基于闭环反馈的自适应空载降噪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于闭环反馈的自适应空载降噪方法及装置，包括：步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；步骤S400，根据需求，执行负载自适应转换为空载；步骤S500，根据需求，执行空载自适应转换为负载；步骤S600，长按关机关闭，电动泵停止工作。本发明专利技术通过在CPU芯片与电动泵模块之间设置一个反馈路径，根据反馈的结果，能够执行进入空载模式或负载模式，使冲牙器产品具备智能化，提高产品的用户体验；当进入空载模式后，能够有效降冲牙器的噪声、机械磨损和无用功耗。机械磨损和无用功耗。机械磨损和无用功耗。

【技术实现步骤摘要】
基于闭环反馈的自适应空载降噪方法及装置


[0001]本专利技术涉及冲牙器
，尤其涉及一种基于闭环反馈的自适应空载降噪方法及装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平增加，消费者越来越重视个人的口腔健康，为了预防蛀牙和保持口气清新，诞生了一系列的牙齿及口腔护理电子产品，比如：洗牙器、冲牙器、电动牙刷、水牙线等。
[0003]目前，冲牙器是一种清洁口腔的辅助性工具，利用脉冲水流冲击的方式来清洁牙齿、牙缝的一种电子产品工具，包括便携式冲牙器和台式冲牙器。冲牙器的清洁原理，就是利用这种强劲的高压脉冲，深入洁齿盲区一波带走隐蔽部位的残渣。
[0004]传统的技术方案是，现阶段的冲牙器产品需要根据用户的判断执行空载与负载的切换，而无法实现空载和负载的自动切换。其次，在空载阶段，冲牙器产品的电动泵依然在高速运转，并未有自动降低电动泵转速的应对方案。
[0005]因此，当前阶段的冲牙器产品，当冲牙器的电动泵处于空载阶段时，存在以下问题：
[0006]1)现有的冲牙器产品，并没有设置对应的措施应对空载状态，导致空载状态下的电动泵依然高速运转，从而产生较大的噪音和杂音，过多的机械磨损以及无用功耗的增加，导致产品的用户体验不高。
[0007]2)没有空载运行和负载运行的自适应切换，使得冲牙器产品不够智能化，导致产品的用户体验不高。
[0008]基于此，本专利技术提出一种基于闭环反馈的自适应空载降噪方法及装置。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供了基于闭环反馈的自适应空载降噪方法及装置，以克服现有冲牙器产品空载阶段存在的噪声和杂音大、机械磨损多、及无用功耗高，以及负载与空载无法自适应切换的不足，该方法及装置具有如下特点：
[0010]1)在负载阶段，通过采集获取电动泵在工作状态的电流值，与预设空载电流值进行比对，形成累计次数，将累计次数与预设次数进行比对，从而判定是否进入空载模式；当进入空载阶段后，执行降低PWM占空比的控制指令输出，使电动泵的转速降下来，从而降低噪声、减少机械磨损，降低无用功耗。
[0011]2)在空载阶段，通过采集获取电动泵在工作状态的电流值，与预设空载电流值进行比对，形成累计次数，将累计次数与预设次数进行比对，从而判定是否进入负载模式；当进入负载阶段后，执行提高PWM占空比的控制指令输出，使电动泵的转速升上去，使冲牙器达到用户需求的水压。
[0012]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0013]第一方面，一种基于闭环反馈的自适应降噪方法，应用于冲牙器，包括以下流程步骤：
[0014]步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；
[0015]步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；
[0016]步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；
[0017]步骤S400，根据空载反馈数据，执行负载模式自适应转换为空载模式；
[0018]步骤S500，根据负载反馈数据，执行空载模式自适应转换为负载模式；
[0019]步骤S600，长按关机关闭，电动泵停止工作；
[0020]所述长按开机启动，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器进入工作状态，所述工作状态包括形成第一PWM占空比D1的初始指令，形成“预设对应指压档位”、“PWM占空比”与“预设对应水压档位”的匹配查表；
[0021]所述电动泵驱动水压，是指电动泵获取所述第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行所述“预设对应水压档位”的水压值；
[0022]所述“预设对应水压档位”的水压值，是指与所述第一PWM占空比D1形成正比关联的水压档位值。
[0023]进一步地，还包括：
[0024]所述空载反馈数据，是指根据反馈的空载采集数据，与预设空载数据进行比对判断，并根据具体的判断结果，选择是否进入所述空载模式；
[0025]所述反馈的空载采集数据，是指采集电动泵的数据，反馈到CPU芯片处；
[0026]所述空载采集数据，包括采集电流均值、空载计数；
[0027]所述采集电流均值，是指通过采集若干个电流值后执行去抖和求均而形成的电流值；
[0028]所述预设空载数据，包括预设空载电流值、预设空载计数；
[0029]所述空载计数，是指将所述采集电流均值与所述预设空载电流值执行对比，当所述采集电流均值小于所述预设空载电流值，执行所述空载计数赋值加1的操作；当所述采集电流均值大于所述预设空载电流值，执行所述空载计数清0的操作；
[0030]所述执行负载模式自适应转换为空载模式，是指将所述空载计数与所述预设空载计数执行对比，当所述空载计数大于所述预设空载计数，则进入所述空载模式；
[0031]所述进入空载模式，是指执行降低所述PWM占空比的操作，或，执行调整预设空载电流值。
[0032]进一步地，还包括：
[0033]所述负载反馈数据，是指根据反馈的负载采集数据，与预设数据进行比对判断，并根据具体的判断结果，选择是否进入负载模式；
[0034]所述反馈的负载采集数据，是指采集电动泵的数据，反馈到CPU芯片处；
[0035]所述负载采集数据，包括采集电流均值、负载计数；
[0036]所述采集电流均值，是指通过采集若干个电流值后执行去抖和求均而形成的电流值；
[0037]所述预设负载数据，包括预设负载电流值、预设负载计数；
[0038]所述负载计数，是指将所述采集电流均值与所述预设负载电流值执行对比，当所
述采集电流均值大于所述预设负载电流值，执行所述负载计数赋值加1的操作；当所述采集电流均值小于所述预设负载电流值，执行所述负载计数清0的操作；
[0039]所述执行空载模式自适应转换为负载模式，是指将所述负载计数与所述预设负载计数执行对比，当所述负载计数大于所述预设负载计数，则进入所述负载模式；
[0040]所述进入负载模式，是指执行提高所述PWM占空比的输出。
[0041]进一步地，根据空载反馈数据，执行负载模式自适应转换为空载模式，还包括以下流程步骤：
[0042]S510，进入所述负载模式，执行获取N个电流值的去抖和求均，形成所述采集电流均值；
[0043]S520,判断所述采集电流均值是否小于所述预设空载电流值；
[0044]S530,判断所述空载计数X1是否大于所述预设空载计数Y1；
[0045]S540,进入空载模式，执行降低所述PWM占空比输出，或，重设所述预设空载电流值；
[0046]若所述采集电流均值大于所述预设空载电流值，执行所述空载计数X1赋值清0的操作；
[0047]若所述采集电流均值小于所述预设空载电流值，执行所述空载计数X1赋值加1的操作；
[0048]若所述空载计数X1小于所述预设空载计数Y1,则返回步骤S520；
[0049]若所述空载计数X1大于所述预设空载计数Y1,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于闭环反馈的自适应降噪方法，应用于冲牙器，其特征在于，包括以下流程步骤：步骤S100，长按开机启动，电动泵驱动水压；步骤S200，稳按压力按钮，设置惯用档位水压值；步骤S300，根据需求的实时指压值，执行对应档位的水压值；步骤S400，根据空载反馈数据，执行负载模式自适应转换为空载模式；步骤S500，根据负载反馈数据，执行空载模式自适应转换为负载模式；步骤S600，长按关机关闭，电动泵停止工作；所述长按开机启动，是指通过长按开关机按钮3秒及以上，使冲牙器进入工作状态，所述工作状态包括形成第一PWM占空比D1的初始指令，形成“预设对应指压档位”、“PWM占空比”与“预设对应水压档位”的匹配查表；所述电动泵驱动水压，是指电动泵获取所述第一PWM占空比D1的初始指令，使电动泵执行所述“预设对应水压档位”的水压值；所述“预设对应水压档位”的水压值，是指与所述第一PWM占空比D1形成正比关联的水压档位值。2.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，还包括：所述空载反馈数据，是指根据反馈的空载采集数据，与预设空载数据进行比对判断，并根据具体的判断结果，选择是否进入所述空载模式；所述反馈的空载采集数据，是指采集电动泵的数据，反馈到CPU芯片处；所述空载采集数据，包括采集电流均值、空载计数；所述采集电流均值，是指通过采集若干个电流值后执行去抖和求均而形成的电流值；所述预设空载数据，包括预设空载电流值、预设空载计数；所述空载计数，是指将所述采集电流均值与所述预设空载电流值执行对比，当所述采集电流均值小于所述预设空载电流值，执行所述空载计数赋值加1的操作；当所述采集电流均值大于所述预设空载电流值，执行所述空载计数清0的操作；所述执行负载模式自适应转换为空载模式，是指将所述空载计数与所述预设空载计数执行对比，当所述空载计数大于所述预设空载计数，则进入所述空载模式；所述进入空载模式，是指执行降低所述PWM占空比的操作，或，执行调整预设空载电流值。3.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，还包括：所述负载反馈数据，是指根据反馈的负载采集数据，与预设数据进行比对判断，并根据具体的判断结果，选择是否进入负载模式；所述反馈的负载采集数据，是指采集电动泵的数据，反馈到CPU芯片处；所述负载采集数据，包括采集电流均值、负载计数；所述采集电流均值，是指通过采集若干个电流值后执行去抖和求均而形成的电流值；所述预设负载数据，包括预设负载电流值、预设负载计数；所述负载计数，是指将所述采集电流均值与所述预设负载电流值执行对比，当所述采集电流均值大于所述预设负载电流值，执行所述负载计数赋值加1的操作；当所述采集电流均值小于所述预设负载电流值，执行所述负载计数清0的操作；
所述执行空载模式自适应转换为负载模式，是指将所述负载计数与所述预设负载计数执行对比，当所述负载计数大于所述预设负载计数，则进入所述负载模式；所述进入负载模式，是指执行提高所述PWM占空比的输出。4.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，根据空载反馈数据，执行负载模式自适应转换为空载模式，还包括以下流程步骤：S510，进入所述负载模式，执行获取N个电流值的去抖和求均，形成所述采集电流均值；S520,判断所述采集电流均值是否小于所述预设空载电流值；S530,判断所述空载计数X1是否大于所述预设空载计数Y1；S540,进入空载模式，执行降低所述PWM占空比输出，或，重设所述预设空载电流值；若所述采集电流均值大于所述预设空载电流值，执行所述空载计数X1赋值清0的操作；若所述采集电流均值小于所述预设空载电流值，执行所述空载计数X1赋值加1的操作；若所述空载计数X1小于所述预设空载计数Y1,则返回步骤S520；若所述空载计数X1大于所述预设空载计数Y1,则进入空载模式。5.如权利要求1所述基于闭环反馈的自适应降噪方法，其特征在于，根据负载反馈数据，执行空载模式自适应转换为负载模式，还包括以下流程步骤：S610，进入所述空载模式，执行获取N个电流值去抖和求均，形成所述采集电流均值；S620，判断所述采集电流均值是否小于所述预设负载电流值；S630，判断所述负载计...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，刘振西，
申请(专利权)人：深圳市腾吉思海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：