一种机器人3D视觉定位激光加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于智能制造技术领域，尤其是一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座，所述加工基座的前端上表面固定连接3D相机，所述加工基座的后端上表面固定连接有3D激光切割机。该机器人3D视觉定位激光加工装置，通过在加工基座的表面安装3D相机和3D激光切割机，并使得3D激光切割机和3D相机分别位于工业机器人的两侧，通过工业机器人对加工物料进行夹取后，利用3D相机对加工物料进行标定位置，并将标定位置信息传递给加工基座上设置的上位机，再通过加工基座控制3D激光切割机对加工物料进行激光切割，避免了工作人员手工操作时产生的风险，同时节省了大量的人工，从而使得具有便于对鞋底进行精确切割的同时节省人力的特点。力的特点。力的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人3D视觉定位激光加工装置


[0001]本技术涉及智能制造
，尤其涉及一种机器人3D视觉定位激光加工装置。

技术介绍

[0002]鞋是人们日常生活中不可缺少的物品之一，鞋根据不同人群的喜好以及脚的大小不同，将鞋子设计成各种各样，鞋底在进行加工之间，需要进行切割，但是不同的鞋底所需要切割的大小以及形状不同；
[0003]现有的鞋底切割装置大多是人工进行裁剪，同时随着鞋底制作质量的增加，使得鞋底的切割难度同时增加，持续的人工切割不仅费时费力，存在对工作人员产生损伤的风险，同时使得切割精度降低，效率低下。

技术实现思路

[0004]基于现有的鞋底人工切割费时费力、切割精度低的技术问题，本技术提出了一种机器人3D视觉定位激光加工装置。
[0005]本技术提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座，所述加工基座的前端上表面固定连接3D相机，所述加工基座的后端上表面固定连接有3D激光切割机，所述加工基座的上表面中部设置有工业机器人，所述加工基座中设置有上位机.所述上位机与3D相机、3D激光切割机、工业机器人分别通讯连接。
[0006]通过上述技术方案，利用在加工基座的表面安装工业机器人，从而便于通过工业机器人对加工物件进行控制。
[0007]优选地，所述工业机器人的末端设置有夹持工件。
[0008]通过上述技术方案，利用在工业机器人的末端设置有夹持工件，从而便于工业机器人对加工物件的夹取。
[0009]优选地，所述加工基座的上表面前端表面设置有上料工位。
[0010]通过上述技术方案，利用在加工基座的上表面前端表面设置有上料工位，从而便于在上料工位安装双工位转盘。
[0011]优选地，所述加工基座的下表面四角均安装有支撑腿。
[0012]本技术中的有益效果为：
[0013]1、通过在加工基座的表面安装3D相机和3D激光切割机，并使得3D激光切割机和3D相机分别位于工业机器人的两侧，通过工业机器人对加工物料进行夹取后，利用3D相机对加工物料进行标定位置，并将标定位置信息传递给加工基座上设置的上位机，再通过加工基座控制3D激光切割机对加工物料进行激光切割，避免了工作人员手工操作时产生的风险，同时节省了大量的人工，从而使得具有便于对鞋底进行精确切割的同时节省人力的特点。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置的示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置的侧视图；
[0016]图3为本技术提出的一种机器人3D视觉定位激光加工装置的俯视图。
[0017]图中：1、加工基座；2、3D相机；3、3D激光切割机；4、工业机器人；5、夹持工件；6、上料工位；7、支撑腿。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
‑
3，一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座1，所述加工基座1的前端上表面固定连接3D相机2，所述加工基座1的后端上表面固定连接有3D激光切割机3，加工基座1的上表面中部设置有工业机器人4，利用在加工基座1中安装上位机，所述上位机与3D相机2、3D激光切割机3、工业机器人4分别通讯连接，从而便于对3D相机2和3D激光切割机3进行控制，本实施例3D相机2型号为泉州深索思传感器科技有限公司DS
‑
DA6002，3D激光切割机3型号为泉州冰点科技有限公司BD
‑
L270；所述上位机的型号为戴尔Vostro 3471。
[0020]利用在加工基座1的表面安装工业机器人4，从而便于通过工业机器人4对加工物件进行控制，本实施例工业机器人4型号为安川GP7；
[0021]进一步地，工业机器人4的末端设置有夹持工件5，利用在工业机器人4的末端设置有夹持工件5，从而便于工业机器人4对加工物件的夹取；
[0022]进一步地，加工基座1的上表面前端表面设置有上料工位6，利用在加工基座1的上表面前端表面设置有上料工位6，从而便于在上料工位6安装双工位转盘；
[0023]进一步地，加工基座1的下表面四角均安装有支撑腿7。
[0024]通过设置在加工基座1的表面安装3D相机2和3D激光切割机3，并使得3D激光切割机3和3D相机2分别位于工业机器人4的两侧，通过工业机器人4对加工物料进行夹取后，利用3D相机2对加工物料进行标定位置，并将标定位置信息传递给加工基座上设置的上位机1，再通过加工基座1控制3D激光切割机3对加工物料进行激光切割，避免了工作人员手工操作时产生的风险，同时节省了大量的人工，从而使得具有便于对鞋底进行精确切割的同时节省人力的特点。
[0025]工作原理：
[0026]将加工物料通过双工位转盘安装于上料工位6上，工业机器人4从上料工位6表面通过夹持工件5夹取加工物料，并置于3D相机2的拍摄端下方，3D相机2对加工物料进行标定位置，通过加工基座1内上位机对3D相机2拍摄的标定位置信息收取并传递给工业机器人4，工业机器人4将加工物料置于3D激光切割机3的下方，加工基座1将标定位置传递给3D激光切割机3，3D激光切割机3根据标定位置信息对加工物料进行激光切割。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人3D视觉定位激光加工装置，包括加工基座(1)，其特征在于：所述加工基座(1)的前端上表面固定连接3D相机(2)，所述加工基座(1)的后端上表面固定连接有3D激光切割机(3)，所述加工基座(1)的上表面中部设置有工业机器人(4)，所述加工基座(1)中设置有上位机，所述上位机与3D相机(2)、3D激光切割机(3)、工业机器人(4)分别通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，其特征在于：所述工业机器人(4)的末端设置有夹持工件(5)。3.根据权利要求1所述的一种机器人3D视觉定位激光加工装置，其特征在于：所述加工基座(1)的上表面前端表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩浩，李振汉，陈达伟，张晓龙，王宝辉，苏鸿波，黄全杰，元波，杜天福，
申请(专利权)人：泉州深索思传感器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：