一种外骨骼节点连接件及腰带制造技术

本实用新型专利技术提出了一种外骨骼节点连接件及腰带，涉及外骨骼技术领域。一种外骨骼节点连接件，包括第一锁紧件、第二锁紧件和传动臂；第一锁紧件与第二锁紧件配合；传动臂与第二锁紧件转动连接。本实用新型专利技术传动臂能连接外界的外骨骼的下身结构，节点连接件结构简单，便于组装携带。一种腰带，包括外骨骼节点连接件、支撑件、一对活动带和一对背带扣；支撑件两端分别与活动带其中一端转动连接，活动带远离支撑件的一端连接背带扣，外骨骼节点连接件装配于活动带。本实用新型专利技术的外骨骼节点连接件其能够装配于腰带；腰带其能够连接外骨骼的上身结构和背包带，且结构简单，便于组装。便于组装。便于组装。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼节点连接件及腰带


[0001]本技术涉及外骨骼
，具体而言，涉及一种外骨骼节点连接件及腰带。

技术介绍

[0002]人们通常利用轮式交通工具运载沉重物体，但是在一些比较复杂的环境中，如山路，轮式工具就会变得非常不灵便，所以一些行走助力工具由此诞生，如机械外骨骼。机械外骨骼主要有两方面应用：(1)用于负重、长距离行走助力；(2)用于老年人或下肢瘫患者行走时进行助力。
[0003]现有技术中，机械外骨骼的大部分构件体积大，这些构件的连接件也要么体积大，要么安装不方便，不便于携带。现有技术中的机械外骨骼大多是上身构件直接与腿部构件连接，没有设计腰带。而各部件的连接件常常需要保证所连部件的活动自由，容易出现损坏，但现有技术的连接件拆卸不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种外骨骼节点连接件，传动臂能连接外界的外骨骼的下身结构，节点连接件结构简单，便于组装携带。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种腰带，本技术的外骨骼节点连接件其能够装配于腰带；腰带其能够连接外骨骼的上身结构和背包带，且结构简单，便于组装。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种外骨骼节点连接件，包括第一锁紧件、第二锁紧件和传动臂；第一锁紧件与第二锁紧件配合；传动臂与第二锁紧件转动连接。
[0008]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述还包括多个第一紧固件；第一锁紧件呈V型，第一锁紧件设有能镶嵌第二锁紧件的凹槽，第一紧固件穿过第一锁紧件并与第二锁紧件固定。
[0009]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述第一锁紧件设有第一卡槽，第二锁紧件设有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽组成第一安装孔。
[0010]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述第二锁紧件设有一对卡块，卡块位于第二卡槽下方，传动臂位于一对卡块之间。
[0011]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述还包括一对第二紧固件，第二紧固件穿过第一锁紧件并与卡块连接。
[0012]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述还包括转轴、套筒；传动臂设有第三安装孔，卡块设有第二安装孔，套筒位于第三安装孔内，转轴穿过套筒并与第二安装孔配合。
[0013]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述还包括一对垫片，传动臂与卡块之间设有垫片，转轴穿过垫片并与卡块连接。
[0014]第二方面，本申请实施例提供一种腰带，包括外骨骼节点连接件，还包括支撑件、
一对活动带和一对背带扣；支撑件两端分别与活动带其中一端转动连接，活动带远离支撑件的一端连接背带扣，外骨骼节点连接件装配于活动带。
[0015]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述活动带包括第一连接件、多个第二连接件和第三连接件；第一连接件、多个第二连接件和背带扣依次串联连接；第三连接件位于多个第二连接件之间，第三连接件与第二连接件转动连接；活动带位于第一锁紧件和第二锁紧件之间。
[0016]进一步的，在本技术的一些实施例中，上述第一连接件一端与支撑件转动连接，另一端与第二连接件转动连接；相邻的第二连接件相互转动连接；第二连接件与背带扣转动连接；第三连接件与第一安装孔配合。
[0017]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018](1)本技术的外骨骼节点连接件，传动臂能连接外界的外骨骼的下身结构，节点连接件结构简单，便于组装携带。
[0019](2)本技术的外骨骼节点连接件其能够装配于本技术的腰带；腰带其能够连接外骨骼的上身结构和背包带，且结构简单，便于组装。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例节点连接件部分结构的爆炸示意图；
[0022]图2为本技术实施例腰带的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例第一锁紧件的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例第一锁紧件的侧视图；
[0025]图5为本技术实施例第二锁紧件的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例第二锁紧件的侧视图；
[0027]图7为本技术实施例传动臂的结构示意图。
[0028]图标：1
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支撑件；2
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活动带；3
‑
背带扣；4
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第一连接件；5
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第二连接件；6
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第三连接件；7
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第一锁紧件；8
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第二锁紧件；9
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传动臂；10
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第一紧固件；11
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凹槽；12
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第一卡槽；13
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第二卡槽；14
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卡块；15
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第二紧固件；16
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转轴；17
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套筒；18
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第二安装孔；19
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垫片；20
‑
第三安装孔。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼节点连接件，其特征在于，包括第一锁紧件、第二锁紧件、传动臂和多个第一紧固件；所述第一锁紧件与所述第二锁紧件配合；所述传动臂与所述第二锁紧件转动连接；所述第一锁紧件呈V型，所述第一锁紧件设有能镶嵌所述第二锁紧件的凹槽，所述第一紧固件穿过所述第一锁紧件并与所述第二锁紧件固定。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼节点连接件，其特征在于，所述第一锁紧件设有第一卡槽，所述第二锁紧件设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽组成第一安装孔。3.根据权利要求2所述的一种外骨骼节点连接件，其特征在于，所述第二锁紧件设有一对卡块，所述卡块位于所述第二卡槽下方，所述传动臂位于一对所述卡块之间。4.根据权利要求3所述的一种外骨骼节点连接件，其特征在于，还包括一对第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第一锁紧件并与所述卡块连接。5.根据权利要求3所述的一种外骨骼节点连接件，其特征在于，还包括转轴、套筒；所述传动臂设有第三安装孔，所述卡块设有第二安装孔，所述套筒位于所述第三安装孔内，所述转轴穿过所述套筒并与所述第二安装孔配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昊，
申请(专利权)人：上海集弗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：