一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统技术方案

本实用新型专利技术公开的属于机器人视觉技术领域，具体为一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统，包括支撑板、支撑颈和支撑座一，所述支撑颈安装在支撑板下端，所述支撑座一安装在支撑颈下端，还包括：调角机构，所述调角机构安装在支撑板上端；所述调角机构包括图像采集盒一和图像采集盒二，所述图像采集盒一和图像采集盒二安装在支撑板上端，所述图像采集盒一内部安装摄像头一，所述图像采集盒二内部安装摄像头二，所述图像采集盒一和图像采集盒二内侧均安装定位罩，本实用新型专利技术有益效果是：通过对机器人导航双目视觉机构加入调角机构，使机器人可以在行驶过程可以改变照射的范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统


[0001]本技术涉及机器人视觉
，具体为一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统。

技术介绍

[0002]机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。
[0003]现有的机器人导航双目视觉机构不方便进行角度调节，机器人在行驶时不更改变照射的范围，为此，我们提出一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统。

技术实现思路

[0004]鉴于上述和/或现有一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术的目的是提供一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统，通过对机器人导航双目视觉机构加入调角机构，使机器人可以在行驶过程可以改变照射的范围，能够解决上述提出现有机器人导航双目视觉机构不方便进行角度调节，机器人在行驶时不更改变照射的范围的问题。
[0006]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统，其包括：支撑板、支撑颈和支撑座一，所述支撑颈安装在支撑板下端，所述支撑座一安装在支撑颈下端，还包括：调角机构，所述调角机构安装在支撑板上端；
[0008]所述调角机构包括图像采集盒一和图像采集盒二，所述图像采集盒一和图像采集盒二安装在支撑板上端，所述图像采集盒一内部安装摄像头一，所述图像采集盒二内部安装摄像头二，所述图像采集盒一和图像采集盒二内侧均安装定位罩，所述定位罩内侧均活动安装定位球，所述定位球侧端安装推杆，所述推杆设置两组，一组所述推杆左端安装推板，所述推板下端放置在支撑板上端，另一组所述推杆右端安装连接板，所述连接板下端安装在支撑板上端，所述连接板右端安装液压杆一，所述液压杆一右端连接推板，所述支撑板下端安装支撑架，所述支撑架内侧安装减速电机二，所述减速电机二输出端安装转轴二，所述转轴二上端连接图像采集盒一。
[0009]作为本技术所述的一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统的一种优选方案，其中：所述支撑座一下端安装支撑座二，所述支撑座二下端安装滚轮。
[0010]作为本技术所述的一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统的一种优选方案，其中：所述支撑座二内部安装减速电机一，所述减速电机一输出端安装转轴一，所述转轴一上端连接支撑颈。
[0011]作为本技术所述的一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系
统的一种优选方案，其中：所述支撑座一上端开设凹槽，所述支撑颈下端插接在凹槽内侧。
[0012]作为本技术所述的一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统的一种优选方案，其中：所述图像采集盒一侧端安装角度调节绳一，所述图像采集盒二侧端安装角度调节绳二，所述角度调节绳一和角度调节绳二之间安装连接筒。
[0013]作为本技术所述的一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统的一种优选方案，其中：所述图像采集盒一和图像采集盒二前端均安装补光灯，所述支撑板内壁开设通孔，所述转轴二贯穿通孔内侧。
[0014]作为本技术所述的一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统的一种优选方案，其中：所述支撑板内壁开设滑槽，所述图像采集盒二下端安装定位杆，所述定位杆外壁滑动连接在滑槽内侧。
[0015]与现有技术相比：
[0016]通过对机器人导航双目视觉机构加入调角机构，使机器人可以在行驶过程可以改变照射的范围。
附图说明
[0017]图1为本技术一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统的结构图；
[0018]图2为本技术一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统中支撑板的俯视图；
[0019]图3为本技术一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统中支撑板的结构图；
[0020]图4为本技术一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统中角度调节绳一和角度调节绳二的连接主视图。
[0021]图中：支撑板1、支撑颈11、支撑座一12、凹槽121、支撑座二13、滚轮14、减速电机一15、转轴一151、滑槽16、通孔17、调角机构2、图像采集盒一21、角度调节绳一211、摄像头一212、图像采集盒二22、补光灯221、摄像头二222、定位杆223、角度调节绳二224、连接筒225、定位罩23、推板24、推杆241、定位球242、液压杆一25、连接板26、支撑架27、减速电机二28、转轴二281。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0023]本技术提供一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统，具有使机器人可以在行驶过程可以改变照射范围的优点，请参阅图1
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4，包括支撑板1和调角机构2；
[0024]进一步的，支撑颈11安装在支撑板1下端，支撑座一12安装在支撑颈11下端，支撑座一12下端安装支撑座二13，支撑座二13下端安装滚轮14，支撑座二13内部安装减速电机一15，减速电机一15输出端安装转轴一151，转轴一151上端连接支撑颈11，支撑座一12上端开设凹槽121，支撑颈11下端插接在凹槽121内侧，支撑板1内壁开设通孔17，转轴二281贯穿
通孔17内侧，支撑板1内壁开设滑槽16，具体的，支撑颈11对支撑板1具有支撑的作用，支撑座一12对支撑颈11具有支撑的作用，支撑座二13对支撑座一12具有支撑的作用，滚轮14具有方便机器人移动的作用，减速电机一15设置为5IK120RGN
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CF，减速电机一15具有转动转轴一151的作用，转轴一151具有转动支撑颈11的作用，凹槽121内侧设有轴承，通过轴承对支撑颈11定位转动，通孔17具有方便转轴二281贯穿支撑板1的作用，滑槽16具有方便定位杆223以指定轨迹移动的作用。
[0025]进一步的，调角机构2安装在支撑板1上端，调角机构2包括图像采集盒一21和图像采集盒二22，图像采集盒一21和图像采集盒二22安装在支撑板1上端，图像采集盒一21内部安装摄像头一212，图像采集盒二22内部安装摄像头二222，图像采集盒一21和图像采集盒二22内侧均安装定位罩23，定位罩23内侧均活动安装定位球242，定位球242侧端安装推杆241，推杆241设置两组，一组推杆241左端安装推板24，推板24下端放置在支撑板1上端，另一组推杆241右端安装连接板26，连接板26下端安装在支撑板1上端，连接板26右端安装液压杆一25，液压杆一25右端连接推板24，支撑板1下端安装支撑架27，支撑架27内侧安装减速电机二28，减速电机二28输出端安装转轴二281，转轴二28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统，包括支撑板(1)、支撑颈(11)和支撑座一(12)，所述支撑颈(11)安装在支撑板(1)下端，所述支撑座一(12)安装在支撑颈(11)下端，其特征在于，还包括：调角机构(2)，所述调角机构(2)安装在支撑板(1)上端；所述调角机构(2)包括图像采集盒一(21)和图像采集盒二(22)，所述图像采集盒一(21)和图像采集盒二(22)安装在支撑板(1)上端，所述图像采集盒一(21)内部安装摄像头一(212)，所述图像采集盒二(22)内部安装摄像头二(222)，所述图像采集盒一(21)和图像采集盒二(22)内侧均安装定位罩(23)，所述定位罩(23)内侧均活动安装定位球(242)，所述定位球(242)侧端安装推杆(241)，所述推杆(241)设置两组，一组所述推杆(241)左端安装推板(24)，所述推板(24)下端放置在支撑板(1)上端，另一组所述推杆(241)右端安装连接板(26)，所述连接板(26)下端安装在支撑板(1)上端，所述连接板(26)右端安装液压杆一(25)，所述液压杆一(25)右端连接推板(24)，所述支撑板(1)下端安装支撑架(27)，所述支撑架(27)内侧安装减速电机二(28)，所述减速电机二(28)输出端安装转轴二(281)，所述转轴二(281)上端连接图像采集盒一(21)。2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的机器人导航嵌入式双目立体视觉系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海吉，顾丽葵，贺翔宇，
申请(专利权)人：上海启莫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：