电机定子用绕线机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机定子用绕线机构，其包括有压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该压料组件具有复数个并排设置的压头；该主轴组件具有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座，该复数个绕线座与复数个压头一一对应；并复数个压头位于复数个绕线座上方，且复数个压头与复数个绕线座可分离式对接以同步转动。因此，通过将压料组件和主轴组件相结合，利用主轴组件的转动带动铁芯转动绕线，同时，压料组件向下抵压固定铁芯；两者同步动作实现铁芯的快速自动绕线，提高了铁芯的绕线效率，减少了人工劳动量。从而，降低了生产成本，并且提高了产品质量。提高了产品质量。提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
电机定子用绕线机构


[0001]本技术涉及电机组装领域技术，尤其是指一种电机定子用绕线机构。

技术介绍

[0002]绕线机是一种把铜线缠绕到特定的工件上的设备。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要采用人工绕线操作；另一种采用低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低，需要大量的劳动力从事生产，增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。因此，应针对现有的分块式定子绕线机的绕线部分进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机定子用绕线机构，其通过将压料组件和主轴组件相结合，利用主轴组件的转动带动铁芯转动绕线，同时，压料组件向下抵压固定铁芯；两者同步动作实现铁芯的快速自动绕线，提高了铁芯的绕线效率。
[0004]为实现上述目的，本采用如下之技术方案：
[0005]一种电机定子用绕线机构，其包括有压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该压料组件具有复数个并排设置的压头；该主轴组件具有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座，该复数个绕线座与复数个压头一一对应；并复数个压头位于复数个绕线座上方，且复数个压头与复数个绕线座可分离式对接以同步转动。
[0006]作为一种优选方案：所述压料组件还包括有支架、滑动座、升降驱动装置、定位装置以及复数个抵紧驱动装置；该滑动座可上下滑动式安装于支架上；该升降驱动装置安装于机架上端，其输出端与滑动座相连；上述复数个压头并排可转动式安装于滑动座上；该复数个抵紧驱动装置并排安装于滑动座上端，抵紧驱动装置之输出端与压头上端相连；该定位装置安装于压头侧旁，并定位装置具有复数个可升降的定位块，于复数个压头外壁上对应定位块设置有定位槽，定位块可分离式嵌入于定位槽中。
[0007]作为一种优选方案：所述定位装置包括两气缸和横杆，该两气缸安装于上述滑动座上，该横杆连接于两气缸轴端，上述复数个定位块间隔式设置于横杆上，该复数个定位块朝向于压头侧壁。
[0008]作为一种优选方案：所述复数个压头下端呈向下凸起的弧形。
[0009]作为一种优选方案：所述主轴组件还包括有支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主轴转动的主轴驱动装置，该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。
[0010]作为一种优选方案：所述绕线座包括有铁芯容置部和引线部，该铁芯容置部安装
于绕线主轴上端，该引线部连接于铁芯容置部外壁上，并伸出于绕线主轴外侧，于引线部一端设置有引线孔，另一端设置有一穿梭孔。
[0011]作为一种优选方案：所述绕线主轴侧壁上设置有用于配合绕线座以将线材折弯的叉线装置；该叉线装置包括有叉头和驱动叉头升降以叉住线材的升降驱动组件；该叉头可升降式安装于绕线主轴中，叉头上端由绕线主轴侧壁伸出，可升降式穿设于上述穿梭孔中，并于叉头上端设置有用于叉线的叉线槽；该升降驱动组件位于绕线主轴下方，并升降驱动组件之输出端与叉头下端可转动及可分离式抵接。
[0012]作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括有气缸和升降板，该气缸竖直安装于叉头下方，该升降板安装于气缸轴端，并于升降板上间隔式设置有复数个与叉头下端可分离式配合的抵接槽，于每个抵接槽中分别安装有轴承，轴承内圈上端面与叉头下端可分离式抵接。
[0013]作为一种优选方案：所述支架上间隔式安装有复数个固定座，上述复数个绕线主轴一一对应可转动式安装于复数个固定座上，绕线主轴下端伸出于固定座下端；上述主轴驱动装置包括电机和带轮组，该电机安装于支架上，带轮组包括有主动轮、传动带和复数个从动轮，该主动轮安装于电机轴端，该复数个从动轮一一对应安装于复数个绕线主轴下端，该传动带连接于主动轮和从动轮之间。
[0014]作为一种优选方案：所述叉头包括有竖直部和横向连接于竖直部上端的伸出部，该竖直部可升降式穿设于绕线主轴中，并竖直部下端伸出于绕线主轴下端，竖直部上端与绕线主轴内壁顶部弹性抵接。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将压料组件和主轴组件相结合，利用主轴组件的转动带动铁芯转动绕线，同时，压料组件向下抵压固定铁芯；两者同步动作实现铁芯的快速自动绕线，提高了铁芯的绕线效率，减少了人工劳动量。从而，降低了生产成本，并且提高了产品质量。
[0016]为更清楚地阐述本的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之绕线机构立体示意图；
[0018]图2为本技术之主轴组件立体示意图；
[0019]图3为本技术之主轴组件另一视角立体示意图；
[0020]图4为本技术之主轴组件俯视示意图；
[0021]图5为本技术之绕线主轴立体示意图；
[0022]图6为本技术之绕线主轴侧面示意图；
[0023]图7为图6之A
‑
A处剖视示意图；
[0024]图8为本技术之压料组件立体示意图；
[0025]图9为本技术之压料组件另一视角立体示意图；
[0026]附图标识说明：
[0027]10、绕线机构；11、压料组件；111、支架；1111、导轨；112、压头； 1121、定位槽；113、滑动座；1131、导槽；1132、竖板；1133、横板；114、升降驱动装置；1141、电机；1142、带轮组；
1143、丝杆；115、定位装置； 1151、定位块；1152、气缸；1153、横杆；116、抵紧驱动装置；117、传感器；12、主轴组件；121、绕线座；1211、铁芯容置部；1212、引线部；1213、引线孔；1214、穿梭孔；122、支架；1221、固定座；123、绕线主轴；124、主轴驱动装置；1241、电机；1242、带轮组；1243、主动轮；1244、传动带； 1245、从动轮；125、叉线装置；1251、叉头；1252、升降驱动组件；1253、气缸；1254、升降板；1255、抵接槽；1256、轴承；1257、伸出部；1258、竖直部；1259、叉线槽；126、传感器。
具体实施方式
[0028]本技术如图1至图9所示，一种电机定子用绕线机构，包括有压料组件11和位于压料组件11下方的主轴组件，其中：
[0029]该绕线机构10用于对待绕线的铁芯进行绕线。
[0030]该压料组件11具有复数个并排设置的压头112；该主轴组件具有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座，该复数个绕线座与复数个压头112一一对应；并复数个压头112位于复数个绕线座上方，且复数个绕线座与复数个压头112 可分离式对接以同步转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子用绕线机构，其特征在于：包括有压料组件和位于压料组件下方的主轴组件；该压料组件具有复数个并排设置的压头；该主轴组件具有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座，该复数个绕线座与复数个压头一一对应；并复数个压头位于复数个绕线座上方，且复数个压头与复数个绕线座可分离式对接以同步转动。2.根据权利要求1所述的电机定子用绕线机构，其特征在于：所述压料组件还包括有支架、滑动座、升降驱动装置、定位装置以及复数个抵紧驱动装置；该滑动座可上下滑动式安装于支架上；该升降驱动装置安装于机架上端，其输出端与滑动座相连；上述复数个压头并排可转动式安装于滑动座上；该复数个抵紧驱动装置并排安装于滑动座上端，抵紧驱动装置之输出端与压头上端相连；该定位装置安装于压头侧旁，并定位装置具有复数个可升降的定位块，于复数个压头外壁上对应定位块设置有定位槽，定位块可分离式嵌入于定位槽中。3.根据权利要求2所述的电机定子用绕线机构，其特征在于：所述定位装置包括两气缸和横杆，该两气缸安装于上述滑动座上，该横杆连接于两气缸轴端，上述复数个定位块间隔式设置于横杆上，该复数个定位块朝向于压头侧壁。4.根据权利要求1所述的电机定子用绕线机构，其特征在于：所述复数个压头下端呈向下凸起的弧形。5.根据权利要求1所述的电机定子用绕线机构，其特征在于：所述主轴组件还包括有支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主轴转动的主轴驱动装置，该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。6.根据权利要求5所述的电机定子用绕线机构，其特征在于：所述绕线座包括有铁芯容置部和引...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃建都，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：