本发明专利技术公开了一种纺机接头装置定位方法及定位机构，其特征是每一锭位上设置感应点和信号发射器，移动的接头装置上设置对应的一个感应器和三个信号接收器，信号接收器沿接头装置行进方向排列并与接头装置控制系统信号连接，正常工作的锭位信号发射器只发送锭位地址编码，发生断纱故障时，信号发射器发射包含断纱定义信息和地址信息合成的故障编码，通过接头装置控制系统判别先后两个信号接收器接收到的编码信息是故障编码还是地址编码，控制接头装置停车定位或行进启动，实现了直接由接头装置控制系统处理接头请求控制停车定位，解决了需通过整机主控制系统进行接头请求数据处理的问题，减少了整机主控制系统的数据处理量，提高了接头响应速度。提高了接头响应速度。提高了接头响应速度。
【技术实现步骤摘要】
一种纺机接头装置定位方法及定位机构
[0001]本专利技术属于纺织机械
，尤其与一种纺机接头装置定位方法及实现该方法的定位机构有关。
技术介绍
[0002]纺纱机、加捻机等纱线制造设备是一种纺织机械设备，每台整机包含机头、机尾和机身，机头和机尾主要用于安装动力驱动装置、控制系统等，机身主要由机架支撑若干实现纱线制造功能的锭位直线排列组成，根据锭位数量的不同机身长度从几米到上百米不等。每个锭位的纺纱或加捻等纱线制造整理过程中，难免存在断纱现象，现有的纺纱机和加捻机采用配置已到两台移动接头装置实现断纱自动接头。现有的移动接头装置通过安装在机架上的轨道支撑移动，断纱锭位向整机主控制系统发送接头信号，整机主控制系统向接头装置控制系统发送指令，控制移动接头装置移动到相应锭位，移动接头装置和锭位上设置相互感应机构对移动接头装置的行进位置进行定位。这样的移动接头装置锭位断纱信号只向整机主控制系统发送，只有在整机主控制系统接收到锭位发送的断纱信号后移动接头装置才受控移动到相应锭位进行接头操作。每一锭发生断纱的锭位都必须通过整机主控制系统进行控制才能完成接头操作，增加整机主控制系统的数据处理量，提高了对整机主控制系统的要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的旨在解决现有纱线制造设备断纱接头控制都需通过整机主控制系统进行数据处理的缺陷，提供一种能适应实现自主控制的纺机接头装置定位方法及其定位机构。
[0004]为此，本专利技术采用以下技术方案：一种纺机接头装置定位方法，其特征是，每一锭位设置感应点和信号发射器，接头装置设置与锭位的感应点感应匹配的一个感应器，接头装置上还设置三个信号接收器，三个信号接收器与信号发射器都能形成无线信号传输连接，三个信号接收器沿接头装置行进方向排列并与接头装置控制系统信号连接，正常工作的锭位信号发射器只发送锭位地址编码，当发生断纱故障时，锭位生成包含断纱定义信息和地址信息合成的故障编码并通过信号发射器发射传送，接头装置移动巡查行进过程中，由行进方向上最靠前的信号接收器接收到信号发射器发送的编码信息，由接头装置控制系统判别编码信息，如果是故障编码则控制接头装置的行进驱动电机刹车减速，直至所述感应器与感应点对应时接头装置停止行进，开始接头操作，接头完成后信号发射器发送的编码信息自动更换成锭位地址编码，由位于中间位置的信号接收器接收到信号发射器发送的编码信息，接头装置控制系统判别信号接收器接收到的编码信息为锭位地址编码，则接头装置控制系统控制接头装置继续行进到下一个待接头锭位。
[0005]一种纺机接头装置定位机构，包括设置于每一锭位的感应点和所述接头装置上的感应器，感应器和感应点形成感应匹配，其特征是，所述定位机构还包括设置于每一锭位的
信号发射器和设置于所述接头装置上的三个信号接收器，三个信号接收器沿接头装置移动方向排列，信号发射器和信号接收器形成信号无线传输对应，信号接收器与移动接头装置控制系统信号连接。
[0006]作为对上述技术方案的补充和完善，本专利技术还包括以下技术特征。
[0007]所述感应点为磁钢或铁块，所述感应器为霍尔接近开关。
[0008]所述信号发射器和信号接收器为红外线信号发射器和红外线信号接收器。
[0009]本专利技术可以达到以下有益效果：通过在每一锭位设置感应点和信号发射器、接头装置上设置与所述感应定匹配的感应器以及与信号发射器能形成无线信号传输连接的三个信号接收器，三个信号接收器沿接头装置行进方向排列，实现位置感应和故障信号的自动判别，使得接头装置在巡查行进过程中能直接根据故障信号自行停车定位，进行接头操作，无需通过整机主控制系统的数据处理，减少了整机主控制系统的数据处理量，降低了对整机主控制系统的性能要求，并且能提高接头响应速度。
附图说明
[0010]图1是本专利技术结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本专利技术创造的说明和解释，并不构成对本专利技术创造的唯一限定。
[0012]如图1所示，应用本专利技术的纺纱机、加捻机包括整机控制系统1、若干锭位2和移动的接头装置7，整机控制系统1和锭位2和接头装置7信号连接。采用在每一锭位2设置作为感应点3的磁钢或铁块以及红外线信号发射器4，在接头装置上设置与锭位的感应点感应匹配的一个作为感应器的霍尔接近开关5，接头装置上还设置三个红外线信号接收器6，三个信号接收器与信号发射器都能形成信号传输连接，三个信号接收器沿接头装置行进方向直线排列并与接头装置控制系统信号连接，正常工作的锭位信号发射器只发送锭位地址编码，当发生断纱故障时，锭位生成包含断纱定义信息和地址信息合成的故障编码并通过信号发射器发射传送，接头装置移动巡查行进过程中，由行进方向上最靠前的信号接收器接收到信号发射器发送的编码信息，由接头装置控制系统判别编码信息，如果是故障编码则控制接头装置的行进驱动电机刹车减速，直至所述感应器与感应点对应时接头装置停止行进，开始接头操作，接头完成后信号发射器发送的编码信息自动更换成锭位地址编码，由位于中间位置的信号接收器接收到信号发射器发送的编码信息，接头装置控制系统判别信号接收器接收到的编码信息为锭位地址编码，则接头装置控制系统控制接头装置继续行进到下一个待接头锭位。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纺机接头装置定位方法，其特征在于：每一锭位上设置感应点和信号发射器，移动的接头装置上设置与锭位的感应点感应匹配的一个感应器，接头装置上还设置三个信号接收器，三个信号接收器与信号发射器都能形成无线信号传输连接，三个信号接收器沿接头装置行进方向排列并与接头装置控制系统信号连接，正常工作的锭位信号发射器只发送锭位地址编码，当发生断纱故障时，锭位生成包含断纱定义信息和地址信息合成的故障编码并通过信号发射器发射传送，接头装置移动巡查行进过程中，由行进方向上最靠前的信号接收器接收到信号发射器发送的编码信息，由接头装置控制系统判别编码信息，如果是故障编码则控制接头装置的行进驱动电机刹车减速，直至所述感应器与感应点对应时接头装置停止行进实现定位，开始接头操作，接头完成后信号发射器发送的编码信息自动更换成锭位地址编码，由位于中间位置的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁汇江，徐郁山，石路宏，于秀伟，吕永进，
申请(专利权)人：浙江康立自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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