一种取坯装盘提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取坯装盘提升机构，包括有依次对接的生胚移送皮带、纵移皮带、横移皮带、承烧板移送机构以及用于将生胚移送皮带上的生坯移送至纵移皮带上的二轴机械手、用于将纵移皮带上的生坯移送至横移皮带上的二轴旋转机械手和用于将横移皮带上的生坯移送至承烧板移动机构上的三轴机械手，在所述的承烧板移送机构上设有接纳生胚的承烧板，在承烧板移送机构上方安装有升降机，所述的升降机包括有用于放置码好生胚的承烧板的上层升降层和用于放置空承烧板的下层升降层。本实用新型专利技术实现可靠的自动化装盘和可靠的托盘和空板自动流转输送，结构简单，操作方便，运行安全，节省人力物力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取坯装盘提升机构


[0001]本技术涉及永磁铁氧体磁瓦生产
，尤其涉及一种取坯装盘提升机构。

技术介绍

[0002]在永磁铁氧体磁瓦生产过程中，压制成型和烧结是两个不同的工序，在生产过程中，行业内的做法，通常是先将压制成型后的磁瓦生坯人工装盘，再用周转车送至周转区存放，之后再根据生产需要，将周转区的生坯送至辊道电窑进行烧结。人工码盘，既劳动强度大又生产效率低，还免不了会对部分生坯造成损伤，而降低了产品合格率。个别一线大厂(如横店东磁、航天磁电等)近几年也投入大量人力、物力、财力，新建了输送线和立体周转库，尝试解决此问题。但至今没有一家成功使用，有的干脆就直接拆除废弃了。

技术实现思路

[0003]本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种取坯装盘提升机构。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种取坯装盘提升机构，包括有依次对接的生胚移送皮带、纵移皮带、横移皮带、承烧板移送机构以及用于将生胚移送皮带上的生坯移送至纵移皮带上的二轴机械手、用于将纵移皮带上的生坯移送至横移皮带上的二轴旋转机械手和用于将横移皮带上的生坯移送至承烧板移动机构上的三轴机械手，在所述的承烧板移送机构上设有接纳生胚的承烧板，在承烧板移送机构上方安装有升降机，所述的升降机包括有用于放置码好生胚的承烧板的上层升降层和用于放置空承烧板的下层升降层。
[0006]所述的二轴机械手位于生胚移送皮带的上方，所述的二轴旋转机械手位于纵移皮带的侧面，所述的三轴机械手位于横移皮带的侧面上方。r/>[0007]所述的承烧板移动机构位于横移皮带的侧面。
[0008]在所述的升降机的上方安装有升降机护罩。
[0009]在所述的升降机的侧面安装有生胚周转车转接机构。
[0010]本技术的优点是：本技术实现可靠的自动化装盘和可靠的托盘和空板自动流转输送，结构简单，操作方便，运行安全，节省人力物力，提高工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图1所示，一种取坯装盘提升机构，包括有依次对接的生胚移送皮带1、纵移皮带3、横移皮带5、承烧板移送机构7以及用于将生胚移送皮带1上的生坯移送至纵移皮带3上的二轴机械手2、用于将纵移皮带3上的生坯移送至横移皮带5上的二轴旋转机械手4和用于将
横移皮带5上的生坯移送至承烧板移动机构7上的三轴机械手6，在所述的承烧板移送机构7上设有接纳生胚的承烧板，在承烧板移送机构7上方安装有升降机8，所述的升降机8包括有用于放置码好生胚的承烧板的上层升降层和用于放置空承烧板的下层升降层。
[0013]所述的二轴机械手2位于生胚移送皮带1的上方，所述的二轴旋转机械手4位于纵移皮带3的侧面，所述的三轴机械手6位于横移皮带5的侧面上方。
[0014]所述的承烧板移动机构7位于横移皮带5的侧面。
[0015]在所述的升降机8的上方安装有升降机护罩9。
[0016]在所述的升降机8的侧面安装有生胚周转车转接机构10。
[0017]生坯移送皮带1，将成型后的生坯移送至二轴机械手2的取坯位置；
[0018]二轴机械手2，用于将生坯从生胚移送皮带1转送至纵移皮带3上；
[0019]纵移皮带3，用于将生坯纵向移送至二轴旋转机械手2取坯处；
[0020]二轴旋转机械手4，用于将每个生坯，按设定好的间距移送至横移皮带5；
[0021]横移皮带5，用于将排列间距相同的生坯，移送三轴机械手6取坯处；
[0022]三轴机械手6，用于将横移皮带5上排列好的生坯，用吸嘴吸起，纵移并旋转90度后，按设定要求，放置于接纳生坯排列的承烧板上，实现磁瓦生坯的自动码放；
[0023]承烧板移送机构7，其上放置有接纳磁瓦生坯的承烧板。此机构可实现两个功能，一是将升降机送来的空承烧板移送至生坯码放位置，二是将码好生坯的承烧板移送至升降机
[0024]升降机8，由上、下两层组成。上层放码好生坯的承烧板，下层放空承烧板。其有两个作用，一是接收生坯周转车(或输送线)送来的空承烧板，并送至承烧板移送机构，二是承接承烧板移送机构(7)送来的码好生坯的承烧板，并送向生坯周转车(或输送线)；
[0025]生坯周转车转接机构10，用于空承烧板和码好生坯承烧板与升降机之间的转接。在有输送线时，此机构取消。由移送上线机取代。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取坯装盘提升机构，其特征在于：包括有依次对接的生胚移送皮带、纵移皮带、横移皮带、承烧板移送机构以及用于将生胚移送皮带上的生坯移送至纵移皮带上的二轴机械手、用于将纵移皮带上的生坯移送至横移皮带上的二轴旋转机械手和用于将横移皮带上的生坯移送至承烧板移动机构上的三轴机械手，在所述的承烧板移送机构上设有接纳生胚的承烧板，在承烧板移送机构上方安装有升降机，所述的升降机包括有用于放置码好生胚的承烧板的上层升降层和用于放置空承烧板的下层升降层。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维，
申请(专利权)人：安徽金寨将军磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：