一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，其内部设置有通讯元件，所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人包括升降驱动机构、第一壳体、红外热成像仪、可见光摄像机和行走机构，其中，所述第一壳体固定安装在所述升降驱动机构输出端的底端；所述红外热成像仪固定安装在所述第一壳体的底部；所述可见光摄像机固定安装在所述第一壳体的底部；所述行走机构固定安装在所述升降驱动机构的顶部，用于在所述挂轨上行走；所述红外热成像仪和所述可见光摄像机均与所述通讯元件电性连接。根据不同待检设备的高度，可通过所述升降驱动机构调整所述红外热成像仪和所述可见光摄像机至合适高度，有利于扩大巡检范围，从而获取更精确、更全面的数据。更全面的数据。更全面的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检设备
，尤其涉及一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人。

技术介绍

[0002]电网的可靠运行离不开对各级小室(如配电房、开闭所、变电所、变电站继电保护小室、通信室)的巡检，而这类巡检工作长期存在日常巡视人手不足、人员素质参差不齐、数据记录不规范不完整、缺陷发现不及时、应急响应时间长、运行维护成本高等巡视痛点。
[0003]专利(申请号201820548871.0)公开了一种用于电力设备的轮式智能巡检机器人，包括底盘和至少2个带有减速机的车轮总成，每台减速机均配置有1台电机，底盘上设置有下部机器人外壳，下部机器人外壳上设置有上部机器人外壳，上部机器人外壳上设置有云台，云台上设置有巡检仪器；下部机器人外壳内设置有固定在底盘上的电池组件，电池组件用于为电机、云台和巡检仪器供电；下部机器人外壳与电池组件对应之处开有充电接口。该巡检机器人在地面上移动巡检，由于巡检高度有限，导致其巡检范围过小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，解决现有技术中的巡检设备巡检范围较小的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人,通过在挂轨上行走时对设备进行巡检工作，并将巡检的结果通过通讯元件传输给巡检后台或运维中心，所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人包括：
[0006]升降驱动机构；
[0007]第一壳体，固定安装在所述升降驱动机构输出端的底端；
[0008]红外热成像仪，固定安装在所述第一壳体的底部；
[0009]可见光摄像机，固定安装在所述第一壳体的底部；
[0010]行走机构，固定安装在所述升降驱动机构的顶部，用于在所述挂轨上行走；
[0011]所述红外热成像仪和所述可见光摄像机均与所述通讯元件电性连接。
[0012]进一步的，所述第一壳体的底部固定连接有支撑杆，所述红外热成像仪和所述可见光摄像机分别固定安装在所述支撑杆的两侧。
[0013]进一步的，所述支撑杆上且位于所述可见光摄像机同一侧还固定安装有可见光补光灯。
[0014]进一步的，所述第一壳体上固定安装有局部放电检测仪。
[0015]进一步的，所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人还包括第二壳体，所述第二壳体的顶部沿横向开有通槽，所述行走机构包括：
[0016]转轴，横跨并转动安装在所述通槽的顶部；
[0017]滚轮，固定安装在所述转轴上；
[0018]驱动件，固定安装在所述通槽的外壁，并且其输出端与所述转轴固定连接。
[0019]进一步的，所述第一壳体的两侧均固定安装有第一防碰撞传感器，两个所述第一防碰撞传感器均与所述驱动件电性连接。
[0020]进一步的，所述第一壳体的底部固定安装有第二防碰撞传感器，所述第二防碰撞传感器与所述升降驱动机构电性连接。
[0021]进一步的，所述第二壳体上还固定安装有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述通讯元件电性连接。
[0022]进一步的，所述第二壳体上还固定安装有拾音器，所述拾音器与所述通讯元件电性连接。
[0023]进一步的，所述第二壳体上还固定安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器与所述通讯元件电性连接。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0025](1)所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人中，所述行走机构带动装置整体沿着所述挂轨行走时，所述红外热成像仪能够对电力设备内部元件进行红外测温，采集设备红外图像，所述可见光摄像机能够对电力设备上的电缆破皮、端子排连片连通状态、光口密封状态、号牌完整性以及设备显示屏数据进行拍照，并将检测数据通过所述通讯元件传递给巡检后台或运维中心进行分析、处理；解决了巡检工作中存在的日常巡视人手不足、人员素质参差不齐、数据记录不规范不完整、缺陷发现不及时、应急响应时间长、运行维护成本高等问题；
[0026](2)根据不同待检设备的高度，可通过所述升降驱动机构调整所述红外热成像仪和所述可见光摄像机至合适高度，有利于扩大巡检范围，从而获取更精确、更全面的数据。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人的正视图。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]本技术提供了一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，其内部设置有通讯元件，其结构如图1所示,通过在挂轨10上行走时对设备进行巡检工作，并将巡检的结果通过通讯元件传输给巡检后台或运维中心，所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人包括升降驱动机构1、第一壳体2、红外热成像仪3、可见光摄像机4和行走机构5，其中，所述第一壳体2固定安装在所述升降驱动机构1输出端的底端；所述红外热成像仪3固定安装在所述第一壳体2的底部；所述可见光摄像机4固定安装在所述第一壳体1的底部；所述行走机构5固定安装在所述升降驱动机构1的顶部，用于在所述挂轨10上行走；所述红外热成像仪3和所述可见光摄像机4均与所述通讯元件电性连接。
[0030]所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人中，所述行走机构5带动装置整体沿着所述挂轨10行走时，所述红外热成像仪3能够对电力设备内部元件进行红外测温，采集设备红
外图像，所述可见光摄像机4能够对电力设备上的电缆破皮、端子排连片连通状态、光口密封状态、号牌完整性以及设备显示屏数据进行拍照，并将检测数据通过所述通讯元件传递给巡检后台或运维中心进行分析、处理；解决了巡检工作中存在的日常巡视人手不足、人员素质参差不齐、数据记录不规范不完整、缺陷发现不及时、应急响应时间长、运行维护成本高等问题；同时，根据不同待检设备的高度，可通过所述升降驱动机构1调整所述红外热成像仪3和所述可见光摄像机4至合适高度，有利于扩大巡检范围，从而获取更精确、更全面的数据。
[0031]作为具体的实施例，所述通讯元件可以是有线通讯元件，也可以是无线通讯元件；所述升降驱动机构1可以为气缸、液压缸或电动推杆，其升降高度不小于2米。
[0032]作为具体的实施例，可提前在所述行走机构5内设置相应的控制程序，由程序控制所述行走机构5运行；也可以通过遥控系统，通过在远程比如巡检后台或运维中心中遥控所述行走机构5工作。
[0033]作为优选的实施例，所述第一壳体2的底部固定连接有支撑杆6，所述红外热成像仪3和所述可见光摄像机4分别固定安装在所述支撑杆6的两侧。作为具体的实施例，所述第一壳体2内部固定安装有电池组，所述电池组与所述红外热成像仪3以及所述可见光摄像机4电性连接。
[0034]作为优选的实施例，所述支撑杆6上且位于所述可见光摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，通过在挂轨上行走时对设备进行巡检工作，并将巡检的结果通过通讯元件传输给巡检后台或运维中心，其特征在于，包括：升降驱动机构；第一壳体，固定安装在所述升降驱动机构输出端的底端；红外热成像仪，固定安装在所述第一壳体的底部；可见光摄像机，固定安装在所述第一壳体的底部；行走机构，固定安装在所述升降驱动机构的顶部，用于在所述挂轨上行走；所述红外热成像仪和所述可见光摄像机均与所述通讯元件电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，其特征在于，所述第一壳体的底部固定连接有支撑杆，所述红外热成像仪和所述可见光摄像机分别固定安装在所述支撑杆的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆上且位于所述可见光摄像机同一侧还固定安装有可见光补光灯。4.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，其特征在于，所述第一壳体上固定安装有局部放电检测仪。5.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，其特征在于，所述用于电力设备的挂轨式巡检机器人还包括第二壳体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭明智，樊培培，胡永波，吴永恒，尹峰，顾杨，王福亮，石龙皓，王磊，穆云龙，夏熠，温军亮，李晶星，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：