注射器加塞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于医药机械技术领域，具体涉及一种注射器加塞装置。一种注射器加塞装置，包括机架，机架上固定有：一送塞机构；至少一送塞通道，将胶塞从送塞料斗送至送塞机构；送塞机构包括：一胶塞进入板，设有送塞孔，送塞孔的一侧为敞开结构且与送塞通道联通；一胶塞压杆，可拆卸的设置在胶塞进入板上，位于送塞孔和送塞通道之间上方；一顶塞机构，位于胶塞进入板下方，将送塞孔内的胶塞顶出。本实用新型专利技术通过改进送塞机构的具体结构，使得送塞过程顺畅，无胶塞掉落问题。无胶塞掉落问题。无胶塞掉落问题。

【技术实现步骤摘要】
注射器加塞装置


[0001]本技术属于医药机械
，具体涉及一种注射器加塞装置。

技术介绍

[0002]注射器是一种常见的医疗用具，早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。一次性使用注射器由于在出厂前就完成了灌装，有效降低了人工操作导致的污染风险和交叉感染风险。一次性使用注射器由针筒、芯杆、胶塞及针头等组成，主要用针头抽取或注入药液。
[0003]预灌装注射器可以显著减少产品过度充填量。使用预灌装注射器，可以节省原料药。因此注射器灌装机应运而生，在注射器灌装机使用过程中，需要将胶塞塞入针筒中完成加塞工作，通常采用加塞装置完成。
[0004]中国专利202021394616.9，预充式注射器加塞组件及预充式注射器灌封机公开的加塞组件中，机架上设有胶塞料斗、与胶塞料斗对接的走塞通道以及驱动胶塞顺着走塞通道移动的理塞平振，当接塞板位于第二位置时，走塞通道的输出端与胶塞定位槽口对接，走塞通道内的胶塞通过送塞顶杆可顶入接塞板的胶塞定位槽口中。这种加塞组件在送塞顶杆将胶塞顶入胶塞定位槽口中时，容易在顶塞时旁边的胶塞一起顶出或掉落的现象，严重影响了送塞和加塞的正常工作。

技术实现思路

[0005]本技术针对加塞装置在送塞过程中，容易发生胶塞掉落的技术问题，目的在于提供一种注射器加塞装置。
[0006]一种注射器加塞装置，包括机架，所述机架上固定有：
[0007]一送塞机构；
[0008]至少一送塞通道，两端分别与所述送塞机构和送塞料斗对接，将胶塞从送塞料斗送至所述送塞机构；
[0009]所述送塞机构包括：
[0010]一胶塞进入板，设有送塞孔，所述送塞孔的一侧为敞开结构且与所述送塞通道联通；
[0011]一胶塞压杆，可拆卸的设置在所述胶塞进入板上，位于所述送塞孔和所述送塞通道之间上方；
[0012]一顶塞机构，位于所述胶塞进入板下方，将所述送塞孔内的胶塞顶出。
[0013]本技术通过增设胶塞进入板、胶塞压板和顶塞机构后，从胶塞通道送至的胶塞可以有序的排在胶塞通道中后依次进入胶塞进入板上的送塞孔，通过顶塞机构将送塞孔内的胶塞顶出，由于胶塞压杆的作用，在顶塞机构将胶塞顶出时，其侧边送塞通道处相邻的胶塞不会同时送出，当送塞孔内的胶塞送出后，相邻的胶塞从送塞通道送至送塞孔，继续下一个胶塞的顶出，整个送塞和顶塞过程正常有序工作，大大避免了胶塞的掉落。
[0014]所述顶塞机构包括：
[0015]一顶塞驱动机构，具有做升降运动的升降端；
[0016]一顶塞执行机构，位于所述胶塞进入板下方，与所述顶塞驱动机构的升降端连接，由所述顶塞驱动机构带动做升降运动，由所述顶塞执行机构将所述送塞孔内的胶塞顶出。
[0017]所述顶塞驱动机构位于所述顶塞执行机构下方，所述顶塞驱动机构包括：
[0018]一顶塞气缸安装板，固定于所述机架上；
[0019]一顶塞气缸，具有顶塞活塞杆，固定于所述顶塞气缸安装板上；
[0020]一顶塞锁紧座，与所述顶塞活塞杆连接，由所述顶塞气缸带动做升降运动；
[0021]一顶塞升降轴，作为所述顶塞驱动机构的升降端，一端与所述顶塞锁紧座连接，另一端与所述顶塞执行机构连接，带动所述顶塞执行机构做升降运动；
[0022]一顶塞缓冲器，位于所述顶塞升降轴下方。
[0023]所述顶塞驱动机构还包括：
[0024]两个顶塞导向轴，固定于所述顶塞气缸安装板上，轴向为竖向；
[0025]两个顶塞导向座，对称设置在所述顶塞锁紧座两侧；
[0026]四个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承为一组对称设置在所述顶塞导向轴两侧，与所述顶塞导向轴上下滑动连接；
[0027]一组所述深沟球轴承中的一个所述深沟球轴承通过偏心滚轮轴连接所述顶塞导向座，另一个所述深沟球轴承通过滑动滚轮轴连接所述顶塞导向座，两组所述深沟球轴承中心对称设置在所述顶塞导向座两侧。
[0028]所述顶塞导向座采用工字型结构，所述顶塞导向座的一侧横段与所述顶塞锁紧座侧壁固定，所述顶塞锁紧座的对侧横段两侧分别连接一组所述深沟球轴承。
[0029]所述顶塞执行机构包括：
[0030]一顶针固定板，与所述顶塞驱动机构的升降端连接，由所述顶塞驱动机构带动做升降运动；
[0031]至少一个顶塞杆，固定在所述顶针固定板上，位于所述胶塞进入板下方，中心线与所述送塞孔的中心重合。
[0032]所述注射器加塞装置还包括：
[0033]一转运机构，将所述送塞机构顶出的胶塞送至加塞机构；
[0034]一加塞机构，将所述转运机构送至的胶塞送至注射器的针筒。
[0035]所述转运机构包括：
[0036]一转运驱动机构，具有做转动的转动端；
[0037]一转运翻板，与所述转运驱动机构的转动端连接，由所述转运驱动机构带动做转动；
[0038]所述转运翻板上具有至少一个转运孔，由所述送塞机构将胶塞顶出至所述转运孔，由所述转运驱动机构转动带动所述转运孔内的胶塞转运至所述加塞机构，由所述加塞机构将所述转运孔内的胶塞送至注射器的针筒。
[0039]所述转运驱动机构位于所述转运翻板下方，所述转运驱动机构包括：
[0040]一电机安装座，固定于所述机架上；
[0041]一转运伺服电机，固定于所述电机安装座上，具有一电机轴，所述电机轴的轴向为
水平方向；
[0042]一摆杆，与所述电机轴固定，由所述转运伺服电机带动做摆动；
[0043]一连杆，竖向设置，一端与所述摆杆连接；
[0044]一齿条锁紧座，与所述连杆的另一端固定，由所述连杆带动做升降运动；
[0045]一齿条，竖向设置，固定于所述齿条锁紧座上；
[0046]一翻板齿轮，轴向为水平方向，与所述齿条啮合，由所述齿条的升降带动做转动；
[0047]一翻转轴，作为所述转运驱动机构的转动端，分别与所述翻板齿轮和所述转运翻板固定，由所述翻板齿轮带动做转动。
[0048]所述转运驱动机构还包括：
[0049]一摆杆限位座，成倒U字型结构固定在所述电机安装座上，所述摆杆限位座的上下两个竖段将所述摆杆的摆动端限制在内。
[0050]所述转运驱动机构还包括：
[0051]一转运导向轴，固定于所述电机安装座上，轴向为竖向；
[0052]两个深沟球轴承，对称设置在所述转运导向轴两侧，与所述转运导向轴上下滑动连接，一个所述深沟球轴承通过偏心滚轮轴连接所述齿条锁紧座，另一个所述深沟球轴承通过滑动滚轮轴连接所述齿条锁紧座。
[0053]所述加塞机构包括：
[0054]一加塞驱动机构，具有做升降运动的升降端；
[0055]一加塞导向机构，具有至少一个胶塞套筒，位于所述转运翻板下方；
[0056]一加塞执行机构，位于所述转运翻板上方，与所述加塞驱动机构的升降端连接，由所述加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器加塞装置，包括机架，所述机架上固定有：一送塞机构；至少一送塞通道，两端分别与所述送塞机构和送塞料斗对接，将胶塞从送塞料斗送至所述送塞机构；其特征在于，所述送塞机构包括：一胶塞进入板，设有送塞孔，所述送塞孔的一侧为敞开结构且与所述送塞通道联通；一胶塞压杆，可拆卸的设置在所述胶塞进入板上，位于所述送塞孔和所述送塞通道之间上方；一顶塞机构，位于所述胶塞进入板下方，将所述送塞孔内的胶塞顶出。2.如权利要求1所述的注射器加塞装置，其特征在于，所述顶塞机构包括：一顶塞驱动机构，具有做升降运动的升降端；一顶塞执行机构，位于所述胶塞进入板下方，与所述顶塞驱动机构的升降端连接，由所述顶塞驱动机构带动做升降运动，由所述顶塞执行机构将所述送塞孔内的胶塞顶出。3.如权利要求2所述的注射器加塞装置，其特征在于，所述顶塞驱动机构位于所述顶塞执行机构下方，所述顶塞驱动机构包括：一顶塞气缸安装板，固定于所述机架上；一顶塞气缸，具有顶塞活塞杆，固定于所述顶塞气缸安装板上；一顶塞锁紧座，与所述顶塞活塞杆连接，由所述顶塞气缸带动做升降运动；一顶塞升降轴，作为所述顶塞驱动机构的升降端，一端与所述顶塞锁紧座连接，另一端与所述顶塞执行机构连接，带动所述顶塞执行机构做升降运动；一顶塞缓冲器，位于所述顶塞升降轴下方；两个顶塞导向轴，固定于所述顶塞气缸安装板上，轴向为竖向；两个顶塞导向座，对称设置在所述顶塞锁紧座两侧；四个深沟球轴承，两个所述深沟球轴承为一组对称设置在所述顶塞导向轴两侧，与所述顶塞导向轴上下滑动连接；一组所述深沟球轴承中的一个所述深沟球轴承通过偏心滚轮轴连接所述顶塞导向座，另一个所述深沟球轴承通过滑动滚轮轴连接所述顶塞导向座，两组所述深沟球轴承中心对称设置在所述顶塞导向座两侧；所述顶塞导向座采用工字型结构，所述顶塞导向座的一侧横段与所述顶塞锁紧座侧壁固定，所述顶塞锁紧座的对侧横段两侧分别连接一组所述深沟球轴承；所述顶塞执行机构包括：一顶针固定板，与所述顶塞驱动机构的升降端连接，由所述顶塞驱动机构带动做升降运动；至少一个顶塞杆，固定在所述顶针固定板上，位于所述胶塞进入板下方，中心线与所述送塞孔的中心重合。4.如权利要求3所述的注射器加塞装置，其特征在于，所述机架包括一主立板；所述胶塞进入板、所述胶塞压杆和所述顶塞执行机构均位于所述主立板上方，所述顶塞驱动机构位于所述主立板下方，所述顶塞驱动机构的顶塞升降轴穿过所述主立板后与所述顶塞执行机构连接。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的注射器加塞装置，其特征在于，所述注射器加塞装置还包括：一转运机构，将所述送塞机构顶出的胶塞送至加塞机构；一加塞机构，将所述转运机构送至的胶塞送至注射器的针筒；所述转运机构包括：一转运驱动机构，具有做转动的转动端；一转运翻板，与所述转运驱动机构的转动端连接，由所述转运驱动机构带动做转动；所述转运翻板上具有至少一个转运孔，由所述送塞机构将胶塞顶出至所述转运孔，由所述转运驱动机构转动带动所述转运孔内的胶塞转运至所述加塞机构，由所述加塞机构将所述转运孔内的胶塞送至注射器的针筒；所述加塞机构包括：一加塞驱动机构，具有做升降运动的升降端；一加塞导向机构，具有至少一个胶塞套筒，位于所述转运翻板下方；一加塞执行机构，位于所述转运翻板上方，与所述加塞驱动机构的升降端连接，由所述加塞驱动机构带动做升降运动，由所述加塞执行机构将所述送...

【专利技术属性】
技术研发人员：季亚君，
申请(专利权)人：季亚君，
类型：新型
国别省市：