一种自动化废料收集系统技术方案

本方案涉及生物医药技术领域，具体涉及废料的自动收集系统。自动化废料收集系统,包括操作台、废料收集装置、配置有运动轨道的机器人，所述废料收集装置布设在操作台内，并连接至人机交互窗口；整体装置均布设在封闭内环境B中，所述内环境B与所述外部环境之间采用人机交互窗口传递废料。本实用新型专利技术的收集系统可完成无人化封闭环境的废料自动收集，实现多点位收集，区分玻璃和塑料耗材,实现废料分类管理。区分玻璃和塑料耗材,实现废料分类管理。区分玻璃和塑料耗材,实现废料分类管理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化废料收集系统


[0001]本技术涉及生物医药
，具体涉及废料的收集。

技术介绍

[0002]近些年来，随着现代生物技术发展，在生物技术研究实验操作过程中通常会产生废料，由于废料具有一定的污染性，所以需要进行收集。
[0003]现有实验室中生物制品自动化平台内部实验过程中所产生的实验耗材需要装置进行专业化收集处理，由于现有实验室中生物制品自动化平台是一个全封闭系统，内外环境阻隔，若采取人工操作进去拿取废料，会存在效率低下、操作不稳定、造成内部环境造成污染等情况。
[0004]因此针对上述问题，本方案研制出一种自动化系统来完成，实现废物从内往外运输，确保实验环境干净，完成无人化封闭环境的废料收集，分类管理。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述问题，实现无人化封闭环境的废料收集，研制出一种自动化废料收集系统,其特征在于,包括操作台、废料收集装置、配置有运动轨道的机器人，所述废料收集装置布设在操作台内，并连接至人机交互窗口；所述废料收集箱正对的操作台上设有N个投放区域，每个投放区域均位于所述机器臂操控范围内；整体装置均布设在封闭内环境B中，内环境B与外部环境交界处设有人机交互窗口，所述内环境B与所述外部环境之间采用人机交互窗口传递废料。
[0006]进一步改进在于，所述操作台内还设有步进电机，并所述废料收集装置包括：废料收集箱，所述废料收集箱一体分为玻璃废料收集箱和塑料废料收集箱，整体通过滑块布设在导轨上；
[0007]滑块，具有锁定卡槽，所述锁定卡槽用于锁定所述废料收集箱；导轨，所述导轨为L型设置，一边设置在操作台内，另一边连接至人机交互窗口，所述导轨用于实现所述滑块按设定路线滑动，与二连杆，其一端被所述步进电机驱动，另一端与滑块连接，并随步进电机的驱动带动所述滑块沿导轨滑动。
[0008] 进一步改进在于，所述操作台上开设的N个投放区域，记为N1、N2、N3
…
， 步进电机在收到机器人发出的指令后，所述废料收集箱到达指定投放区域，实现废料收集。
[0009]进一步改进在于，所述玻璃废料收集箱和塑料废料收集箱上分别布设有可替换的收集袋，并所述废料收集箱正上方设有卡合盖，可直接卡扣在废料收集装置上形成封闭区域。
[0010]进一步改进在于，所述废料收集箱上布设有便于提取的把手。
[0011]进一步改进在于，所述机器人内设有数据读取器与信号指令单元，所述操作台上设有可被数据读取器识别的信息载体；所述信号指令单元与数据读取器通信连接，且信号指令单元与信号接收单元通信连接；所述步进电机设有信号接收单元，用于接收经过指令
后的信号。
[0012]进一步改进在于，所述步进电机收到机器人发出的指令后，步进电机工作，并通过二连杆带动所述废料收集箱移动到达指定投放区域，实现废料收集。
[0013]进一步改进在于，所述人机交互窗口外端设有人工控制端口，所述人工控制端口与信号接收单元通信连接。
[0014]进一步改进在于，所述人工控制端口为固定在人机交互窗口上的控制按钮。
[0015]进一步改进在于，所述废料收集箱的顶部位置布设有红外激光检测传感器，用于检测物体有无超过顶部位置。
[0016]本方案中所述的自动化废料收集系统包括但不限于在医药领域的生产、质量控制系统中的应用。
[0017]由以上技术方案可知，本技术的技术方案提供了如下有益效果：
[0018]其一、可完成无人化封闭环境的废料自动收集，实现多点位收集，区分玻璃和塑料耗材,实现废料分类管理。
[0019]其二、人机交互窗口开合设置，可进行废料收集箱的滑出、滑入，确保实验员取走滑出的废料，保证实验环境干净。
[0020]其三、废料收集箱设自动感应装置，实现检测物体是否超过废料收集箱顶部位置，防止废料过载或漫出。
[0021]其四、废料收集箱体设置便于随拿随走，同时可以保证各种实验废料集中统一处理。
[0022]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。
[0023]结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0024]附图不意在按比例绘制。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0025]附图1 为本方案的结构示意图；
[0026]附图2 为本方案的废料收集装置示意图；
[0027]其中，1
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操作台，2
‑
废料收集装置，3
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机器人，4
‑
步进电机，21
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废料收集箱，22
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滑块，23
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导轨。
具体实施方式
[0028]为使本方案实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本方案实施例的附图,对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0029]本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样, 除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件, 并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、 操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0030]实施例1
[0031]参考附图1
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2，附图2中B字样指的是，废料收集装置2布设在内环境B中。自动化废料收集系统,包括操作台1、废料收集装置2、配置有运动轨道的机器人3，所述废料收集装置2布设在操作台1内，并连接至人机交互窗口。废料收集箱21正对的操作台1上设有N个投放区域，每个投放区域均位于所述机器臂操控范围内；整体装置均布设在封闭内环境B中，内环境B与外部环境交界处设有人机交互窗口，所述内环境B与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化废料收集系统,其特征在于,包括操作台、废料收集装置、配置有运动轨道的机器人，整个装置布设在封闭内环境B中，内环境B与外部环境交界处设有人机交互窗口，所述内环境B与所述外部环境之间采用人机交互窗口传递废料；所述废料收集装置布设在操作台内，并连接至人机交互窗口；废料收集箱正对的操作台上设有N个投放区域，每个投放区域均位于所述机器臂操控范围内。2.如权利要求1所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述操作台内还设有步进电机，并所述废料收集装置包括：废料收集箱，所述废料收集箱一体分为玻璃废料收集箱和塑料废料收集箱，整体通过滑块布设在导轨上；滑块，具有锁定卡槽，所述锁定卡槽用于锁定所述废料收集箱；导轨，所述导轨为L型设置，一边设置在操作台内，另一边连接至人机交互窗口，所述导轨用于实现所述滑块按设定路线滑动，与二连杆，其一端被所述步进电机驱动，另一端与滑块连接，并随步进电机的驱动带动所述滑块沿导轨滑动。3.如权利要求2所述的一种自动化废料收集系统,其特征在于，所述操作台上开设的N个投放区域，记为N1、N2、N3
…
， 步进电机在收到机器人发出的指令后，所述废料收集箱到达指定投放区域，实现废料收集。4.如权利要求2所述的一种自动化废料收集系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成武，袁为远，王嘉显，
申请(专利权)人：南京艾尔普再生医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：