端盖引脚检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供了端盖引脚检测机构。该端盖引脚检测机构包括引脚检查支架、物料放置盘、物料承接夹爪气缸、多个用于检测物料放置盘内物料引脚是否合格的激光检测传感器和用于驱动物料放置盘转动的物料驱动组件，物料放置盘设置与引脚检查支架上侧，物料驱动组件设置在物料放置盘下侧，物料承接夹爪气缸安装在机架上侧，且物料承接夹爪气缸与物料放置盘位置相互适配，激光检测传感器均安装在引脚检查支架上侧，且激光检测传感器朝向物料放置盘内容置的端盖侧壁，其中，本实用新型专利技术结构简单，能够实现对物料放置盘内端盖引脚的实时检测，从而保证了端盖在后续装配过程中的良品率。而保证了端盖在后续装配过程中的良品率。而保证了端盖在后续装配过程中的良品率。

【技术实现步骤摘要】
端盖引脚检测机构


[0001]本技术涉及检测机构的
，特别是涉及端盖引脚检测机构。

技术介绍

[0002]目前，国内汽车电动助力转向系统经常使用无刷直流电机定子电枢绕组。
[0003]在电机定子生产过程中需要将端盖组装至定子上，以形成完整的电子定子，但是，在现有技术中，在组装端盖和定子时，往往不能及时发现端盖是否为良品，从而使得组装后的完整电机定子的不良品率增加。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的端盖引脚检测机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了端盖引脚检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供了端盖引脚检测机构，该端盖引脚检测机构包括引脚检查支架、物料放置盘、物料承接夹爪气缸、多个用于检测物料放置盘内物料引脚是否合格的激光检测传感器和用于驱动物料放置盘转动的物料驱动组件，物料放置盘设置与引脚检查支架上侧，物料驱动组件设置在物料放置盘下侧，物料承接夹爪气缸安装在机架上侧，且物料承接夹爪气缸与物料放置盘位置相互适配，激光检测传感器均安装在引脚检查支架上侧，且激光检测传感器朝向物料放置盘内容置的端盖侧壁。
[0007]可选地，物料驱动组件包括竖向驱动装置、竖直调节滑杆、物料承接板和用于驱动物料放置盘转动的物料驱动电机，竖向驱动装置安装在引脚检查支架上，竖直调节滑杆与竖向驱动装置的输出端连接，竖直调节滑杆端部与物料承接板连接，物料驱动电机与引脚检查支架连接，物料驱动电机的输出端与物料放置盘连接。
[0008]可选地，物料承接板安装有用于对物料放置盘内固定的端盖进行定位的引脚定位盘。
[0009]可选地，引脚定位盘的直径大于物料放置盘的直径。
[0010]可选地，引脚定位盘上开设有多个用于对引脚进行定位的定位槽。
[0011]可选地，多个定位槽等间距排布在引脚定位盘上。
[0012]可选地，多个激光传感器的下端均安定连接有传感器支架，传感器支架另一端安装在引脚检查支架上。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]该端盖引脚检测机构包括引脚检查支架、物料放置盘、物料承接夹爪气缸、多个用于检测物料放置盘内物料引脚是否合格的激光检测传感器和用于驱动物料放置盘转动的物料驱动组件，物料放置盘设置与引脚检查支架上侧，物料驱动组件设置在物料放置盘下侧，物料承接夹爪气缸安装在机架上侧，且物料承接夹爪气缸与物料放置盘位置相互适配，激光检测传感器均安装在引脚检查支架上侧，且激光检测传感器朝向物料放置盘内容置的端盖侧壁，其中，本技术结构简单，能够实现对物料放置盘内端盖引脚的实时检测，从
而保证了端盖在后续装配过程中的良品率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本技术提供的端盖引脚检测机构的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的端盖引脚检测机构的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]请参阅图1至图2，本技术的端盖引脚检测机构包括引脚检查支架100、物料放置盘200、物料承接夹爪气缸300、多个用于检测物料放置盘200内物料引脚是否合格的激光检测传感器400和用于驱动物料放置盘200转动的物料驱动组件500；
[0021]物料放置盘200设置与引脚检查支架100上侧，物料驱动组件500设置在物料放置盘200下侧，物料承接夹爪气缸300安装在机架上侧，且物料承接夹爪气缸300与物料放置盘200位置相互适配，激光检测传感器400均安装在引脚检查支架100上侧，且激光检测传感器400朝向物料放置盘200内容置的端盖侧壁。
[0022]其中，引脚检查支架100对本技术的各个结构起到固定支撑的作用，同时，当端盖被外界转移设备转移至本技术内时，首先，物料放置在物料承接夹爪气缸300上，随后，物料驱动组件500将物料承接夹爪气缸300上的物料转移至物料放置盘200内，此时，多个激光检测传感器400对物料放置盘200上的端盖的引脚进行破损或折弯检测，以确保端盖引脚合格，随后，物料驱动组件500驱动物料放置盘200转动，从而对端盖外侧全面进行检测，以确保端盖良品率，进而完成对端盖的引脚检查动作。
[0023]在本实施例中，物料驱动组件500包括竖向驱动装置510、竖直调节滑杆520、物料承接板530和用于驱动物料放置盘200转动的物料驱动电机540，竖向驱动装置510安装在引脚检查支架100上，竖直调节滑杆520与竖向驱动装置510的输出端连接，竖直调节滑杆520端部与物料承接板530连接，物料驱动电机540与引脚检查支架100连接，物料驱动电机540的输出端与物料放置盘200连接。
[0024]其中，竖向驱动装置510的驱动方式主要为电机加丝杆的驱动方式，竖向驱动装置
510驱动竖直调节滑杆520作竖直方向上的往复运动，从而带动物料承接板530作上下往复运动，当端盖被转移至物料承接夹爪气缸300内后，竖直驱动装置驱动竖直调节滑杆520向上运动，从而竖直调节滑杆520带动物料承接板530靠近物料承接夹爪气缸300，物料承接板530靠近物料承接夹爪气缸300后，物料承接夹爪气缸300将端盖松开，从而端盖落至物料承接板530上，随后，物料承接板530向下运动，当物料承接板530经过物料放置盘200时，端盖被放置在物料放置盘200内，从而便实现了物料的入料动作，进一步地，物料驱动电机540用于驱动物料放置盘200进行旋转动作。
[0025]在本实施例中，物料承接板530安装有用于对物料放置盘200内固定的端盖进行定位的引脚定位盘531。
[0026]其中，引脚定位盘531用于对放置在物料放置盘200上的端盖进行定位动作，从而确保端盖引脚朝向一致。
[0027]在本实施例中，引脚定位盘531的直径大于物料放置盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端盖引脚检测机构，其特征在于，包括引脚检查支架、物料放置盘、物料承接夹爪气缸、多个用于检测所述物料放置盘内物料引脚是否合格的激光检测传感器和用于驱动所述物料放置盘转动的物料驱动组件，所述物料放置盘设置与所述引脚检查支架上侧，所述物料驱动组件设置在所述物料放置盘下侧，所述物料承接夹爪气缸安装在所述支架上侧，且所述物料承接夹爪气缸与所述物料放置盘位置相互适配，所述激光检测传感器均安装在所述引脚检查支架上侧，且所述激光检测传感器朝向所述物料放置盘内容置的端盖侧壁。2.根据权利要求1所述的端盖引脚检测机构，其特征在于，所述物料驱动组件包括竖向驱动装置、竖直调节滑杆、物料承接板和用于驱动所述物料放置盘转动的物料驱动电机，所述竖向驱动装置安装在所述引脚检查支架上，所述竖直调节滑杆与所述竖向驱动装置的输出端连接，所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔港，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：