闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质技术方案

本申请披露了一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域。该闸阀控制方法包括：确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。基于本申请，无需复杂的判断逻辑便可实现控制闸阀的开关量的目的。尤其是利用本申请对现有闸阀进行改进时，既能够实现控制闸阀的开关量的目的，又能够使改进后的闸阀具备结构简单、成本低廉等优势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，具体涉及一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在农业灌溉系统中，田间水位管理离不开闸阀。闸阀凭借结构简单、成本低廉等优势，在农业灌溉系统中占据非常重要的地位。
[0003]在一些应用场景中，如果闸阀完全打开，则过急的水流可能冲坏秧苗。然而，现有闸阀只能完全打开或完全关闭，不能调节开关量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质，以解决现有闸阀不能调节开关量的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种闸阀控制方法，应用于包括闸板的闸阀，闸阀用于控制管路的开启量，闸板对应有驱动器。该方法包括：确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。
[0006]第二方面，本申请提供了一种闸阀控制系统，应用于包括闸板的闸阀，闸阀用于控制管路的开启量，闸板对应有驱动器。该系统包括：第一确定模块，用于确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；第二确定模块，用于确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；第三确定模块，用于基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。
[0007]第三方面，本申请提供了一种闸阀，该闸阀包括上述第二方面提及的闸阀控制系统。
[0008]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有指令，当指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面所提及的闸阀控制方法。
[0009]第五方面，本申请提供了一种闸阀控制系统，该闸阀控制系统包括：处理器；用于存储计算机可执行指令的存储器；该处理器，用于执行计算机可执行指令，以实现上述第一方面所提及的闸阀控制方法。
[0010]本申请实施例提供的闸阀控制方法，能够利用管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息以及驱动器和闸板之间的行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，进而为基于开关量控制关系信息控制闸阀的开关量提供了前提条件。基于本申请实施例，无需复杂的判断逻辑便可实现控制闸阀的开关量的目的。尤其是利用本申请实施例对现有闸阀进行改进时，既能够实现控制闸阀的开关量的目的，又能够使改进后的闸阀
具备结构简单、成本低廉等优势。
附图说明
[0011]图1所示为本申请一实施例提供的闸阀控制方法的应用场景示意图。
[0012]图2所示为本申请一实施例提供的闸阀控制方法的流程示意图。
[0013]图3所示为本申请一实施例提供的确定驱动器和闸板之间的行程关系信息的流程示意图。
[0014]图4所示为本申请一实施例提供的确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息的流程示意图。
[0015]图5所示为本申请一实施例提供的基于第一行程限位位置信息和第一通量限位位置信息，确定相对位置信息的流程示意图。
[0016]图6所示为本申请一实施例提供的管路相对于闸板的相对位置关系示意图。
[0017]图7所示为本申请另一实施例提供的基于第一行程限位位置信息和第一通量限位位置信息，确定相对位置信息的流程示意图。
[0018]图8所示为本申请另一实施例提供的闸阀控制方法的流程示意图。
[0019]图9所示为本申请又一实施例提供的闸阀控制方法的流程示意图。
[0020]图10所示为本申请再一实施例提供的闸阀控制方法的流程示意图。
[0021]图11所示为本申请再一实施例提供的闸阀控制方法的流程示意图。
[0022]图12所示为本申请一实施例提供的闸阀控制系统的结构示意图。
[0023]图13所示为本申请另一实施例提供的闸阀控制系统的结构示意图。
[0024]图14所示为本申请又一实施例提供的闸阀控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]众所周知，在农业灌溉系统中，田间水位管理离不开闸阀。闸阀凭借结构简单、成本低廉等优势，在农业灌溉系统中占据非常重要的地位。然而，大多数闸阀仍然处于人工手动开关阀的阶段，不仅实际操作极为不便，而且也与智能农业的发展趋势背道而驰。再者，现有闸阀不具备控制开关量的功能。也就是说，现有闸阀只能完全打开或完全关闭，不能调节开关量。由此，在一些应用场景中，在闸阀完全打开的状态下，过急的水流可能直接冲坏秧苗，进而带来经济损失。
[0027]虽然目前已存在一些能够自动启闭且能够自动调节开关量的智能阀，但是这些功能的实现依赖于能够处理复杂指令的芯片，因此成本高昂。再者，上述智能阀通常结构复杂，在环境复杂恶劣的应用场景(比如农业应用场景)中难以被广泛应用。
[0028]为了解决上述问题，本申请实施例提供一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质，以解决现有闸阀不能调节开关量等问题。
[0029]下面结合图1介绍本申请提及的闸阀控制方法的具体应用场景。
[0030]图1所示为本申请一实施例提供的闸阀控制方法的应用场景示意图。如图1所示，本申请实施例提供的应用场景为农田灌溉应用场景。具体地，该场景中包括闸阀110、与闸
阀110连接的处理器120、与处理器120连接的驱动器130。具体地，闸阀110包括与驱动器130连接的闸板111、分别与处理器120连接的第一限位检测器112和第二限位检测器113。在一些实施例中，闸阀110和驱动器130形成闸阀系统，处理器120既可以设置于闸阀系统中，又可以为独立于闸阀系统的终端。
[0031]闸板111用于控制管路(比如水管)的开启量，第一限位检测器112用于检测闸板111的第一限位触发信号(比如上限位触发信号，又称开启限位触发信号)，第二限位检测器113用于检测闸板111的第二限位触发信号(比如下限位触发信号，又称关闭限位触发信号)，处理器120用于接收并处理第一限位检测器112检测到的第一限位触发信号，以及第二限位检测器113检测到的第二限位触发信号。此外，处理器120还用于基于接收的相关信号向驱动器130发出控制指令，以便利用驱动器130控制闸板110的移动量，进而控制闸阀110的开关量。
[0032]示例性地，在实际应用过程中，处理器120用于，确定管路相对于闸板111的行程区间的相对位置信息；确定驱动器130和闸板111之间的行程关系信息；基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器130和闸阀110之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器130控制闸阀1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸阀控制方法，其特征在于，应用于包括闸板的闸阀，所述闸阀用于控制管路的开启量，所述闸板对应有驱动器，所述方法包括：确定所述管路相对于所述闸板的行程区间的相对位置信息；确定所述驱动器和所述闸板之间的行程关系信息；基于所述相对位置信息和所述行程关系信息，确定所述驱动器和所述闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于所述开关量控制关系信息，利用所述驱动器控制所述闸阀的开关量。2.根据权利要求1所述的闸阀控制方法，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机和转动检测器，所述确定所述驱动器和所述闸板之间的行程关系信息，包括：利用所述转动检测器检测所述驱动电机的转动位移信息，其中，所述转动位移信息包括转动方向信息和转动量信息；确定所述转动位移信息对应的所述闸板的移动位移信息，其中，所述移动位移信息包括移动方向信息和移动量信息；基于所述转动位移信息和所述移动位移信息，确定所述行程关系信息。3.根据权利要求1或2所述的闸阀控制方法，其特征在于，所述确定所述管路相对于所述闸板的行程区间的相对位置信息，包括：确定所述闸板对应的第一行程限位位置信息；确定所述管路对应的第一通量限位位置信息；基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，确定所述相对位置信息。4.根据权利要求3所述的闸阀控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，确定所述相对位置信息，包括：基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，确定第一距离信息，其中，所述第一距离信息表征第一行程限位位置和第一通量限位位置之间的距离；确定所述管路对应的第二通量限位位置信息；基于所述第一距离信息和所述第二通量限位位置信息，确定所述相对位置信息。5.根据权利要求3所述的闸阀控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，确定所述相对位置信息，包括：基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，确定第一距离信息，其中，所述第一距离信息表征第一行程限位位置和第一通量限位位置之间的距离；确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦利化，覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：