一种清洁用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁用无人机，包括无人机主体，无人机主体包括前机箱和后机箱，前机箱和后机箱之间设置有连接轴，平衡飞轮套设在连接轴上，前机箱上设置有前支架，前支架端部设置有前皮带轮，后机箱上设置有后支架，后支架端部设置有后皮带轮，皮带套设在前皮带轮与后皮带轮上，皮带上设置有清洁组件。本实用新型专利技术通过设置有平衡飞轮的机体保持在清洁过程中由于摩擦力、支撑力等影响时的机体稳定性，优化清洁无人机的清洁效能，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁用无人机


[0001]本技术属于无人机领域，具体涉及一种清洁用无人机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，以及人工智能的不断发展，家庭清洁机器人正逐渐进入人们的视野，然而现有的家庭清洁机器人只能局限于地面的清洁工作，无法将清洁领域扩展到空中，因此有必要设计一种建筑物高空清洗设备进行建筑物的高空清洁，以帮助人们实现全自动化、全方位的清洁服务，彻底解决人们的清洁问题。
[0003]然而现有的建筑物高空清洗无人机清洗高空墙壁或玻璃的方式一般是通过通过简单的喷水和喷气清洗表面，或者有一部分专利提出了无人机设置清扫手臂等，如专利号CN201910940421.5 中提到增设刮洗装置。以上实现方式的不足之处在于：一、简单地采用喷水和喷气的方式清洗无法达到理想的洁净度；二、由于墙体与洁具之间应有较大支撑力和摩擦，否则清洗效果不好，但沿墙面法向的支撑力和沿其切向的摩擦力会使清洗无人机出现弹跳甚至翻转。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种清洁用无人机。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种清洁用无人机，包括无人机主体，无人机主体包括前机箱和后机箱，前机箱和后机箱之间设置有连接轴，平衡飞轮套设在连接轴上，前机箱上设置有前支架，前支架端部设置有前皮带轮，后机箱上设置有后支架，后支架端部设置有后皮带轮，皮带套设在前皮带轮与后皮带轮上，皮带上设置有清洁组件。
[0006]进一步的，所述的皮带内檐依次与前皮带轮的轮檐、后皮带轮的轮檐连接并绷紧，前皮带轮与前支架转动连接，后皮带轮与后支架转动连接，其中前皮带轮与电机轴固定连接。
[0007]进一步的，所述的皮带外檐设置有凸起状的铰支座。
[0008]进一步的，所述的清洁组件包括海绵板，海绵板下端设置有铰接头，铰接头与铰支座进行铰接形成铰链机构，海绵板下端设置有弹簧，弹簧自由端与皮带外檐紧固连接。
[0009]进一步的，所述的弹簧对称设置在铰链机构的两侧。
[0010]进一步的，所述的平衡飞轮与连接轴紧固连接，前机箱、后机箱均通过轴承与连接轴对接，连接轴轴端与电机轴连接。
[0011]进一步的，所述的平衡飞轮包括开有键槽的安装环，沿安装环圆周均匀设置的配重臂，安装环与连接轴键连接。
[0012]进一步的，所述的前机箱前端设置有清洗剂喷口。
[0013]本技术的有益效果为：通过设置有平衡飞轮的机体保持在清洁过程中由于摩擦力、支撑力等影响时的机体稳定性，优化清洁无人机的清洁效能，提高安全性。
附图说明
[0014]图1是本技术清洁无人机整体结构示意图；
[0015]图2是本技术清洁无人机俯视图；
[0016]图3是本技术清洁无人机右视图；
[0017]图4是图3中A处的清洁组件结构示意图；
[0018]图5是图3中A处的清洁组件轴测图；
[0019]图6是本技术平衡飞轮端面示意图；
[0020]图中：1
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后机箱、2
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皮带、3
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前皮带轮、4
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连接轴、5
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清洁组件、501
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海绵板、502
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弹簧、503
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铰链支座、6
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前机箱、7
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清洗剂喷口、8
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旋翼、9
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前支架、10
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平衡飞轮、101
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配重臂、102
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键、11
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后支架、12
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后皮带轮。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范 围。
[0022]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
[0023]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0025]如图1
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3所示，一种清洁用无人机，包括无人机主体，无人机主体包括前机箱6和后机箱1，前机箱6和后机箱1之间设置有连接轴4，平衡飞轮10套设在连接轴4上，前机箱6上设置有前支架9，前支架9端部设置有前皮带轮3，后机箱1上设置有后支架11，后支架11端部设置有后皮带轮12，皮带2套设在前皮带轮3与后皮带轮12上，皮带2上设置有清洁组件5，所述的皮带2内檐依次与前皮带轮3的轮檐、后皮带轮12的轮檐连接并绷紧，前皮带轮3与前支架9转动连接，后皮带轮12与后支架11转动连接，其中前皮带轮3与电机轴固定连接。前机箱6前端设置有清洗剂喷口7。
[0026]上述的清洁用无人机，包含基本的飞行结构，如均匀分布的旋翼8、各个支架或箱体内应布置有传动和布线所需的管路等，在此不再赘述。
[0027]如图4和5所示，皮带2外檐设置有凸起状的铰支座503。清洁组件5包括海绵板501，海绵板501下端设置有铰接头，铰接头与铰支座503进行铰接形成铰链机构，海绵板501下端设置有弹簧502，弹簧502自由端与皮带2外檐紧固连接，并且弹簧502对称设置在铰链机构的两侧。当皮带2呈履带式在各个带轮之间回转时，其外檐设置的清洁组件将反复对墙面进行刮洗，旋翼8对无人机的推进方向应朝向墙面，使海绵板501紧贴墙面。同时因为铰接机构和弹簧的存在，使海绵板501与墙面的接触更平缓，减少冲击性的接触。
[0028]如图6所示，平衡飞轮10与连接轴4紧固连接，前机箱6、后机箱1均通过轴承与连接轴4对接，连接轴4轴端与电机轴连接。平衡飞轮10包括开有键槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁用无人机，其特征在于：包括无人机主体，无人机主体包括前机箱（6）和后机箱（1），前机箱（6）和后机箱（1）之间设置有连接轴（4），平衡飞轮（10）套设在连接轴（4）上，前机箱（6）上设置有前支架（9），前支架（9）端部设置有前皮带轮（3），后机箱（1）上设置有后支架（11），后支架（11）端部设置有后皮带轮（12），皮带（2）套设在前皮带轮（3）与后皮带轮（12）上，皮带（2）上设置有清洁组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的前皮带轮（3）与前支架（9）转动连接，后皮带轮（12）与后支架（11）转动连接，其中前皮带轮（3）与电机轴固定连接，前皮带轮（3）通过皮带（2）与后皮带轮（12）连接。3.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的皮带（2）外檐设置有凸起状的铰支座（503），所述的清洁组...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱家盈，万亮骑，
申请(专利权)人：四川宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：