一种多工位压铸机的自动脱模装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位压铸机的自动脱模装置以及工作方法，包括压铸机单元一、压铸机单元二、自动下料输送单元、龙门架体、工件下料机械人、脱模剂喷涂机器人一、脱模剂喷涂机器人二、下料机器人水平驱动单元、脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二。本发明专利技术的多工位压铸机的自动脱模装置，能够在控制系统的灵活调度下，使得工件下料机械人连续不断的进行工件的下料脱模，同时使得脱模剂喷涂机器人一和脱模剂喷涂机器人二能够连续进行模具上脱模剂的喷涂，充分利用了生产资源，同时能够自动进行工件的脱模下料，避免了工作人员抓取压铸件，进而防止工作人员受伤，进而有效的提高了工作效率。进而有效的提高了工作效率。进而有效的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位压铸机的自动脱模装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，特别涉及一种多工位压铸机的自动脱模装置。本专利技术还涉及一种多工位压铸机的自动脱模装置的工作方法。

技术介绍

[0002]压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似压铸成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。
[0003]压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字；随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。
[0004]压铸机的出现给生产带来了极大便利，使人们摆脱了沉重的劳动，节省了大量的人力和物力，但是现有的压铸机的脱膜结构设计非常不合理，工人的劳作力变强，而且效率不高，大大增加了生产成本，而且浇料装置机动化不够，因此，如何设计出成本低、生产效率高的自动脱模机构，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种多工位压铸机的自动脱模装置，解决了现有技术的压铸机由工人取出模具，再深入模具内取出铸件，该种方式存在较大的安全隐患，且需要较多的人力资源，人力成本较高，工人的工作量较大，加工速度较慢，工作效率低的问题。
[0006]技术方案：一种多工位压铸机的自动脱模装置，包括压铸机单元一、压铸机单元二、自动下料输送单元、龙门架体、工件下料机械人、脱模剂喷涂机器人一、脱模剂喷涂机器人二、下料机器人水平驱动单元、脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二，所述压铸机单元一和压铸机单元二分别设置在自动下料输送单元沿输送方向的两侧，所述龙门架体罩设在自动下料输送单元位置处，并且龙门架体的长度方向沿自动下料输送单元的输送方向设置，所述下料机器人水平驱动单元、脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二均设置在龙门架体上，所述工件下料机械人和下料机器人水平驱动单元设置在龙门架体靠近压铸机单元一的一侧，所述脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二设置在龙门架体靠近压铸机单元二的一侧，所述脱模剂喷涂机器人一和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一连接，所述脱模剂喷涂机器人二和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二连接。本专利技术的多工位压铸机的自动脱模装置，通过设置的可水平移动的工件下料机械人、脱模剂喷涂机器人一、脱模剂喷涂机器人二，能够在控制系统的灵活调度下，使得工件下料机械人连续不断的进行工件的下料脱模，同时使得脱模剂喷涂机器人一和脱模剂喷涂机器人二能够连续进行模具上脱模剂的喷涂，避免了传统的脱模剂喷涂和下料需要长时间等待的问题，充分利用了生产资源，设置的工件下料机械人，能够自动进
行工件的脱模下料，避免了工作人员抓取压铸件，进而防止工作人员受伤，进而有效的提高了工作效率。
[0007]进一步的，上述的多工位压铸机的自动脱模装置，所述压铸机单元一由一组压铸机一构成，所述一组压铸机一处于同一直线上，所述一组压铸机一所处的直线与自动下料输送单元平行设置，所述压铸机单元二由一组压铸机二构成，所述一组压铸机二处于同一直线上，所述一组压铸机二所处的直线与自动下料输送单元平行设置，所述自动下料输送单元由一组自动传送带组成，所述一组自动传送带处于同一直线上，并且一组自动传送带之间的首尾相接，所述一组自动传送带中末端的自动传送带上连接有下料板。
[0008]进一步的，上述的多工位压铸机的自动脱模装置，所述下料机器人水平驱动单元包括下料水平驱动电机、下料水平驱动丝杆、两个对称设置的丝杆支撑座、至少一个下料驱动滑块、下料机器人连接板、两条导向柱和导向滑板，所述两个对称设置的丝杆支撑座设置在龙门架体横梁的下端面上，所述下料水平驱动丝杆的两端设置在两个对称设置的丝杆支撑座上，所述下料水平驱动电机和下料水平驱动丝杆连接，并且下料水平驱动电机可驱动下料水平驱动丝杆旋转，所述下料驱动滑块套设在下料水平驱动丝杆上，所述下料机器人连接板和下料驱动滑块固定连接，所述工件下料机械人和下料机器人连接板连接，所述两条导向柱和下料水平驱动丝杆平行设置，并且两条导向柱分别位于下料水平驱动丝杆的两侧，所述下料驱动滑块其中之一和导向滑板固定连接，所述导向滑板的两端分别和两条导向柱滑动连接，所述下料机器人连接板和导向滑板固定连接。
[0009]进一步的，上述的多工位压铸机的自动脱模装置，所述脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二的结构相同，并且脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二对称设置，所述脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二均包括喷涂驱动电机、喷涂支撑滑板、喷涂驱动齿条、喷涂驱动齿轮、两条平行设置的直线导轨和喷涂机器人连接板，所述喷涂驱动电机设置在喷涂支撑滑板上，所述喷涂支撑滑板上连接有喷涂驱动滑块，所述喷涂驱动滑块和直线导轨滑动连接，所述喷涂驱动电机的转轴和喷涂驱动齿轮连接，所述喷涂驱动齿轮和喷涂驱动齿条啮合，所述喷涂驱动齿条和直线导轨平行设置，所述喷涂驱动齿条和直线导轨均设置在龙门架体的上端面上，所述喷涂机器人连接板的一端和喷涂支撑滑板固定连接，并且喷涂机器人连接板的另一端延伸出龙门架体，所述脱模剂喷涂机器人一和脱模剂喷涂机器人二均与喷涂机器人连接板连接。
[0010]进一步的，上述的多工位压铸机的自动脱模装置，所述工件下料机械人包括六轴机械臂和下料夹爪，所述六轴机械臂和下料机器人连接板固定连接，所述下料夹爪和六轴机械臂连接；所述下料夹爪包括夹爪连接块、夹爪安装架体、支撑盘、夹爪驱动组件和一组工件夹爪本体，所述支撑盘和夹爪连接块远离六轴机械臂的端部连接，所述夹爪安装架体上设有一组工件夹爪本体，并且一组工件夹爪本体以支撑盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述夹爪驱动组件设置在夹爪连接块上，并且夹爪驱动组件和夹爪安装架体连接，所述夹爪安装架体设置在支撑盘上，并且夹爪安装架体和支撑盘滑动连接，所述夹爪驱动组件可驱动夹爪安装架体外扩或者收缩。
[0011]进一步的，上述的多工位压铸机的自动脱模装置，所述夹爪安装架体由一组夹爪支撑架体，所述一组夹爪支撑架体以支撑盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述
一组夹爪支撑架体和一组工件夹爪本体一一对应设置，所述工件夹爪本体的一端和夹爪支撑架体固定连接。
[0012]进一步的，上述的多工位压铸机的自动脱模装置，所述夹爪支撑架体包括夹爪安装板、支撑滑板、夹爪导向柱和限位块，所述夹爪安装板固定设置在支撑滑板远离支撑盘中心的端部上，所述夹爪导向柱和支撑滑板靠近支撑盘中心端部的上端面固定连接，所述限位块和夹爪导向柱远离支撑滑板的端部固定连接，所述支撑滑板和支撑盘滑动连接，所述夹爪导向柱和夹爪驱动组件连接，所述支撑盘上沿径向设有一组滑槽二，所述一组滑槽二和一组夹爪支撑架体一一对应设置，所述支撑滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位压铸机的自动脱模装置，其特征在于：包括压铸机单元一（1）、压铸机单元二（2）、自动下料输送单元（3）、龙门架体（4）、工件下料机械人（5）、脱模剂喷涂机器人一（6）、脱模剂喷涂机器人二（7）、下料机器人水平驱动单元（8）、脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一（9）和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二（10），所述压铸机单元一（1）和压铸机单元二（2）分别设置在自动下料输送单元（3）沿输送方向的两侧，所述龙门架体（4）罩设在自动下料输送单元（3）位置处，并且龙门架体（4）的长度方向沿自动下料输送单元（3）的输送方向设置，所述下料机器人水平驱动单元（8）、脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一（9）和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二（10）均设置在龙门架体（4）上，所述工件下料机械人（5）和下料机器人水平驱动单元（8连接，所述脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一（9）设置在龙门架体（4）靠近压铸机单元一（1）的一侧，所述脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二（10）设置在龙门架体（4）靠近压铸机单元二（2）的一侧，所述脱模剂喷涂机器人一（6）和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一（9）连接，所述脱模剂喷涂机器人二（7）和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二（10）连接。2.根据权利要求1所述的多工位压铸机的自动脱模装置，其特征在于：所述压铸机单元一（1）由一组压铸机一（11）构成，所述一组压铸机一（11）处于同一直线上，所述一组压铸机一（11）所处的直线与自动下料输送单元（3）平行设置，所述压铸机单元二（2）由一组压铸机二（21）构成，所述一组压铸机二（21）处于同一直线上，所述一组压铸机二（21）所处的直线与自动下料输送单元（3）平行设置，所述自动下料输送单元（3）由一组自动传送带（31）组成，所述一组自动传送带（31）处于同一直线上，并且一组自动传送带（31）之间的首尾相接，所述一组自动传送带（31）中末端的自动传送带（31）上连接有下料板（32）。3.根据权利要求1所述的多工位压铸机的自动脱模装置，其特征在于：所述下料机器人水平驱动单元（8）包括下料水平驱动电机（81）、下料水平驱动丝杆（82）、两个对称设置的丝杆支撑座（83）、至少一个下料驱动滑块（84）、下料机器人连接板（85）、两条导向柱（86）和导向滑板（87），所述两个对称设置的丝杆支撑座（83）设置在龙门架体（4）横梁的下端面上，所述下料水平驱动丝杆（82）的两端设置在两个对称设置的丝杆支撑座（83）上，所述下料水平驱动电机（81）和下料水平驱动丝杆（82）连接，并且下料水平驱动电机（81）可驱动下料水平驱动丝杆（82）旋转，所述下料驱动滑块（84）套设在下料水平驱动丝杆（82）上，所述下料机器人连接板（85）和下料驱动滑块（84）固定连接，所述工件下料机械人（5）和下料机器人连接板（85）连接，所述两条导向柱（86）和下料水平驱动丝杆（82）平行设置，并且两条导向柱（86）分别位于下料水平驱动丝杆（82）的两侧，所述下料驱动滑块（84）其中之一和导向滑板（87）固定连接，所述导向滑板（87）的两端分别和两条导向柱（86）滑动连接，所述下料机器人连接板（85）和导向滑板（87）固定连接。4.根据权利要求1所述的多工位压铸机的自动脱模装置，其特征在于：所述脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一（9）和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二（10）的结构相同，并且脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一（9）和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二（10）对称设置，所述脱模剂喷涂机器人水平驱动单元一（9）和脱模剂喷涂机器人水平驱动单元二（10）均包括喷涂驱动电机（91）、喷涂支撑滑板（92）、喷涂驱动齿条（93）、喷涂驱动齿轮（94）、两条平行设置的直线导轨（95）和喷涂机器人连接板（96），所述喷涂驱动电机（91）设置在喷涂支撑滑板（92）上，所述喷涂支撑滑板（92）上连接有喷涂驱动滑块（97），所述喷涂驱动滑块（97）
和直线导轨（95）滑动连接，所述喷涂驱动电机（91）的转轴和喷涂驱动齿轮（94）连接，所述喷涂驱动齿轮（94）和喷涂驱动齿条（93）啮合，所述喷涂驱动齿条（93）和直线导轨（95）平行设置，所述喷涂驱动齿条（93）和直线导轨（95）均设置在龙门架体（4）的上端面上，所述喷涂机器人连接板（96）的一端和喷涂支撑滑板（92）固定连接，并且喷涂机器人连接板（96）的另一端延伸出龙门架体（4），所述脱模剂喷涂机器人一（6）和脱模剂喷涂机器人二（7）均与喷涂机器人连接板（96）连接。5.根据权利要求1所述的多工位压铸机的自动脱模装置，其特征在于：所述工件下料机械人（5）包括六轴机械臂（51）和下料夹爪（52），所述六轴机械臂（51）和下料机器人连接板（85）固定连接，所述下料夹爪（52）和六轴机械臂（51）连接；所述下料夹爪（52）包括夹爪连接块（53）、夹爪安装架体（54）、支撑盘（55）、夹爪驱动组件（56）和一组工件夹爪本体（57），所述支撑盘（55）和夹爪连接块（53）远离六轴机械臂（51）的端部连接，所述夹爪安装架体（54）上设有一组工件夹爪本体（57），并且一组工件夹爪本体（57）以支撑盘（55）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述夹爪驱动组件（56）设置在夹爪连接块（53）上，并且夹爪驱动组件（56）和夹爪安装架体（54）连接，所述夹爪安装架体（54）设置在支撑盘（55）上，并且夹爪安装架体（54）和支撑盘（55）滑动连接，所述夹爪驱动组件（56）可驱动夹爪安装架体（54）外扩或者收缩。6.根据权利要求5所述的多工位压铸机的自动脱模装置，其特征在于：所述夹爪安装架体（54）由一组夹爪支撑架体（58），所述一组夹爪支撑架体（58）以支撑盘（55）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组夹爪支撑架体（58）和一组工件夹爪本体（57）一一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，胡松祥，
申请(专利权)人：江苏华兑金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：