本实用新型专利技术提供了一种自动备料机构及包含其的供料设备，涉及生产设备技术领域，解决了人工备料费时费力、效率低的技术问题。该自动备料机构，包括存储单元、输送单元和整理单元，存储单元具有容纳腔，能够用于物料的存储和放置；整理单元倾斜设置在存储单元旁侧，能依靠物料自身重力进行物料整理排列；输送单元活动设置在存储单元和整理单元之间，以进行物料输送；供料设备包括自动备料机构。本实用新型专利技术用于物料自动整理备料，实现了物料的自动备料过程，为后续自动化夹取做好准备，实现了散料的集中、高效、快捷、低成本的规范布料及存储；为后续自动化生产进行快速不停机添加物料，大大减少备料时间，减少了维护人员工时。减少了维护人员工时。减少了维护人员工时。
【技术实现步骤摘要】
一种自动备料机构及包含其的供料设备
[0001]本技术涉及生产设备
，尤其是涉及一种自动备料机构及包含其的供料设备。
技术介绍
[0002]现有散装螺母物料在生产时由人工摆放至定位工装上，以便后续机器人夹具精准拿取，同时为自动化生产进行定位备料。这种人工摆放螺母的方式对于人力极其浪费，员工工作枯燥乏味，极易出现疲劳从而导致出错，在大批量生产时工作效率极低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动备料机构及包含其的供料设备，以解决现有技术中存在的人工备料费时费力、效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种自动备料机构，包括存储单元、输送单元和整理单元，其中：
[0006]所述存储单元具有容纳腔，能够用于物料的存储和放置；
[0007]所述整理单元倾斜设置在所述存储单元旁侧，能依靠物料自身重力进行物料整理排列；
[0008]所述输送单元活动设置在所述存储单元和所述整理单元之间，以进行物料输送。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述存储单元包括具有容纳腔的料斗以及架设在所述料斗底部的支架，所述整理单元头端穿入所述料斗内，所述输送单元活动穿设在所述料斗底部，能进行升降运动以将位于所述料斗中的物料顶推送入所述整理单元。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述料斗为上大下小的漏斗形结构，截面为长方形；所述料斗一侧下部设置有窗口供所述整理单元插入；所述料斗底部设置有长开口，供所述输送单元穿设。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述整理单元包括倾斜设置的备料轨道，所述备料轨道上贯穿设置有U形导槽，所述U形导槽宽度和深度与物料规格相适配，所述备料轨道的头部插入到所述存储单元的容纳腔中，后部设置有与所述U形导槽相垂直的取料槽。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述备料轨道的倾斜角度为30
°
。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述备料轨道端部正对所述U形导槽尾端位置设置有金属传感器。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述备料轨道靠近所述存储单元一侧设置有行程传感器。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述备料轨道可拆卸设置在所述支架上。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述输送单元包括穿设在所述料斗底部的顶升板和与所述顶升板传动连接的气缸，所述顶升板顶部设置有与所述备料轨道平行且与物料规
格相适配的的落料槽，当所述气缸处于缩回的下极限位置时，所述顶升板顶部与所述料斗内腔底面平齐；当所述气缸伸出到上极限位置时，所述顶升板旋转翻起到所述落料槽正对所述U形导槽位置。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述顶升板为扇形结构，靠近圆心角一端顶部设置有扇形卡槽，所述扇形卡槽包括第一斜直边和第一弧形边；靠近圆心角一端底部设置有第二斜直边；所述备料轨道底部设置有扇形滑槽，所述扇形滑槽包括第三斜直边和第四斜直边，所述顶升板的圆心角一端铰接在所述扇形滑槽的槽底；当所述气缸处于缩回的下极限位置时，所述第二斜直边与所述第三斜直边抵接；当所述气缸伸出到上极限位置时，所述第一斜直边与所述第四斜直边抵接。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述备料轨道头端端面为向外凸出的弧面结构，所述第一弧形边的弧度与所述弧面结构的弧度相等；且，当所述气缸处于缩回的下极限位置时，所述顶升板顶面与所述弧面结构底沿平齐。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述气缸为摆尾杆式气缸。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述气缸与所述顶升板为可拆卸连接。
[0021]本技术提供的一种供料设备，包括所述自动备料机构。
[0022]本技术供的自动备料机构的自动备料方法为，包括如下步骤：
[0023]步骤100、准备：根据物料规格选择所述输送单元中的顶升板和所述整理单元中的备料轨道，并对顶升板和备料轨道进行安装；
[0024]步骤200、布料：将物料倒入所述存储单元的料斗中，部分物料掉入顶升板的落料槽内；
[0025]步骤300、输送物料：输送单元中的气缸开始顶升带动顶升板相对于备料轨道进行旋转，在旋转过程中更多物料掉入到落料槽内，气缸顶升到上极限位置使顶升板中的落料槽与备料轨道中的U形导槽正对，物料在重力作用下自动掉入到U形导槽内；气缸停留一定时间后开始带动顶升板下降，当顶升板下降到与料斗内腔底部平齐时，气缸停止动作，并保持一定时间后重复前面的顶升动作，由此不断循环进行物料输送；
[0026]步骤400、整理：进入到U形导槽内的物料在重力作用下沿U形导槽移动和排列，等待被取走。
[0027]作为本技术的进一步改进，步骤300中，气缸顶升到限位位置后停留时间为0.5秒，下降到底部位置后的停留时间为1秒。
[0028]作为本技术的进一步改进，备料轨道端部对应于U形导槽末端位置设置有金属传感器，步骤400中，进入到U形导槽内的物料与备料轨道端部的金属传感器接触后，金属传感器发出信号，安装在备料轨道旁侧的取出装置进行自动取料动作。
[0029]作为本技术的进一步改进，步骤400中，备料轨道上靠近存储单元位置还设置有行程传感器，当堆放在U形导槽内的物料堆积到行程传感器处时，行程传感器检测到物料后，发出信号，控制单元向气缸发出指令停止取料送料动作。
[0030]本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0031]本技术提供的自动备料机构，解决批量生产时人工备料效率低下、物料错误概率高、人工重复动作单一枯燥的问题，有效改善员工劳动强度；本技术提供的自动备料机构实现了物料的自动备料过程，为后续自动化夹取做好准备，实现了散料的集中、高
效、快捷、低成本的规范布料及存储；为后续自动化生产进行快速不停机添加物料，大大减少备料时间，减少了维护人员工时。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本技术自动备料机构的立体机构示意图一；
[0034]图2是本技术自动备料机构的立体结构示意图二；
[0035]图3是本技术自动备料机构的主视图；
[0036]图4是本技术自动备料机构的俯视图；
[0037]图5是本技术自动备料机构的立体结构示意图三；
[0038]图6是本技术自动备料机构的立体结构示意图四；
[0039]图7是本技术自动备料机构中料斗的结构示意图一
[0040]图8是本技术自动备料机构中料斗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动备料机构，其特征在于，包括存储单元、输送单元和整理单元，其中：所述存储单元具有容纳腔，能够用于物料的存储和放置；所述整理单元倾斜设置在所述存储单元旁侧，能依靠物料自身重力进行物料整理排列；所述输送单元活动设置在所述存储单元和所述整理单元之间，以进行物料输送。2.根据权利要求1所述的自动备料机构，其特征在于，所述存储单元包括具有容纳腔的料斗以及架设在所述料斗底部的支架，所述整理单元头端穿入所述料斗内，所述输送单元活动穿设在所述料斗底部，能进行升降运动以将位于所述料斗中的物料顶推送入所述整理单元。3.根据权利要求2所述的自动备料机构，其特征在于，所述料斗为上大下小的漏斗形结构，截面为长方形；所述料斗一侧下部设置有窗口供所述整理单元插入；所述料斗底部设置有长开口，供所述输送单元穿设。4.根据权利要求2或3所述的自动备料机构，其特征在于，所述整理单元包括倾斜设置的备料轨道，所述备料轨道上贯穿设置有U形导槽，所述U形导槽宽度和深度与物料规格相适配，所述备料轨道的头部插入到所述存储单元的容纳腔中，后部设置有与所述U形导槽相垂直的取料槽。5.根据权利要求4所述的自动备料机构，其特征在于，所述备料轨道的倾斜角度为30
°
。6.根据权利要求4所述的自动备料机构，其特征在于，所述备料轨道端部正对所述U形导槽尾端位置设置有金属传感器。7.根据权利要求4所述的自动备料机构，其特征在于，所述备料轨道靠近所述存储单元一侧设置有行程传感器。8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：周岳，葛彬，赵在昆，周二为，
申请(专利权)人：格力大松宿迁生活电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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