一种提取细胞的夹头，涉及生物医药领域，包括夹体、电容感应片、压电陶瓷调节片、液体导管等；一种提取细胞的设备，包括所述的夹头，以及机械臂、步进电机组等；能够快速、简便、自动化地从细胞培养物中分离提取出单个的活细胞，从而极大的方便细胞学研究和技术开发。从而极大的方便细胞学研究和技术开发。从而极大的方便细胞学研究和技术开发。
【技术实现步骤摘要】
一种提取细胞的夹头及设备
[0001]本技术涉及一种生物技术研发装置，更具体的，涉及一种提取细胞的夹头及设备。
技术介绍
[0002]生物制药是二十一世纪兴起并蓬勃发展的一个医药工业领域，主要的品类包括重组蛋白药物、单克隆抗体药物等，在恶性肿瘤、自身免疫疾病、遗传病、传染病等多种重大疾病的治疗中发挥着不可替代的作用，目前已经发展成年产值达千亿美元级的产业。
[0003]离体培养的细胞在生物医药领域从研发到生产都有重要的用途，在基因检测、表达宿主细胞构建、药理学研究、毒理学研究、活细胞治疗等方面发挥着关键作用。单细胞的分离提取与研究具有很大的需求，如癌细胞分离、单细胞测序、细胞株单克隆化筛选等，都希望能够快速、简便、自动化地分离提取出单个的活细胞。然而由于细胞体积较小，并且往往贴壁或者互相黏附生长，单个细胞的提取仍存在困难。已知一些物质能够分散细胞，如蛋白酶、胶原酶等。如果能开发一种方便提取单细胞的工具或者设备，将极大的便利生物医药领域的研发工作，。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种能够从细胞培养物中提取单个活细胞的装置及设备。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种提取细胞的夹头(图1)，包括夹体(1)、电容感应片(2)、压电陶瓷调节片(3)、液体导管(4)；所述的夹体(1)有内腔(5)和前端开口(6)，内腔(5)的内径在30微米至50微米之间，前端开口(6)的直径在15微米至50 微米之间；压电陶瓷调节片(3)位于夹体的后端，并可通过电压调节压电陶瓷的形变，进而控制夹体(1)的前端开口的直径在15微米至50微米之间变化；所述的电容感应片(2)位于夹体(1)的前端开口处，能够感应电容的变化并传递给集成电路控制器，所述的液体导管位于夹体(1)的后端，并能够向夹体(1) 输送液体和从夹体(1)吸取液体。
[0007]一种提取细胞的设备(图2)，包括夹头(10)、机械臂一(11)、步进电机组一(12)、机械臂二(13)、步进电机组二(14)、信号源(15)、信号感应器(16)、三通阀(17)、液体泵(18)、集成电路控制器(19)以及导管和支撑架台(20)；夹头(10)与三通阀(17)出口A之间、三通阀(17)出口B与液体泵(18) 之间，以及液体泵(18)的入口和三通阀(17)出口C均有导管相连，三通阀(17)出口C的导管(50)两侧有信号源(15)和信号感应器(16)；夹头(10) 固定于机械臂一(11)上，机械臂一(11)受步进电机组一(12)控制，可进行垂直和水平方向的移动；三通阀(17)出口C的导管(50)末端固定于机械臂二(13)上，机械臂二(13)受步进电机组二(14)控制，可进行垂直和水平方向的移动；机械臂一(11)、步进电机组一(12)、机械臂二(13)、步进电机组二(14)均固定于支撑架台(20)上；电容感应片(2)、压电陶瓷调节片(3)、步进电机组一(12)、步进电机组二(14)、信号源(15)、信号感应器(16)、三通阀(17)、液体泵(18)均通
过导线与集成电路控制器(19)相连。
[0008]一种提取细胞的夹头及设备的使用方法和工作机制是，将液体泵(18)的入口导管(51)与装有细胞提取液(含有能使细胞分散的物质)的容器(52)相连，将装有细胞的容器(53)和待移入细胞的容器(54)放置于支撑架台(20)上；通过计算机(55)控制集成电路控制器(19)，进而控制各组件进行以下工作：先根据欲提取细胞的直径，控制压电陶瓷调节片(3)的形变幅度，进而调节前端开口(6)的直径；调节三通阀(17)使导管(51)与夹头(10)相连，通向导管(50)的出口C关闭；液体泵(18)将容器(52)的细胞提取液泵入夹头 (10)，当电容感应片(2)感应到电容变化后，向集成电路控制器(19)反馈信号，使液体泵(18)停止工作，然后步进电机组一(12)控制夹头(10)伸入装有细胞的容器(53)，电容感应片(2)接触到细胞后，电容发生变化，向集成电路控制器(19)反馈信号，然后液体泵(18)被控制反向运转，将细胞依次吸入内腔(5)和三通阀(17)内部，旋转三通阀(17)使液体泵(18)与出口C的导管(50)相连，用液体泵(18)驱动三通阀(17)内部的细胞进入出口C的导管(50)，细胞通过导管(50)时扰动信号源(15)发出的信号，并被信号感应器(16)所感知、传送给集成电路控制器(19)，进一步控制步进电机组二(14) 和机械臂二(13)，将导管(50)的出口对准待移入细胞的容器(54)，使细胞落入容器(54)内。
[0009]本技术的有益效果是，能够快速、简便、自动化地从细胞培养物中分离提取出单个的活细胞，从而极大的方便细胞学研究和技术开发。
附图说明
[0010]图1：一种提取细胞的夹头的结构图
[0011]图2：一种提取细胞的设备的结构图
[0012]附图标记：
[0013]夹体(1)、电容感应片(2)、压电陶瓷调节片(3)、液体导管(4)、内腔(5)、前端开口(6)，夹头(10)、机械臂一(11)、步进电机组一(12)、机械臂二(13)、步进电机组二(14)、信号源(15)、信号感应器(16)、三通阀(17)、液体泵(18)、集成电路控制器(19)、支撑架台(20)、出口C的导管(50)，入口导管(51)、装有细胞提取液的容器(52)、装有细胞的容器(53)、待移入细胞的容器(54)、计算机(55)。
具体实施方式
[0014]实施例1、一种提取细胞的夹头的结构
[0015]一种提取细胞的夹头，包括夹体(1)、电容感应片(2)、压电陶瓷调节片(3)、液体导管(4)；所述的夹体(1)有内腔(5)和前端开口(6)，内腔(5)的内径在30微米至50微米之间，前端开口(6)的直径在15微米至50微米之间；压电陶瓷调节片(3)位于夹体的后端，并可通过电压调节压电陶瓷的形变，进而控制夹体(3)的前端开口的直径在15微米至50微米之间变化；所述的电容感应片(2)位于夹体(1)的前端开口处，能够感应电容的变化并传递给集成电路控制器，所述的液体导管位于夹体(1)的后端，并能够向夹体(1)输送液体和从夹体(1)吸取液体。
[0016]实施例2、一种提取细胞的设备的结构
[0017]一种提取细胞的设备，包括夹头(10)、机械臂一(11)、步进电机组一(12)、机械臂
二(13)、步进电机组二(14)、信号源(15)、信号感应器(16)、三通阀 (17)、液体泵(18)、集成电路控制器(19)以及导管和支撑架台(20)；夹头 (10)与三通阀(17)出口A之间、三通阀(17)出口B与液体泵(18)之间，以及液体泵(18)的入口和三通阀(17)出口C均有导管相连，三通阀(17) 出口C的导管(50)两侧有信号源(15)和信号感应器(16)；夹头(10)固定于机械臂一(11)上，机械臂一(11)受步进电机组一(12)控制，可进行垂直和水平方向的移动；三通阀(17)出口C的导管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提取细胞的夹头，其特征是，包括夹体(1)、电容感应片(2)、压电陶瓷调节片(3)、液体导管(4)；所述的夹体(1)有内腔(5)和前端开口(6)，内腔(5)的内径在30微米至50微米之间，前端开口(6)的直径在15微米至50微米之间；压电陶瓷调节片(3)位于夹体的后端，并可通过电压调节压电陶瓷的形变，进而控制夹体(1)的前端开口的直径在15微米至50微米之间变化；所述的电容感应片(2)位于夹体(1)的前端开口处，能够感应电容的变化并传递给集成电路控制器，所述的液体导管位于夹体(1)的后端，并能够向夹体(1)输送液体和从夹体(1)吸取液体。2.一种提取细胞的设备，其特征是，包括权利要求1所述的夹头(10)，以及机械臂一(11)、步进电机组一(12)、机械臂二(13)、步进电机组二(14)、信号源(15)、信号感应器(16)、三通阀(17)、液体泵(18)、集成电路控制器(19)、导管...
【专利技术属性】
技术研发人员：王皓，李继阳，张大鹏，陶静，李晶，郭清城，张浔敏，李伟，龚慧，
申请(专利权)人：泰州迈博太科药业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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