5）和移行车（6）工作，其特征在于，多个所述清污控制单元通信连接有操作台，所述操作台远离现场，操作台包括工控机（2）、PLC控制器（3）和无线控制器（4），所述工控机（2）与PLC控制器（3）通信连接，PLC控制器（3）通过无线控制器（4）及光纤线缆配置有多个无线AP（1），PLC控制器（3）通过多个无线AP（1）远程控制清污控制单元使移行车（6）和翻抛机（5）完成清污工作。2.根据权利要求1所述的一种翻抛机可视化远程操控系统，其特征在于，所述工控机（2）布置在远控室内，工控机（2）包括监视电脑和组态电脑，工控机（2）与PLC控制器（3）连接，所述PLC控制器（3）通过光纤连接有光电路由器，PLC控制器（3）经光电路由器连接多个无线AP（1）。3.根据权利要求1所述的一种翻抛机可视化远程操控系统，其特征在于，多个所述无线AP（1）三...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭云飞，闫富杰，乔增超，李枫，祁亚军，黄克毅，高爱华，王鹤楠，顾丰，申鹏翔，马跃千，盛小勇，陈杨，高圣，
申请(专利权)人：郑州市污水净化有限公司，
类型：新型
国别省市：