一种新型救援无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型救援无人机，包括支撑装置；所述支撑装置，支撑装置固定连接在无人机主体底部；支撑装置底部四角套装有调节部；调节部上固定连接有运输定位部；运输定位部上卡装有货物锁扣；运输定位部上固定连接有锁止驱动部；防护浮力装置，防护浮力装置设有两组，且两组防护浮力装置分别固定连接在无人机主体顶部，采用支撑装置配合调节部使用的方式，四个液压缸实现独立伸缩调节，过程中可以实现高度调节，同时配合设置的连接球套，可以实现调节支撑底板的支撑角度，通过设置调节支撑角度的支撑底板，可以实现多向调节无人机主体起飞降落姿态，既能保证无人机主体起风时旋桨可以垂直运行。桨可以垂直运行。桨可以垂直运行。

【技术实现步骤摘要】
一种新型救援无人机


[0001]本技术属于无人机救援
，更具体地说，特别涉及一种新型救援无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中无人机在紧急救援应用广泛，在遇到自然灾害等情况就要用到无人机辅助救援工作。
[0003]基于上述，本专利技术人发现，现有的救援无人机未设置机体调节装置，在降落起飞时无法调节其支撑角度，地面不平时导致无法垂直起飞以及降落发生侧翻，同时未设置运输定位住哪个职，无法实现自动取货以及送货，同时运输货物过程中未设置定位驱动结构，导致极易发生货物脱钩的问题，无法保证救援时效性，同时未设置防护浮力装置，无人机发生意外落水时打捞困难。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种新型救援无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型救援无人机，以解决现有的救援无人机未设置机体调节装置，在降落起飞时无法调节其支撑角度，地面不平时导致无法垂直起飞以及降落发生侧翻，同时未设置运输定位住哪个职，无法实现自动取货以及送货，同时运输货物过程中未设置定位驱动结构，导致极易发生货物脱钩的问题，无法保证救援时效性，同时未设置防护浮力装置，无人机发生意外落水时打捞困难的问题。
[0006]本技术新型救援无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：r/>[0007]一种新型救援无人机，包括支撑装置；
[0008]所述支撑装置，支撑装置固定连接在无人机主体底部；支撑装置底部四角套装有调节部；调节部上固定连接有运输定位部；运输定位部上卡装有货物锁扣；运输定位部上固定连接有锁止驱动部；
[0009]防护浮力装置，防护浮力装置设有两组，且两组防护浮力装置分别固定连接在无人机主体顶部。
[0010]进一步的，所述防护浮力装置包括：
[0011]防护筒，防护筒设有四个，且四个防护筒分别固定连接在无人机主体顶部；防护筒内部套装有弹簧；
[0012]支撑架，支撑架设有两个，且两个支撑架分别滑动插装在四个防护筒上；两个支撑架上均都设有浮力块。
[0013]进一步的，所述调节部包括：
[0014]支撑底板，支撑底板固定连接在四个连接球套上；
[0015]连接球套，连接球套设有四个，且四个连接球套分别套装在四个液压缸底部。
[0016]进一步的，所述运输定位部还包括：
[0017]电磁铁，电磁铁固定连接在支撑底板上；
[0018]复位弹簧，复位弹簧设有四个，且四个复位弹簧分别套装在两个滑动轴上。
[0019]进一步的，所述锁止驱动部包括：
[0020]齿条，齿条设有两个，且两个齿条分别固定连接在两个锁止滑块上；
[0021]齿轮，齿轮通过支架旋转轴接在支撑底板上，且齿轮同时啮合于两个齿条。
[0022]进一步的，所述支撑装置包括：
[0023]无人机底板，无人机底板固定连接在无人机主体底部；
[0024]液压缸，液压缸设有四个且四个液压缸分别固定连接在无人机底板底部四角；四个液压缸底部轴端均设有球头。
[0025]进一步的，所述运输定位部包括：
[0026]锁止滑块，锁止滑块设有两个，且两个锁止滑块分别滑动连接在两个滑动轴上；左侧锁止滑块上设有磁吸块；
[0027]滑动轴，滑动轴设有两个，且两个滑动轴分别固定连接在支撑底板上。
[0028]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0029]1、本技术通过设置支撑装置，采用支撑装置配合调节部使用的方式，四个液压缸可以实现独立伸缩调节，过程中可以实现高度调节，同时配合设置的连接球套，可以实现调节支撑底板的支撑角度，通过设置调节支撑角度的支撑底板，可以实现多向调节无人机主体起飞降落姿态，既能保证无人机主体起风时旋桨可以垂直运行，保证起飞稳定性，同时也防止无人机主体降落时因地面不稳定导致侧翻损坏，同时采用板式结构的支撑底板稳定性更好，设置的防护浮力装置，采用两个弹性滑动连接的支撑架，可以防止无人机在狭小空间飞行发生磕碰，起到缓震的作用，同时设置支撑架上设有浮力块，无人机落水时可以更加便于打捞，防止丢失。
[0030]2、本技术通过设置运输定位部，通过两个采用锁止滑块对货物锁扣卡装的方式结构简单，及其稳定，配合着设置的锁止驱动部上的齿条与齿轮，可以实现两个锁止滑块同时对向移动，过程中设置的复位弹簧可以保证两个锁止滑块对货物锁扣一直处于卡紧状态，同时设置的运输定位部内部设有电磁铁，通过电磁铁控制两个锁止滑块的开合，反应迅速，可以实现无人机自动化实现运输定位，更加适用于特种救援工作。
附图说明
[0031]图1是本技术的结构示意图。
[0032]图2是本技术的支撑装置结构示意图。
[0033]图3是本技术的调节部结构示意图。
[0034]图4是本技术的运输定位部结构示意图。
[0035]图5是本技术的运输定位部结构放大示意图。
[0036]图6是本技术的锁止驱动部结构示意图。
[0037]图7是本技术的防护浮力装置结构示意图。
[0038]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0039]1、支撑装置；
[0040]101、无人机底板；102、液压缸；
[0041]2、调节部；
[0042]201、支撑底板；202、连接球套；
[0043]3、运输定位部；
[0044]301、锁止滑块；302、滑动轴；303、电磁铁；304、复位弹簧；
[0045]4、锁止驱动部；
[0046]401、齿条；402、齿轮；
[0047]5、防护浮力装置；
[0048]501、防护筒；502、支撑架；
[0049]6、无人机主体；
[0050]7、货物锁扣。
具体实施方式
[0051]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0052]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0053]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型救援无人机，其特征在于：包括支撑装置(1)；所述支撑装置(1)，支撑装置(1)固定连接在无人机主体(6)底部；支撑装置(1)底部四角套装有调节部(2)；调节部(2)上固定连接有运输定位部(3)；运输定位部(3)上卡装有货物锁扣(7)；运输定位部(3)上固定连接有锁止驱动部(4)；防护浮力装置(5)，防护浮力装置(5)设有两组，且两组防护浮力装置(5)分别固定连接在无人机主体(6)顶部。2.如权利要求1所述新型救援无人机，其特征在于：所述支撑装置(1)包括：无人机底板(101)，无人机底板(101)固定连接在无人机主体(6)底部；液压缸(102)，液压缸(102)设有四个且四个液压缸(102)分别固定连接在无人机底板(101)底部四角；四个液压缸(102)底部轴端均设有球头。3.如权利要求1所述新型救援无人机，其特征在于：所述调节部(2)包括：支撑底板(201)，支撑底板(201)固定连接在四个连接球套(202)上；连接球套(202)，连接球套(202)设有四个，且四个连接球套(202)分别套装在四个液压缸(102)底部。4.如权利要求1所述新型救援无人机，其特征在于：所述运输定位部(3)包括：锁止滑块(301)，锁止滑块(301)设有两个，且两个锁止滑块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵君玉，付玉霞，许国梁，刘晟博，
申请(专利权)人：石家庄冀航农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：