本发明专利技术公开了信号处理方法和信号处理装置,信号处理方法包括:处理对象信号生成工序,基于作为与在对象物的稳定状态下产生的物理量相应的时序信号的源信号,生成作为时序信号的处理对象信号;以及相关信号生成工序,进行作为基于所述源信号生成的时序信号的模板信号与所述处理对象信号的相关滤波处理,生成作为时序信号的相关信号。为时序信号的相关信号。为时序信号的相关信号。
【技术实现步骤摘要】
信号处理方法和信号处理装置
[0001]本专利技术涉及信号处理方法和信号处理装置。
技术介绍
[0002]作为减少与设为对象的稳定的重复波形非同步的成分的方法,已知同步加法。但是,该方法存在还减少了虽然与重复波形相关但是不与同步加法定时同步的波形成分的问题。作为处理该问题的方法,非专利文献1提出了对设为对象的稳定的重复时序波形进行包络线处理,且对所得到的波形进行光谱分析的方法。
[0003]非专利文献1:Pete Sopcik and Dara O
′
Sullivan,“How Sensor Performance Enables Condition
‑
Based Monitoring Solutions”,Analog Dialogue 53
‑
06,June 2019.
技术实现思路
[0004]但是,包络线处理需要在将时序波形整流后进行平滑处理,为了适当地提取所期望的信号成分,需要适当地选择平滑滤波器的截止频率,因此,在非专利文献1所记载的方法中,运算变得复杂。
[0005]本专利技术所涉及的信号处理方法的一方式包括:
[0006]处理对象信号生成工序,基于作为与在对象物的稳定状态下产生的物理量相应的时序信号的源信号,生成作为时序信号的处理对象信号;以及
[0007]相关信号生成工序,进行作为基于所述源信号生成的时序信号的模板信号与所述处理对象信号的相关滤波处理,生成作为时序信号的相关信号。
[0008]本专利技术所涉及的信号处理装置的一方式包括:
[0009]处理对象信号电路,基于作为与在对象物的稳定状态下产生的物理量相应的时序信号的源信号,生成作为时序信号的处理对象信号;
[0010]存储电路,存储作为基于所述源信号生成的时序信号的模板信号;以及
[0011]相关信号生成电路,进行所述模板信号与所述处理对象信号的相关滤波处理,生成作为时序信号的相关信号。
附图说明
[0012]图1是示出第一实施方式的信号处理方法的顺序的流程图。
[0013]图2是示出第一实施方式的模板信号生成工序的顺序的一例的流程图。
[0014]图3是示出第一实施方式的处理对象信号生成工序的顺序的一例的流程图。
[0015]图4是示出第一实施方式的相关信号生成工序的顺序的一例的流程图。
[0016]图5是示出对象物和源信号的具体例的图。
[0017]图6是示出从源信号截取的第一期间的信号的一例的图。
[0018]图7是示出模板信号的一例的图。
[0019]图8是示出处理对象信号的波形的一例的图。
[0020]图9是示出相关信号的波形的一例的图。
[0021]图10是将图8所示的处理对象信号的波形放大后的图。
[0022]图11是将图9所示的相关信号的波形放大后的图。
[0023]图12是示出第一实施方式的信号处理装置的构成例的图。
[0024]图13是示出第二实施方式的模板信号生成工序的顺序的一例的流程图。
[0025]图14是示出第二实施方式的处理对象信号生成工序的顺序的一例的流程图。
[0026]图15是示出第三实施方式的模板信号生成工序的顺序的一例的流程图。
[0027]图16是示出第三实施方式的相关信号生成工序的顺序的一例的流程图。
[0028]图17是示出第四实施方式的信号处理方法的顺序的流程图。
[0029]图18是示出第五实施方式的信号处理方法的顺序的流程图。
[0030]图19是示出第五实施方式的信号处理方法的另一顺序的流程图。
[0031]图20是示出第五实施方式的波形分析工序的顺序的一例的流程图。
[0032]图21是示出对相关信号进行FFT而得到的频谱的一例的图。
[0033]图22是示出比较例的频谱的一例的图。
[0034]图23是示出对相关信号进行FFT而得到的频谱的另一例的图。
[0035]图24是示出比较例的频谱的另一例的图。
[0036]图25是示出第五实施方式的信号处理装置的构成例的图。
[0037]图26是示出第六实施方式的波形分析工序的顺序的一例的流程图。
[0038]图27是将图11所示的相关信号的波形放大后的图。
[0039]图28是示出第七实施方式的信号处理方法的顺序的流程图。
[0040]图29是示出第七实施方式的信号处理方法的另一顺序的流程图。
[0041]图30是示出第七实施方式的信号处理装置的构成例的图。
[0042]附图标记说明
[0043]1…
信号处理装置、10
…
处理电路、11
…
模板信号生成电路、12
…
处理对象信号生成电路、13
…
相关信号生成电路、14
…
波形分析电路、15
…
异常判定电路、20
…
传感器、30
…
模拟前端、40
…
存储电路、41
…
信号处理程序、42
…
模板信号、43
…
处理对象信号、44
…
相关信号、50
…
操作部、60
…
显示部、70
…
声音输出部、80
…
通信部、200
…
干式泵、210
…
增压泵、211
…
第一泵室、220
…
主泵、221
…
第二泵室。
具体实施方式
[0044]以下,使用附图详细说明本专利技术优选的实施方式。此外,以下说明的实施方式并非对权利要求书中记载的本专利技术的内容进行不当限定。另外,以下说明的全部构成不限于是本专利技术的必要构成要件。
[0045]1.第一实施方式
[0046]1‑
1.信号处理方法
[0047]图1是示出第一实施方式的信号处理方法的顺序的流程图。
[0048]如图1所示,第一实施方式的信号处理方法包括模板信号生成工序S1、处理对象信号生成工序S2以及相关信号生成工序S3。本实施方式的信号处理方法例如是由信号处理装
置1进行的。
[0049]首先,信号处理装置1在模板信号生成工序S1中,基于作为与在对象物的稳定状态下产生的物理量相应的时序信号的源信号,生成作为时序信号的模板信号。对象物是成为信号处理的对象的物体,其种类没有特别限定,例如,既可以是具有旋转机构、振动机构的电机等各种装置,也可以是通过外力而振动的桥梁、高楼等结构物,还可以是产生具有周期性的信号的电路。对象物的稳定状态是指对象物重复规定的动作的状态,例如,可以是作为对象物的装置、结构物正在旋转或者振动的状态、作为对象物的电路正在产生具有周期性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法,其特征在于,包括:处理对象信号生成工序,基于作为与在对象物的稳定状态下产生的物理量相应的时序信号的源信号,生成作为时序信号的处理对象信号;以及相关信号生成工序,进行作为基于所述源信号生成的时序信号的模板信号与所述处理对象信号的相关滤波处理,生成作为时序信号的相关信号。2.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述源信号包含具有周期性的多个信号成分,所述多个信号成分的周期互不相同。3.根据权利要求2所述的信号处理方法,其特征在于,所述模板信号比所述多个信号成分中的第一信号成分的周期长,并且比所述处理对象信号短,所述处理对象信号与所述模板信号的长度之差比所述第一信号成分的周期长。4.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理方法,其特征在于,所述模板信号是对从所述源信号截取的信号乘以窗函数而得到的信号。5.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述信号处理方法包括模板信号生成工序,在所述模板信号生成工序中,基于所述源信号来生成所述模板信号。6.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述模板信号被更新。7.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述模板信号不被更新。8.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述模板信号是基于从所述源信号截取的第一期间的信号的信号,所述处理对象信号是基于从所述源信号截取的与所述第一期间不重复的第二期间的信号的信号。9.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述模板信号与所述处理对象信号的采样周期相同。10.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述模板信号和所述处理对象信号中的至少一方是直流成分被除去后的信号。11.根据权利要求1所述的信号处理方法,其特征在于,所述相关滤波处理是所述模板信号与所述处理对象信号的乘积累加运算处理,所述相关信号的包络线...
【专利技术属性】
技术研发人员:轰原正义,
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社,
类型:发明
国别省市:
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