本实用新型专利技术涉及一种自动送料机,包括底板和料仓,所述料仓位于底板上的固定架顶端;还包括上料气缸、一级顶升板、二级顶升板、传送带、螺丝滑架、平移气缸以及落料滑块;所述上料气缸的活塞杆底端设置有升降架,所述一级顶升板和二级顶升板均位于升降架上,所述一级顶升板与料仓的底端位置相对应;所述传送带水平设置在二级顶升板的上方,所述螺丝滑架与传送带的末端相连接,所述螺丝滑架的底端设置有直振;所述螺丝滑架的末端设置有落料板,所述落料滑块可活动地设置在滑架内,所述滑架的底端设置有下料筒。本实用新型专利技术针对加大型的长螺丝的细长形状进行设计,可实现加大型的长螺丝的自动送料,确保送料的螺丝的姿态一致。确保送料的螺丝的姿态一致。确保送料的螺丝的姿态一致。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机
[0001]本技术涉及一种送料设备,具体涉及一种自动送料机。
技术介绍
[0002]螺丝的送料方式,通常使用振动盘上料并经过筛选机构对螺丝的姿态和正反进行筛分,实现自动送料。
[0003]但是,上述方式只适合尺寸较小的螺丝,针对加大型的螺丝,螺丝的长度通常大于60mm,由于螺丝的长度较长,影响在振动盘中的移动流畅性,并且筛分的成功率较低,因此便不再适合使用上述方式,需要设计一种适合加大型的长螺丝专用的送料设备。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是:提供一种自动送料机,针对加大型的长螺丝的细长形状进行设计,可实现加大型的长螺丝的自动送料,确保送料的螺丝的姿态一致。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:
[0006]一种自动送料机,包括底板和料仓,所述料仓位于底板上的固定架顶端;还包括上料气缸、一级顶升板、二级顶升板、传送带、螺丝滑架、平移气缸以及落料滑块;所述上料气缸的活塞杆底端设置有升降架,所述一级顶升板和二级顶升板均位于升降架上,所述一级顶升板与料仓的底端位置相对应;所述传送带水平设置在二级顶升板的上方,所述螺丝滑架与传送带的末端相连接,所述螺丝滑架的底端设置有直振;所述螺丝滑架的末端设置有落料板,所述平移气缸的活塞杆与落料滑块连接,所述落料板位于落料滑块上的凹槽内,所述落料滑块可活动地设置在滑架内,所述滑架的底端设置有下料筒。
[0007]进一步的,所述上料气缸竖向设置在固定架侧面,所述一级顶升板和二级顶升板均竖向设置并且相平行;所述一级顶升板和二级顶升板顶端均设置有斜面,所述二级顶升板的高度高于一级顶升板。
[0008]进一步的,所述一级顶升板和二级顶升板之间设置有阶梯板,所述阶梯板与固定架连接,所述阶梯板的顶端设置有斜面。
[0009]进一步的,所述螺丝滑架与传送带位于同一直线内;所述螺丝滑架由两个相平行竖板构成,并且两个竖板之间留有间隙。
[0010]进一步的,所述直振位于底板上的连接架上,所述滑架位于连接架顶端,所述平移气缸与滑架连接。
[0011]进一步的,所述平移气缸的活塞杆所在直线与螺丝滑架相垂直;所述落料板上设置有螺丝槽,所述落料滑块上设置有落料孔。
[0012]本技术的有益效果为:一种自动送料机,针对加大型的长螺丝的细长形状进行设计,通过上料气缸、一级顶升板、二级顶升板、阶梯板、传送带、螺丝滑架、直振、平移气缸、落料滑块以及下料筒的配合使用,可实现加大型的长螺丝的上料、传送、姿态调整、落料等动作,实现自动送料,确保送料的螺丝的姿态一致。
附图说明
[0013]图1为本技术一种自动送料机的整体结构示意图。
[0014]图2为图1所示结构的另一视角示意图。
[0015]图3为本技术一种自动送料机的上料机构示意图。
[0016]图4为本技术一种自动送料机的螺丝滑架及落料机构示意图。
[0017]图5为本技术一种自动送料机的落料机构示意图。
[0018]图6为图5所示结构的另一视角示意图。
[0019]图中:1、底板;2、料仓;3、固定架;4、上料气缸;5、一级顶升板;6、二级顶升板;7、阶梯板;8、升降架;9、传送带;10、螺丝滑架;11、指针; 12、连接架;13、平移气缸;14、落料板;15、落料滑块;16、滑架;17、下料筒。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0021]参考图1至图6,一种自动送料机,包括底板1和料仓2,所述料仓2位于底板1 上的固定架3顶端;还包括上料气缸4、一级顶升板5、二级顶升板6、传送带9、螺丝滑架10、平移气缸13以及落料滑块15;所述上料气缸4的活塞杆底端设置有升降架8,上料气缸4用于驱动升降架8上下升降移动,所述一级顶升板5和二级顶升板6均位于升降架8上,所述一级顶升板5与料仓2的底端位置相对应;所述传送带9水平设置在二级顶升板6的上方,传送带9用于传送螺丝,所述螺丝滑架10与传送带9的末端相连接,所述螺丝滑架10的底端设置有直振11,直振11用于振动送料,实现螺丝沿螺丝滑架10的传送;所述螺丝滑架10的末端设置有落料板14,所述平移气缸13的活塞杆与落料滑块15连接,所述落料板14位于落料滑块15上的凹槽内,所述落料滑块15可活动地设置在滑架16内,所述滑架16的底端设置有下料筒17,下料筒17用于实现螺丝的下料。
[0022]所述上料气缸4竖向设置在固定架3侧面,所述一级顶升板5和二级顶升板6 均竖向设置并且相平行;所述一级顶升板5和二级顶升板6顶端均设置有斜面,斜面用于方便螺丝的滚动,所述二级顶升板6的高度高于一级顶升板5,一级顶升板 5和二级顶升板6分别用于实现螺丝的第一次顶升和第二次顶升。
[0023]所述一级顶升板5和二级顶升板6之间设置有阶梯板7,所述阶梯板7与固定架 3连接,阶梯板7用于实现螺丝的中转,使螺丝可从一级顶升板5上顺利进入二级顶升板6上,所述阶梯板7的顶端设置有斜面,斜面用于方便螺丝的滚动。
[0024]所述螺丝滑架10与传送带9位于同一直线内;所述螺丝滑架10由两个相平行竖板构成,并且两个竖板之间留有间隙。
[0025]所述直振11位于底板1上的连接架12上,所述滑架16位于连接架12顶端,所述平移气缸13与滑架16连接,滑架16可对落料滑块15的移动进行约束导向。
[0026]所述平移气缸13的活塞杆所在直线与螺丝滑架10相垂直;所述落料板14上设置有螺丝槽,螺丝槽用于对螺丝的移动进行导向,所述落料滑块15上设置有落料孔,螺丝可从落料孔滑入下料筒17。
[0027]本技术的工作原理为:首先将加大型的长螺丝放入料仓2内,在重力作用下,螺丝堆积在料仓2的底端;上料气缸4的活塞杆缩回,驱动升降架8向上移动,进而带动一级顶升板5和二级顶升板6向上移动;位于料仓2底端的螺丝,首先以水平姿态被一级顶升板5顶升,并沿斜面滚入阶梯板7顶部的斜面上;随后上料气缸4驱动升降架8下降取料,螺丝从阶梯板7顶部的斜面滚入位于低位的二级顶升板6,紧接着上料气缸4驱动升降架8上升送料,螺丝被二级顶升板6向上顶升,直至到达传送带9上,并被传送带9水平传送;螺丝从传送带9的末端进入螺丝滑架10上,由于螺丝滑架10为两个竖板组成的中空结构,因此螺丝的头部位于竖板的顶端,螺丝的螺纹部因重力下垂至两个竖板之间处,此时螺丝呈数值姿态,在直振11的振动作用下,向落料板14传送;螺丝到达落料板14处,进入螺丝槽内,并沿螺丝槽移动,进入落料滑块15的落料孔内;此时平移气缸13的活塞杆缩回,驱动落料滑块15沿滑架16滑动,螺丝与落料滑块15一并移动,直至落料孔与下料筒17相对齐,螺丝从落料孔滑入下料筒17,实现下料,至此完成螺丝的送料。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料机,包括底板(1)和料仓(2),所述料仓(2)位于底板(1)上的固定架(3)顶端;其特征在于:还包括上料气缸(4)、一级顶升板(5)、二级顶升板(6)、传送带(9)、螺丝滑架(10)、平移气缸(13)以及落料滑块(15);所述上料气缸(4)的活塞杆底端设置有升降架(8),所述一级顶升板(5)和二级顶升板(6)均位于升降架(8)上,所述一级顶升板(5)与料仓(2)的底端位置相对应;所述传送带(9)水平设置在二级顶升板(6)的上方,所述螺丝滑架(10)与传送带(9)的末端相连接,所述螺丝滑架(10)的底端设置有直振(11);所述螺丝滑架(10)的末端设置有落料板(14),所述平移气缸(13)的活塞杆与落料滑块(15)连接,所述落料板(14)位于落料滑块(15)上的凹槽内,所述落料滑块(15)可活动地设置在滑架(16)内,所述滑架(16)的底端设置有下料筒(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料机,其特征在于:所述上料气缸(4)竖向设置在固定架(3)侧面,所述一级...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭城生,谢海昌,
申请(专利权)人:苏州华维乐自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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