一种管材上料辅助架制造技术

本实用新型专利技术公开一种管材上料辅助架，属于管材加工设备领域。其包括：底架，其设有支撑管材的倾斜面和水平面，水平面位于倾斜面前侧，水平面与倾斜面的最低处衔接；定位板，其与底架连接，定位板呈竖直且位于倾斜面的左或右侧；限位柱，其与底架连接，限位柱沿左右方向间隔设置且位于水平面上方以阻挡管材；抬升机构，其沿左右方向间隔设置，抬升机构包括托料板和可驱使托料板升降的升降机构，托料板设有可支撑管材且呈V形的托料顶面，托料板后侧面与限位柱后侧面的前后间距在管材的半径至3倍半径的数值范围内；驱动机构，其与抬升机构连接以驱使抬升机构前后移动。通过抬升机构和限位柱的配合，将水平面上的管材逐一抬升，方便机械手夹持管材。机械手夹持管材。机械手夹持管材。

【技术实现步骤摘要】
一种管材上料辅助架


[0001]本技术涉及管材加工设备
，特别涉及一种管材上料辅助架。

技术介绍

[0002]在管材切割工序中，激光切割机是最为常用的设备，通过可移动的卡盘带动管材移动至激光切割头处，而实际操作中往往采用人工方式，将一根根管材放置于可移动的卡盘处，让卡盘对管材进行夹持，以完成激光切割机的上料工作。可是，这种方式效率较低，而且管材又长又重，对于工作人员而言，工作难度较大，存在危害人体的隐患。随着自动化技术的推广，机械手的应用越来越普遍，但是，如何利用机械手将管材逐一放置于卡盘，是目前的一大研究课题。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种管材上料辅助架，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]本技术提供一种管材上料辅助架，所述管材上料辅助架包括：
[0006]底架，其设有用于支撑管材的倾斜面和水平面，所述水平面位于所述倾斜面的前侧，所述水平面与所述倾斜面的最低处衔接；
[0007]限位柱，其与所述底架连接，所述限位柱沿管材的长度方向间隔设置，所述限位柱位于所述水平面的上方以阻挡管材；
[0008]抬升机构，其沿管材的长度方向间隔设置，所述抬升机构包括可上下移动的托料板和用于驱使所述托料板升降的升降机构，所述托料板设有用于支撑管材的托料顶面，所述托料顶面呈V形，所述托料板的后侧面与所述限位柱的后侧面的前后间距在管材的半径至3倍半径的数值范围内；
[0009]驱动机构，其与所述抬升机构连接以驱使所述抬升机构前后移动。
[0010]本技术至少具有如下的有益效果：在底架上设置倾斜面和水平面，在倾斜面上放置多根管材，利用重力使得管材能够自行移动至水平面，并与限位柱相接触，实现初步定位。抬升机构设置托料板和升降机构，并且将托料板的后侧面与限位柱的后侧面的前后间距设在管材的半径至3倍半径之内，在升降机构将托料板进行顶升时，只能将一根管材抬起，从而有利于辅助机械手将一根根管材送至激光切割机上。托料板设置呈V形的托料顶面，不仅可使管材在抬升过程中保持稳定，以防止管材从托料板上掉落，而且还能对管材进行定位，方便机械手对管材进行精确夹持。设置驱动机构来驱使抬升机构带着管材往前移动，使管材越过限位柱，进而方便机械手对管材夹持并送至激光切割机，避免限位柱对上料造成阻挡。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构还包括：
[0012]移动座，其与所述驱动机构连接；
[0013]升降座，其与所述移动座连接，所述升降座可相对所述移动座上下移动，所述托料板设于所述升降座的顶部，所述升降座与所述升降机构连接。
[0014]将托料板设在升降座上，在升降机构带动升降座上下移动时，托料板能随升降座一并运动。设置移动座，并使其与驱动机构连接，让驱动机构带动移动座前后移动，而升降座与移动座连接，促使升降座能随移动座一并移动。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述管材上料辅助架还包括：
[0016]传动轴，其与至少两个移动座连接，所述传动轴可绕着左右水平轴线旋转；
[0017]齿轮，其与所述传动轴连接；
[0018]齿条，其与所述升降座连接，所述齿条呈竖直设置，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
[0019]在升降座上设置呈竖直的齿条，在移动座之间设置传动轴，并对应齿条设置位于传动轴上的齿轮，在升降机构驱使升降座上下移动时，利用齿轮与齿条的啮合作用，使得全部升降座能够同步升降，促使托料板能够稳定抬升管材，确保管材始终保持水平，有助于机械手将管材以水平状态送至激光切割机，从而有利于实现精准上料。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述升降座连接，第一伸缩气缸的固定端与所述移动座连接。采用第一伸缩气缸作为升降机构，促使升降座的运动迅速又稳定。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述管材上料辅助架还包括定位板；所述定位板与所述底架连接，所述定位板呈竖直设置，所述定位板位于所述倾斜面的左侧或右侧。在底架的左侧或右侧设置定位板，通过管材的端面与定位板的贴合接触，完成管材在左右方向上的定位工作。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括：
[0023]安装座，其与所述底架连接；
[0024]导轨，其与所述安装座连接，所述导轨的两端沿前后方向设置；
[0025]滑座，其与所述导轨连接，所述滑座与所述移动座连接；
[0026]第二伸缩气缸，其固定端与所述安装座连接，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述移动座连接。
[0027]安装座为导轨和第二伸缩气缸提供固定作用，保证滑块和第二伸缩气缸能够正常运动。采用导轨和滑座的组合，使移动座能够运动更加平稳。第二伸缩气缸的伸缩端与移动座连接，促使移动座在第二伸缩气缸的带动下能够移动更加快速，提升效率。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动座设有导向轨，所述导向轨呈竖直设置；所述升降座设有滑块，所述滑块与所述导向轨连接。在移动座和升降座之间设置导向轨和滑块，利用滑块可沿导向轨平稳移动，促使升降座相对于移动座进行快速升降，防止升降座在运动中出现激烈晃动而导致管材从托料板上掉落。
[0029]作为上述技术方案的进一步改进，所述倾斜面的倾斜角度在10
°
至15
°
之间。倾斜面的倾斜角度设定在10
°
至15
°
范围内，可使管材能够自动沿着倾斜面稳定地移动至水平面上。
[0030]作为上述技术方案的进一步改进，所述底架设有多根支撑杆和多个支撑板；多根所述支撑杆从左往右间隔排布，所述支撑杆的两端呈前后延伸并倾斜设置以形成所述倾斜
面；多个所述支撑板从左往右间隔排布以形成所述水平面。采用多根支撑杆来组成倾斜面，并采用多个支撑板来组成水平面，不仅可节省材料，而且还能减少管材与倾斜面、水平面之间的接触面积，从而减少摩擦力，使管材更加容易从倾斜面移动至水平面。
[0031]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑杆设有呈弧形的顶面。在支撑杆上设置呈弧形的顶面，进一步减少支撑杆与管材之间的接触面积，促使管材因重力作用自动移动至水平面上。
附图说明
[0032]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0033]图1是本技术所提供的管材上料辅助架中，其一实施例的结构立体图；
[0034]图2是图1的右视图；
[0035]图3是本技术所提供的管材上料辅助架中，抬升机构与驱动机构连接的结构立体图；
[0036]图4是图3的右视图；
[0037]图5是图3的俯视图；
[0038]图6是本技术所提供的管材上料辅助架中，抬升机构的结构立体图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材上料辅助架，其特征在于，包括：底架(100)，其设有用于支撑管材的倾斜面和水平面，所述水平面位于所述倾斜面的前侧，所述水平面与所述倾斜面的最低处衔接；限位柱(200)，其与所述底架(100)连接，所述限位柱(200)沿管材的长度方向间隔设置，所述限位柱(200)位于所述水平面的上方以阻挡管材；抬升机构(300)，其沿管材的长度方向间隔设置，所述抬升机构(300)包括可上下移动的托料板(310)和用于驱使所述托料板(310)升降的升降机构，所述托料板(310)设有用于支撑管材的托料顶面，所述托料顶面呈V形，所述托料板(310)的后侧面与所述限位柱(200)的后侧面的前后间距在管材的半径至3倍半径的数值范围内；驱动机构(500)，其与所述抬升机构(300)连接以驱使所述抬升机构(300)前后移动。2.根据权利要求1所述的管材上料辅助架，其特征在于，所述抬升机构(300)还包括：移动座(340)，其与所述驱动机构(500)连接；升降座(350)，其与所述移动座(340)连接，所述升降座(350)可相对所述移动座(340)上下移动，所述托料板(310)设于所述升降座(350)的顶部，所述升降座(350)与所述升降机构连接。3.根据权利要求2所述的管材上料辅助架，其特征在于，所述管材上料辅助架还包括：传动轴(600)，其与至少两个移动座(340)连接，所述传动轴(600)可绕着左右水平轴线旋转；齿轮(610)，其与所述传动轴(600)连接；齿条(370)，其与所述升降座(350)连接，所述齿条(370)呈竖直设置，所述齿条(370)与所述齿轮(610)啮合连接。4.根据权利要求2或3所述的管材上料辅助架，其特征在于，所述升降机构为第一伸缩气缸(320)，所述第一伸缩气缸(320)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，翁文辉，齐同举，
申请(专利权)人：佛山市隆信激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：