一种螺杆式自动涂胶装置制造方法及图纸

一种螺杆式自动涂胶装置，包括机架、移动组件、涂布组件及控制组件，移动组件包括X轴滑块、Y轴滑块及操作台，X轴滑块滑设于机架，Y轴滑块滑设于X轴滑块，操作台安装于Y轴滑块，操作台用于放置鞋底或鞋面，涂布组件包括Z轴滑块、螺杆挤出件及压平轮，Z轴滑块滑设于机架，螺杆挤出件安装于Z轴滑块，压平轮安装于螺杆挤出件靠近操作台的一端，控制组件包括摄像头与控制系统，摄像头安装于Z轴滑块，摄像头与控制系统信号连接。本螺杆式自动涂胶装置通过摄像头将鞋底或鞋面的形状反馈至控制系统，控制系统再控制X轴滑块、Y轴滑块及Z轴滑块配合移动，确保涂胶准确；螺杆挤出件涂胶至鞋底或鞋面，压平轮再滚压，确保涂胶均匀与粘接强度。确保涂胶均匀与粘接强度。确保涂胶均匀与粘接强度。

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆式自动涂胶装置


[0001]本技术涉及鞋材加工设备
，特别是涉及一种螺杆式自动涂胶装置。

技术介绍

[0002]鞋子从结构上可以分为鞋面与鞋底两大部分，一般的鞋子鞋面材料有多种，包括了皮料、布料等，鞋底材料常用的是橡胶。在生产鞋子中，通常是单独加工出鞋面和鞋底，最后将鞋面与鞋底通过粘胶进行胶合固定。在粘贴时，粘胶的均匀度将会影响到最后制成的鞋子的质量，粘胶分布不均，会导致使用一段时间后出现开胶开裂的问题。造成粘胶不均的原因之一是涂抹的粘胶是否均匀，如果没有涂抹均匀，会出现开胶开裂的问题。
[0003]目前，生产中大多采用人工进行涂抹，一方面人工涂抹的效率较低，影响生产速度；另一方面，人工涂抹是否均匀受限于工人的技能水平，不能有效保证涂抹的均匀度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种涂抹均匀的螺杆式自动涂胶装置。
[0005]一种螺杆式自动涂胶装置，包括机架、移动组件、涂布组件及控制组件，所述移动组件包括X轴滑块、Y轴滑块及操作台，所述X轴滑块滑设于所述机架，所述Y轴滑块滑设于所述X轴滑块，所述操作台安装于所述Y轴滑块，所述操作台用于放置鞋底或鞋面，所述涂布组件包括Z轴滑块、螺杆挤出件及压平轮，所述Z轴滑块滑设于所述机架，所述螺杆挤出件安装于所述Z轴滑块，所述压平轮安装于所述螺杆挤出件靠近所述操作台的一端，所述控制组件包括摄像头与控制系统，所述摄像头安装于所述Z轴滑块，所述摄像头与所述控制系统信号连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述移动组件还包括X轴动力元件与Y轴动力元件，所述X轴动力元件与所述Y轴动力元件均与所述控制系统信号连接，所述X轴动力元件安装于所述机架，所述X轴动力元件用于驱动所述X轴滑块移动，所述Y轴动力元件安装于所述X轴滑块，所述Y轴动力元件用于驱动所述Y轴滑块移动。
[0007]在其中一个实施例中，所述移动组件还包括多个升降动力元件，各所述升降动力元件均与所述控制系统信号连接，各所述升降动力元件安装于所述Y轴滑块，各所述升降动力元件用于驱动所述操作台升降。
[0008]在其中一个实施例中，所述升降动力元件为四个，四个所述升降动力元件分别安装于所述Y轴滑块的四边。
[0009]在其中一个实施例中，所述涂布组件还包括Z轴动力元件与挤胶动力元件，所述Z轴动力元件与所述挤胶动力元件均与所述控制系统信号连接，所述Z轴动力元件安装于所述机架，所述Z轴动力元件用于驱动所述Z轴滑块移动；所述挤胶动力元件安装于所述Z轴滑块，所述挤胶动力元件用于驱动所述螺杆挤出件转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述螺杆挤出件包括螺杆部、进料部、支撑部及挤出头部，所述进料部连通所述螺杆部，所述螺杆部穿设所述支撑部，所述挤出头部连通所述螺杆部
的一端，所述压平轮铰接于所述支撑部的一端。
[0011]在其中一个实施例中，所述挤出头部活动连接所述螺杆部的一端；所述挤出头部为多个，各所述挤出头部的形状不同，所述螺杆部选择性与其中一个所述挤出头配合使用。
[0012]在其中一个实施例中，还包括鞋底夹具，所述鞋底夹具安装于所述操作台，所述鞋底夹具包括鞋底固定板、第一活动块、第二活动块、第一夹持动力元件及第二夹持动力元件，所述第一活动块与所述第二活动块相向移动以夹持所述鞋底，所述第一夹持动力元件用于驱动所述第一活动块移动，所述第二夹持动力元件用于驱动所述第二活动块移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一活动块、所述第二活动块、所述第一夹持动力元件及所述第二夹持动力元件均为多个，所述第一活动块与所述第一夹持动力元件、所述第二活动块与所述第二夹持动力元件一一对应。
[0014]在其中一个实施例中，还包括鞋面夹具，所述鞋面夹具安装于所述操作台，所述鞋面夹具包括鞋面固定板、定位杆、第一夹块、第二夹块、第一紧固动力元件及第二紧固动力元件，所述定位杆安装于所述鞋面固定板，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置于所述定位杆的相对两侧，所述第一夹块与所述第二夹块相向移动而夹持所述鞋面，所述第一紧固动力元件用于驱动所述第一夹块移动，所述第二紧固动力元件用于驱动所述第二夹块移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]本技术的螺杆式自动涂胶装置通过将鞋底或鞋面放置于操作台后，摄像头将鞋底或鞋面的形状反馈至控制系统，控制系统再控制X轴滑块、Y轴滑块及Z轴滑块配合移动，确保涂胶准确；通过螺杆挤出件涂胶至鞋底或鞋面，压平轮再滚压，确保涂胶均匀与粘接强度，而且，螺杆挤出件能把高分子量或超高分子量的材料作为粘胶剂使用，提高使用范围，极大地减少VOC的排放，提高自动化程度和提高工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的一较佳实施例的螺杆式自动涂胶装置处于涂布鞋底状态的结构示意图；
[0018]图2为图1所示螺杆式自动涂胶装置中移动组件的正视图；
[0019]图3为图1所示螺杆式自动涂胶装置中移动组件的侧视图；
[0020]图4为图1所示螺杆式自动涂胶装置中鞋底夹具的结构示意图；
[0021]图5为图1所示螺杆式自动涂胶装置处于涂布鞋面状态的结构示意图；
[0022]图6为图5所示螺杆式自动涂胶装置中鞋面夹具的结构示意图。
[0023]附图标注说明：
[0024]螺杆式自动涂胶装置100；
[0025]机架10、支架11、承载台12、移动组件20、X轴滑块21、Y轴滑块22、操作台23、X轴动力元件24、Y轴动力元件25、升降动力元件26；
[0026]涂布组件30、Z轴滑块31、螺杆挤出件32、螺杆部321、进料部322、支撑部323、挤出头部324、压平轮33、Z轴动力元件34、挤胶动力元件35；
[0027]控制组件40、摄像头41、控制系统42、鞋底夹具50、鞋底固定板51、第一活动块52、第二活动块53、第一夹持动力元件54、第二夹持动力元件55；
[0028]鞋面夹具60、鞋面固定板61、定位杆62、第一夹块63、第二夹块64、第一紧固动力元件65、第二紧固动力元件66、鞋底80、鞋面90。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]除非另有定义，本文所使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆式自动涂胶装置，其特征在于，包括机架、移动组件、涂布组件及控制组件，所述移动组件包括X轴滑块、Y轴滑块及操作台，所述X轴滑块滑设于所述机架，所述Y轴滑块滑设于所述X轴滑块，所述操作台安装于所述Y轴滑块，所述操作台用于放置鞋底或鞋面，所述涂布组件包括Z轴滑块、螺杆挤出件及压平轮，所述Z轴滑块滑设于所述机架，所述螺杆挤出件安装于所述Z轴滑块，所述压平轮安装于所述螺杆挤出件靠近所述操作台的一端，所述控制组件包括摄像头与控制系统，所述摄像头安装于所述Z轴滑块，所述摄像头与所述控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的螺杆式自动涂胶装置，其特征在于，所述移动组件还包括X轴动力元件与Y轴动力元件，所述X轴动力元件与所述Y轴动力元件均与所述控制系统信号连接，所述X轴动力元件安装于所述机架，所述X轴动力元件用于驱动所述X轴滑块移动，所述Y轴动力元件安装于所述X轴滑块，所述Y轴动力元件用于驱动所述Y轴滑块移动。3.根据权利要求2所述的螺杆式自动涂胶装置，其特征在于，所述移动组件还包括多个升降动力元件，各所述升降动力元件均与所述控制系统信号连接，各所述升降动力元件安装于所述Y轴滑块，各所述升降动力元件用于驱动所述操作台升降。4.根据权利要求3所述的螺杆式自动涂胶装置，其特征在于，所述升降动力元件为四个，四个所述升降动力元件分别安装于所述Y轴滑块的四边。5.根据权利要求1所述的螺杆式自动涂胶装置，其特征在于，所述涂布组件还包括Z轴动力元件与挤胶动力元件，所述Z轴动力元件与所述挤胶动力元件均与所述控制系统信号连接，所述Z轴动力元件安装于所述机架，所述Z轴动力元件用于驱动所述Z轴滑块移动；所述挤胶动力元件安装于所述Z轴滑块，所述挤胶动力元件用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾家荃，宾家齐，
申请(专利权)人：湖南汇齐新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：